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Guía de
ensamblaje
y programación
Mac
Ensamblaje
Paso 1
Fijar rueda a la
base del InncoBox:
Paso 2
Colocar los sensores
infrarrojos como se
muestra en la imagen:
Paso 3
Conectar los cables de
los sensores infrarrojos:
Paso 4
Atornillar los
motores:
Paso 5
Paso 6
Fijar Arduino
a la tapa:
Paso 7
Colocar sensor
ultrasónico:
Paso 8
Conectar cables
de sensor
ultrasónico:
Paso 9
Fijar switch
On/Off a tapa
posterior:
Paso 10
Unir base y
tapa superior
con laterales:
Paso 11
Colocar tapa
frontal:
Paso 12
Conectar terminal
a batería:
Paso 13
Colocar tapa
posterior:
Paso 14
Colocar llantas
de tracción:
Paso 15
Colocar
InnShield:
Paso 16
Conectar batería
y motores:
Paso 17
Conectar
sensores
infrarrojos:
Paso 18
Conectar
sensor
ultrasónico:
Programación
Descarga e instalación de Arduino IDE
Ingresar a http://arduino.cc/en/Main/Software para descargar el software
oficial de Arduino.
Seleccionar la opción de descarga según las características de la
computadora a utilizar y seguir las instrucciones del asistente de
instalación.
Instalación de librerías (Mac)
Ingresar a http://inncomex.com.mx/Tutoriales.php#innco para descargar
las librerías del InnShield.
Seleccionar la opción “Descargar Librería Mac " y descomprimimos el archivo.
Instalación de librerías (Mac)
Copiar
las carpetas “InnShield” y “Ultrasonic”
Finder - Documents - arduino - libraries 
en
la
dirección
Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)
Ejemplo 1. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa
precargado “Esquivador de Obstáculos”
Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)
Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:
Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar de Obstáculos)
Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta
1
2
3
Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte
inferior de la pantalla
Nota 2: El puerto COM puede variar de
computadora a computadora. No debe ser
forzosamente el 29.
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Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)
Ejemplo 2. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa
precargado de “Seguidor de Líneas”
Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)
Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:
Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)
Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta. El
procedimiento para carga es el mismo en cada programa.
1
2
3
Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte
inferior de la pantalla
Nota 2: El puerto COM puede variar de
computadora a computadora. No debe ser
forzosamente el 29.
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Consejos de Uso
Consejos de Uso
• Si alguno de los motores no gira en el sentido deseado, puede corregir
este problema de dos formas:
 Cambiando la instrucciones “adelante” por “atrás” o viceversa
dentro del programa en lo que respecta al motor afectado. Ejemplo
para cambiar giro de motor 1
 Cambiando de posición la conexión de los cables del motor