15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL10 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO Propuesta de un arreglo con antenas planas de cruz rómbica en la banda UHF. J. de J. Sebastián Villa, J. R. Sosa Pedroza, F. Martínez Zúñiga. ideal para usarse en arreglos, como ganancia media, bajo nivel de reflexión, alta eficiencia, patrón de radiación directivo, polarización circular [2]. En la figura 1 se muestra la geometría de la antena. Resumen— En el presente artículo se muestra el análisis de un arreglo de antenas de cruz rómbicas diseñado en la banda UHF en configuración lineal y planar, modificando la distancia entre los elementos del arreglo así como sus impedancias de carga, con la finalidad de describir paramétricamente el acoplamiento de cada elemento, el acoplamiento mutuo, el patrón de radiación así como la ganancia cuando se realizan dichas modificaciones. La antena de cruz rómbica utilizada está diseñada a la frecuencia de operación de 440MHz. Palabras Clave— acoplamiento mutuo. Antena, arreglos, lineal, planar, Abstract— In this article the analysis of an array of cross rhombic antennas designed in the UHF band in linear and planar configuration is shown, changing the distance between the array elements and their load impedances, in order to parametrically describe the coupling each element mutual coupling, the radiation pattern and the gain if such changes are made. Rhombic cross antenna used is designed to the operating frequency of 440MHz. Keywords— Antenna, coupling. arrays, linear, planar, Figura 1.- Geometría de la antena rómbica de cruz [1]. La antena rómbica de cruz consta de una cantidad importante de parámetros que pueden ser modificados en función de la frecuencia de diseño, estos parámetros son mostrados en la tabla 1, las dimensiones se encuentran en función de longitudes de onda. mutual I. INTRODUCCIÓN. L Tabla 1.- Dimensiones de la antena rómbica de cruz [1]. os arreglos de antenas son utilizados con la finalidad de obtener características de radiación deseadas tales como mayor directividad y ganancia. La configuración del arreglo puede ser tal que la radiación de los elementos se sume para obtener la máxima radiación en una dirección o direcciones particulares, y dar un mínimo de radiación en otras, según se requiera. Existen diferentes tipos de configuraciones de arreglos de antes, arreglos lineales, planares y conformes, la cual se elige dependiendo las características que se buscan alcanzar o dependiendo de la aplicación. Longitud máxima Longitud del brazo interior Longitud del brazo exterior Longitud del brazo exterior truncado Ángulo entre brazos interiores ( α) Ángulo entre brazos interior-exterior (γ) Ángulo entre brazos exteriores (β) La antena rómbica de cruz es ajustable a cualquier frecuencia, es decir, su diseño se basa en medidas eléctricas, por lo que el tamaño real depende del sustrato utilizado y la frecuencia de operación. En la figura 2 se muestra el parámetro de reflexión S11 de la antena rómbica de cruz utilizada en el diseño del arreglo, dicha antena está diseñada para operar a una frecuencia de 440MHz. La curva muestra un acoplamiento de 19.799 dB por lo que se logra el acoplamiento a la frecuencia de operación. Además se obtiene un ancho de banda de aproximadamente 7.56MHz, es decir el 1.7% para una frecuencia de 440 MHz. II. ANTENA DE CRUZ RÓMBICA. La antena de cruz rómbica es un desarrollo propio del Instituto Politécnico Nacional y ha sido ampliamente estudiada y parametrizada [3, 4, 5]. Presenta características que la hacen Jorge Sosa está adscrito al Instituto Politécnico Nacional, Maestría en Ciencias en Ingeniería de Telecomunicaciones (e-mail: [email protected]). Jair Sebastián es estudiante del Instituto Politécnico Nacional, Maestría en Ciencias en Ingeniería de Telecomunicaciones, SEPI-ESIME (e-mail: [email protected]). México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 1.41λ 0.27λ 0.43λ 0.39λ 31.42° 69.99° 115.71° 1 15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL10 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO Figura 2.- Parámetro de reflexión S11. Figura 4.- Parámetro de reflexión S11 y S22. En la figura 3 se muestra el patrón de radiación en el plano vertical (phi=90°) y en el plano horizontal (phi=180°) de los cuales se observar claramente que tienen un comportamiento directivo, en el plano vertical el lóbulo principal presenta una desviación de 9° hacia el lado izquierdo y tiene una anchura de haz de aproximadamente 64.7, en cambio en el plano horizontal el lóbulo principal presenta una desviación de 10° hacia el lado izquierdo y tiene una anchura de haz de aproximadamente 56.9. Lo importante aquí es observar que en la figura 4 el parámetro S12 la curva se encuentra por debajo de -50 dB (-55.45 dB aproximadamente) en toda la banda de operación, por lo que el acoplamiento mutuo es apenas perceptible, es decir prácticamente 0 por lo que los efectos por acoplamiento mutuo pueden ser despreciados. Figura 5.- Parámetro de reflexión S11 y S22. De esta manera se comprueba que el acoplamiento muto entre elementos es despreciable por lo que la antena rómbica de cruz no varía su comportamiento cuando se usa en arreglos. Figura 3.- Patrones de radiación de la antena rómbica de cruz. IV. SIMULACIÓN DE ARREGLOS. III. ACOPLAMIENTO MUTUO. En la figura 6 se muestra un arreglo lineal de antenas rómbicas de cruz de 4 elementos, como se mencionó anteriormente la separación entre elementos es de d=1.83λ. Los efectos mutuos entre los elementos de un arreglo son producidos por campos electromagnéticos radiados hacia los demás elementos, los cuales se inducen voltajes entre ellos. Los efectos de dicho acoplamiento mutuo se pueden ver traducido en pérdidas en el acoplamiento de cada elemento que conforma el arreglo, modificaciones en el patrón de radiación, o corrimiento en la frecuencia de operación. Debido a que el acoplamiento mutuo puede tener efectos sobre el patrón de radiación, así como sobre el acoplamiento de cada elemento en el arreglo, es importante caracterizar dichos efectos, de manera que estos sean tomados en cuenta en el diseño final. Utilizando la simulación electromagnética se observó el acoplamiento mutuo entre dos antenas rómbicas de cruz cuando se utilizan en arreglos, dicho acoplamiento se observa con los parámetros de reflexión S. Para llevar a cabo dicha simulación se colocan dos antenas consecutivas, las cuales están separadas d=1.83λ, dicha distancia corresponde a la distancia entre los puntos de alimentación. En la figura 4 y 5 se muestran los parámetros de reflexión S11 y S12 respectivamente. La figura 4 muestra que el acoplamiento de cada antena no se ve afectado cuando se colocan consecutivamente. México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 Figura 6.- Arreglo lineal de 4 elementos. En la figura 7 se muestra el parámetro de reflexión de cada elemento del arreglo. Figura 7.- Parámetro de reflexión S11 de cada elemento del arreglo. 2 15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL10 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO Se observa que el acoplamiento de cada antena permanece prácticamente sin cambio alguno. Así mismo se muestra en la figura 8 el patrón de radiación en el plano vertical y horizontal del arreglo. Figura 10.- Arreglo planar de 2x2 elementos. En la figura 11 se muestra el parámetro de reflexión de cada elemento del arreglo, se puede observar que el acoplamiento de cada elemento que conforma el arreglo planar permanece sin cambio alguno. Figura 8.- Patrones de radiación del arreglo lineal de 4 elementos. Posteriormente se realizaron simulaciones para distintas separaciones, haciendo incrementos de 0.05λ entre elementos, los patrones de radiación en el plano vertical y horizontal se muestran en la figura 9. Figura 11.- Parámetro de reflexión de cada elemento del arreglo. a) c) En la figura 8 se muestran los patrones de radiación en el plano vertical y en el plano horizontal de arreglo planar. Se puede notar que a diferencia del arreglo lineal que presenta una mayor directividad, el arreglo planar presenta un ancho de haz más amplio, sin embargo tiene una mejor relación axial. b) d) Figura 9.- Patrones de radiación del arreglo lineal de 4 elementos separados a) 1.88λ, b) 1.93λ, c) 1.98λ, d) 2.93λ. Figura 12.- Patrones de radiación del arreglo planar de 2x2 elementos. De igual manera como se hizo con el arreglo lineal se realizaron simulaciones para distintas separaciones, haciendo incrementos de 0.05λ en la distancia de separación entre alimentación de los elementos del arreglo tanto en el plano x como en el plano y, los patrones de radiación en el plano vertical y horizontal para cada distancia de separación se muestran en la figura 13. Se puede observar que con forme se incrementa la separación entre los elementos los lóbulos secundarios en el plano horizontal empiezan a reducirse, sin embargo en el plano vertical estos tienden a incrementarse por con forme se aumenta la distancia de separación. Posteriormente se simulo un arreglo planar de 2x2 elementos separados d=1.83λ entre alimentaciones en el plano vertical como en el plano horizontal, este arreglo de 2x2 elementos se muestra en la figura 10. México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 3 15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL10 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO a) b) Figura 14.- Parámetro de reflexión S11 para diferentes impedancias de carga. De las curvas que se muestran en la figura 14 podemos observar que conforme se aumenta el valor de carga se presenta un mejor acoplamiento, sin embargo llega hasta un valor máximo de acoplamiento, el cual es de -34.268 para una carga de 50 Ohms, después de este valor el acoplamiento empieza a disminuir con forme se aumenta el valor de las cargas. c) d) Figura 13.- Patrones de radiación del arreglo planar de 2x2 elementos separados a) 1.88λ, b) 1.93λ, c) 1.98λ, d) 2.93λ. Se puede observar que con forme se incrementa la separación entre los elementos los lóbulos secundarios tanto en el plano vertical como en el horizontal se incrementan. En la tabla 2 se muestra una comparación en las ganancias de los arreglos lineales y planares con distancias de separación de 1.83λ, 1.88 λ, 1.93λ, 1.98λ, y 2.93λ. Tabla 2.- Ganancias para un arreglo lineal y planar a diferentes separaciones. Separación 1.83λ 1.88λ 1.93λ 1.98λ 2.03λ Ganancia (dB) Lineal Planar 15.97 15.73 15.85 15.77 15.80 15.79 15.76 15.86 15.74 15.95 De la tabla se observa que conforme la separación entre elementos va aumentando la ganancia también aumentan para el caso del arreglo planar y va disminuyendo en el caso de un arreglo lineal, sin embargo en ambos caso con forme aumenta la separación entre elementos los lóbulos secundarios aumentan en tamaño, por lo que se debe tener en cuenta en el diseño final del arreglo. Posteriormente se hicieron simulaciones de antenas colocando diferentes impedancias de carga en extremo terminal derecho de la antena, se colocaron valores de impedancias de 22, 27, 33, 37, 39, 42, 47, 50, 56 y 68 Ohms. El parámetro de reflexión de la antena con diferentes impedancias de carga se muestra en la figura 14. México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 4 15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL10 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO a) c) b) d) Figura 17.- Patrones de radiación del arreglo lineal de 4 elementos con impedancias de carga separados a) 1.88λ, c) 1.93λ, d) 1.98λ, e) 2.03λ Figura 15.- Patrones de radiación para diferentes impedancias de carga. En la figura 15 podemos observar que los patrones presentan una deformación en el patrón horizontal la cual con forme aumenta el valor de la carga se va corrigiendo, sin embargo el patrón de radiación en el plano vertical no presenta efectos negativos causados por la impedancia de carga. Si comparamos las simulaciones de arreglos lineales sin impedancias de carga respecto a las simulaciones de arreglos lineales con impedancias de carga de 50 Ohms en cada uno de sus elementos se puede observar que para los arreglos con impedancia de carga el patrón de radiación presenta un mayor número de lóbulos secundarios, además el lóbulo principal en el plano horizontal presente una desviación la cual en los patrones de radiación de los arreglos sin carga no está presente, además para los arreglos con impedancia de carga el tamaño de los lóbulos secundarios incrementa un poco en comparación con los lóbulos secundarios en los patrones de radiación de arreglos sin carga. De igual manera se tienen pequeños cambios en la anchura del haz en el lóbulo principal, pero dichos cambios no son tan considerables. Figura 16.- Parámetro de reflexión S11 y S12 para una antena rómbica de cruz con una impedancia de carga de 56 Ohms. Se observa que el mejor resultado se obtiene con la impedancia de carga de 56 Ohms por lo que se simula el acoplamiento mutuo para ver si este se ve afectado cuando se coloca una impedancia de carga, los resultados de dicha simulación se muestran en la figura 16. Una vez demostrado que cuando se utilizan antenas con impedancia de carga en su terminal en un arreglo estas no ven afectado su acoplamiento se procedió a realizar las mismas simulaciones que se llevaron a cabo sin impedancia de carga, considerando la misma separación y los mismos incrementos para arreglos lineales y planares, los resultados arrojados por dichas simulaciones se muestran a continuación. México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 a) 5 b) 15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL10 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO VII. REFERENCIAS c) [1] Ruiz P. Sergio, “Análisis paramétrico de una antena rómbica planar de cruz”, SEPI, Tesis de Maestría, 2011, Pp. 33. [2] Carrión R. Luis, “Arreglo conforme para la recepcion de GNSS en la banda GPSL1”, SEPI, Tesis de Maestría, 2012, Pp. 46-53. [3] Sosa P. Jorge, “Análisis teórico experimentar de una antena rómbica planar de cuatro brazos usando diferentes sustratos”, En memorias de XII Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas CNIES, México 2010 [4] Sosa P. Jorge, “Análisis teórico experimentar de una antena rómbica planar de cruz”, En memorias de VI Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas CNIES, México 2010 [5] Sosa P. Jorge, “Parametric Analysis of a Cross Rhombic Antenna”, En memorias de 1° Workshop on Analog and digital electronic desing, WADED 2011, México 2011 Pp. 86-89 d) Figura 18.- Patrones de radiación del arreglo planar de 2x2 elementos con impedancias de carga separados a) 1.88λ, b) 1.93λ, c) 1.98λ, d) 2.93λ. Para un arreglo planar de dos por dos elementos con impedancias de carga de 50 Ohms en cada uno de sus elementos y equidistados se observa que con forme aumenta la separación entre elementos el ancho del haz del lóbulo principal va disminuyendo sin que se deforme el patrón de radiación, por lo que se presenta una mayor directividad. Sin embargo a diferencia de un arreglo lineal, en un arreglo planar con forme la separación va aumentando, los lóbulos secundarios aumentan de manera considerable, por lo que podría llegar un momento en que los secundarios sean tan grandes que puedan causar efectos negativos en la directividad del patrón y por lo tanto en su ganancia. VIII. BIOGRAFÍA Dr. Jorge Roberto Sosa Pedroza. Doctor en Electrónica y Comunicaciones por el IPN, tiene cursos de especialización en Comunicaciones, en la Universidad de Wisconsin, USA, y Cursos de especialización en caracterización de antenas, Universidad de California USA. Ha sido Profesor-Investigador Titular de tiempo completo de la ESIME-IPN desde hace 40 años, especializándose en Propagación Electromagnética, Antenas, Comunicaciones Satelitales y Dispositivos Pasivos de Microondas. Ha asesorado más de 200 tesis de Licenciatura, Maestría y Doctorado y escrito más de 200 artículos de su especialidad, tanto en revistas como en participación en congresos. V. CONCLUSIONES Se puede concluir que la antena de cruz rombica planar que ya ha sido ampliamanete estudiada en el IPN, sigue manteniendo el mismo comportamiento cuando se utiliza en arreglos, ya que se demostró que los efectos de acoplamiento mutuo son prácticamente despreciables y su acoplamiento no se ve afectado. Se tiene ganancia máxima de alrededor de 15.97 dB cuando se utiliza en arreglos con configuración lineal y una ganancia máxima de 15.95 dB cuando se utiliza en arreglos con configuración plana. De esto se puede concluir que la geometría del arreglo juega un papel muy importante, esto se puede observar en la tabla 2 y en los patrones de radiación de las figuras 8, 9, 12 y 13. A pesar de que cuando se coloca una impedancia de carga el comportamiento de cada elemento aislado presenta cambios considerables en su patrón de radiación y en el acoplamiento, cuando se utilizan en arreglos estos cambios no se hacen presentes. Ing. Jair de Jesús Sebastián Villa. Estudiante de la Maestría en Ciencias en Ingeniería de Telecomunicaciones de la Secciona de Estudios de Posgrado e Investigación (SEPI) en ESIME. Ingeniero en comunicaciones y electrónica con especialidad en comunicaciones egresado de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) del Instituto Politécnico Nacional (IPN). M. en C. Fabiola Martínez Zúñiga. VI. AGRADECIMIENTOS Profesora-investigadora de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica ESIME) del Instituto Politécnico Nacional (IPN) del 2004 a la fecha. Ingeniera en comunicaciones y electrónica, con una Maestría en Ciencias en Ingeniería de Telecomunicaciones de la Secciona de Estudios de Posgrado e Investigación (SEPI) en ESIME. Profesora titular de la academia de Electromagnetismo y comunicaciones en ESIME. Los autores agradecen al Instituto Politécnico Nacional, a la Sección de estudios de Estudios de Posgrado e Investigación de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología y al Instituto de Ciencia y Tecnología del Distrito Federal por el apoyo brindado. México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 6
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