Manual de instrucciones Interruptor de seguridad sin contacto CES-AR-C01-AH-SA (Unicode) More than safety. Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Contenido Utilización correcta Posibilidades de combinación de los componentes CES 3 4 Responsabilidad y garantía 5 Indicaciones de seguridad generales 5 Función6 Cambio de la dirección de ataque 8 Montaje9 Conexión eléctrica Seguridad contra averías Protección de la alimentación de tensión Requisitos de los cables de conexión Longitudes de cable máximas Asignación de contactos del interruptor de seguridad CES-AR Conexión de un interruptor CES-AR-C independiente Conexión de varios interruptores CES-AR-C en una cadena de interruptores Observaciones para el funcionamiento con sistemas de control seguros 10 11 11 12 12 14 15 17 19 Puesta en marcha Indicadores LED Función de configuración para actuadores Control de funcionamiento 21 21 21 23 Tabla de estados del sistema 24 Datos técnicos Datos técnicos del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Datos técnicos del actuador CES-A-BBA Datos técnicos del actuador CES-A-BPA Datos técnicos del actuador CES-A-BRN 25 25 28 30 32 Información de pedido y accesorios 34 Controles y mantenimiento 34 Asistencia técnica 35 Declaración de conformidad 36 2 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Utilización correcta Los interruptores de seguridad electrónicos codificados de la serie CES (Codierte Elektronische Sicherheitsschalter) son dispositivos de seguridad para controlar resguardos de seguridad separadores móviles. En combinación con un resguardo de seguridad separador y el sistema de control de la máquina, este componente de seguridad evita que la máquina ejecute movimientos peligrosos mientras el resguardo de seguridad esté abierto. Si el resguardo de seguridad se abre durante el funcionamiento peligroso de la máquina, se emite una orden de parada. Antes de utilizar los interruptores de seguridad es preciso realizar una evaluación de riesgos en la máquina, por ejemplo conforme a: ÌÌEN ISO 13849-1: Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. ÌÌEN ISO 12100: Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación y reducción del riesgo. ÌÌIEC 62061: Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de sistemas de control eléctricos, electrónicos y programables relativos a la seguridad. La utilización correcta incluye el cumplimiento de los requisitos pertinentes de montaje y funcionamiento, por ejemplo: ÌÌEN ISO 13849-1: Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. ÌÌEN 1088: Dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos. ÌÌEN 60204-1: Equipo eléctrico de las máquinas. ÌÌEN 60947-5-3: Requisitos para los detectores de proximidad con comportamiento definido en caso de fallo. El interruptor de seguridad debe utilizarse siempre en combinación con los actuadores CES de EUCHNER previstos. EUCHNER no puede garantizar un funcionamiento seguro si se utilizan otros actuadores. La conexión de varios dispositivos en serie debe efectuarse únicamente con dispositivos diseñados para la conexión en serie con el interruptor CES-AR. Compruébelo en el manual de instrucciones del aparato correspondiente. No está permitida la combinación con otros aparatos CES o de distintos fabricantes. Pueden utilizarse como máximo 20 interruptores de seguridad en una cadena de interruptores. ¡Importante! ÌÌEl usuario es el único responsable de la integración segura del dispositivo en un sistema global seguro. Para ello, el sistema completo debe validarse, por ejemplo, conforme a la norma EN ISO 13849-2. ÌÌPara utilizar correctamente el dispositivo deben respetarse los parámetros de servicio admitidos (véanse los Datos técnicos). ÌÌSi el producto va acompañado de una ficha de datos, tendrá prioridad la información contenida en dicha hoja en caso de divergencias respecto al manual de instrucciones. ÌÌA la hora de evaluar el nivel de rendimiento de todo el sistema, puede aplicarse para el tiempo medio entre fallos peligrosos (MTTFd) un valor máximo de 100 años de acuerdo con el límite especificado en el apartado 4.5.2 de la norma EN ISO 13849-1:2008. Esto equivale a un valor mínimo de la probabilidad de fallo peligroso por hora (PFHd) de 2,47 x 10-8/h. ÌÌSi se conectan en serie hasta 11 dispositivos, estos valores límite pueden aplicarse para toda la cadena de interruptores como subsistema. La cadena de interruptores como subsistema alcanza un rendimiento PL e. 3 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA ¡Importante! ÌÌSi se conectan en serie más de 11 dispositivos, el valor PFHd puede calcularse según uno de los procedimientos mencionados en la norma EN ISO 13849-1:2008, apartado 4.5.1. ÌÌSi para la validación se emplea el método simplificado conforme al apartado 6.3 de la norma EN ISO 13849:2008-12, es posible que el nivel de rendimiento (PL) se reduzca si se conectan en serie más de 11 dispositivos. ÌÌDeben emplearse únicamente componentes autorizados de acuerdo con la tabla que figura a continuación. Posibilidades de combinación de los componentes CES 100251 CES-A-BRN 098775 CES-A-BPA 071840 Interruptor de seguridad CES-A-BBA Actuador CES-AR-C01-AH-SA 098941 Explicación de los símbolos Combinación posible Nota Los dispositivos a partir de la versión V 1.1.2 pueden utilizarse en una unidad de evaluación AR. Para más información, consulte el manual de instrucciones de la unidad de evaluación AR. 4 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Responsabilidad y garantía Se declinará toda responsabilidad y quedará anulada la garantía en caso de que no se observen las indicaciones de utilización correctas o si no se tienen en cuenta las indicaciones de seguridad, así como también en caso de no realizarse los eventuales trabajos de mantenimiento de la forma especificada. Indicaciones de seguridad generales Los interruptores de seguridad garantizan la protección del personal. El montaje y la manipulación incorrectos pueden causar lesiones personales mortales. Compruebe si el resguardo de seguridad funciona correctamente sobre todo en los siguientes casos: ÌÌdespués de cada puesta en marcha; ÌÌsiempre que se sustituya un componente CES; ÌÌtras un largo periodo de inactividad; ÌÌdespués de cualquier fallo. En cualquier caso, como parte del programa de mantenimiento, debe comprobarse cada cierto tiempo si el resguardo de seguridad funciona correctamente. ¡Advertencia! Lesiones mortales debido a una conexión errónea o a un uso inadecuado. ÌÌLos interruptores de seguridad no deben puentearse (puenteo de los contactos), desconectarse, retirarse o quedar inoperativos de cualquier otra manera. A este respecto, tenga en cuenta sobre todo las medidas para reducir las posibilidades de puenteo que recoge el apartado 5.7 de la norma EN 1088:1995+A2:2008. El dispositivo debe ser instalado y puesto en marcha únicamente por personal cualificado autorizado: ÌÌque esté familiarizado con el manejo reglamentario de componentes de seguridad; ÌÌque esté familiarizado con las normativas sobre compatibilidad electromagnética (CEM) vigentes; ÌÌque esté familiarizado con las disposiciones vigentes en materia de seguridad en el trabajo y prevención de accidentes; ÌÌque haya leído y entendido el manual de instrucciones. ¡Atención! Daños en el aparato debido a un montaje incorrecto. El interruptor de seguridad no debe utilizarse como tope mecánico. ÌÌSe debe colocar un tope adicional para la pieza móvil del resguardo de seguridad. ¡Importante! Antes de la utilización, lea el manual de instrucciones y guárdelo en un lugar seguro. Asegúrese de que el manual de instrucciones esté siempre disponible durante los trabajos de montaje, puesta en marcha y mantenimiento. EUCHNER no garantiza la legibilidad del CD transcurrido el periodo de conservación requerido. Por este motivo, le sugerimos que guarde una copia impresa del manual de instrucciones, que puede descargarse de la página web www.EUCHNER.de. 5 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Función El dispositivo cumple los siguientes requisitos de seguridad: ÌÌCategoría 4, PLe según EN ISO 13849-1. ÌÌEstructura redundante del circuito del aparato con autocontrol. ÌÌDe este modo, la función de seguridad sigue operativa incluso en caso de fallo de un componente interno. ÌÌEl estado de conmutación de las salidas de semiconductor se comprueba internamente de manera constante. ÌÌDetección de conexiones cruzadas en las salidas de seguridad mediante señales sincronizadas. Las salidas de seguridad OA y OB deben cumplir las siguientes condiciones de conexión (véase también la Tabla de estados del sistema y el apartado Tiempos típicos del sistema): ÌÌEl resguardo de seguridad debe estar cerrado. ÌÌAmbas entradas de seguridad (IA e IB) deben estar activadas. El sistema está formado por los siguientes componentes: actuador codificado (transponder) e interruptor. Cada actuador EUCHNER suministrado tiene una codificación electrónica (código identificador único) que es leída por la cabeza de lectura. El sistema acepta el actuador solo si reconoce una codificación correcta. El código de un actuador no puede ser reprogramado. Para que el sistema detecte un actuador, este debe asignarse al interruptor de seguridad mediante un proceso de configuración. Con esta asignación inequívoca se consigue una seguridad contra la manipulación especialmente elevada. El interruptor de seguridad va montado en la parte fija del resguardo de seguridad. Al cerrar la puerta, el actuador fijado en la parte móvil del resguardo de seguridad se aproxima a la cabeza de lectura instalada en el interruptor de seguridad. Al alcanzarse la distancia de activación, la cabeza de lectura suministra tensión al actuador mediante inducción y se efectúa la transmisión de datos. Si se reconoce una codificación autorizada, se habilitan las salidas de seguridad. Gracias a la respuesta dinámica del actuador y a la estructura redundante y diversitaria del sistema electrónico de seguridad junto con dos salidas de seguridad controladas, el interruptor de seguridad pasa al estado seguro en todos los casos de fallo detectables. Al abrir el resguardo de seguridad, las salidas de seguridad desconectan el circuito de seguridad y la salida de monitorización (OUT) se desconecta. El estado de las salidas de seguridad es controlado internamente por dos microprocesadores. Si se detectan fallos, se desconecta el circuito de seguridad y se enciende el LED DIA. En los dispositivos con una salida de monitorización DIA, esta se conecta. El circuito del interruptor de seguridad está configurado como un circuito redundante con autocontrol. De este modo, el dispositivo de seguridad sigue funcionando incluso en caso de fallo de un componente. El sistema ha sido diseñado de tal modo que los errores no supongan la pérdida de la función de seguridad. Gracias a un autocontrol cíclico, los posibles errores se detectan como muy tarde en la siguiente orden de cierre de los contactos de seguridad (por ejemplo, en el arranque). 6 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Si con el tiempo se asentase la puerta de protección donde está el actuador, este podría quedar fuera de la zona de reacción de la cabeza de lectura. El aparato lo detecta e indica que el actuador se encuentra en la zona límite (función disponible a partir de la versión V 1.1.2). De esta manera es posible reajustar la puerta de protección a tiempo. 7 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Cambio de la dirección de ataque ¡Atención! Daños en el aparato por aprisionamiento de los cables. ÌÌAsegúrese de no aprisionar ni romper los cables al cambiar la dirección de ataque. La superficie activa de la cabeza de lectura puede ajustarse en 5 direcciones. Se identifica por la superficie roja. La alineación del conector puede modificarse en pasos de 45° para cambiar la dirección de salida del cable (si se utilizan conectores acodados). 1. Quite la pieza superior del zócalo de montaje y separe la pieza inferior de este de la cabeza de lectura. 2. Suelte los tornillos de fijación. 3. Suelte la cabeza de lectura del ángulo de fijación e inclínela 90° hacia delante. ¨¨ La superficie activa apunta hacia abajo. 4. Sujete el ángulo de fijación y gire la cabeza de lectura 180°. 5. Vuelva a atornillar la cabeza de lectura al ángulo de fijación. Par de apriete: 0,6 Nm. 6. Gire la cabeza de lectura en pasos de 90° hasta que quede en la dirección de ataque deseada. Dado el caso, cambie la alineación del conector. 7. Coloque la cabeza de lectura sobre la pieza inferior del zócalo de montaje y vuelva a ensamblar el zócalo. 8 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Montaje ¡Importante! ÌÌA partir de la distancia de desactivación segura Sar, las salidas de seguridad permanecen desconectadas. ÌÌAl montar varios interruptores de seguridad, mantenga la distancia mínima especificada para evitar interferencias parasitarias recíprocas. min. 80mm ÌÌEn caso de montaje enrasado del actuador, la distancia de activación varía en función de la profundidad de montaje y del material del resguardo de seguridad. Montaje enrasado Montaje sobre la superficie Actuador Actuador Zona de reacción Zona de reacción Tenga en cuenta los puntos siguientes: ÌÌEl actuador y el interruptor de seguridad deben ser fácilmente accesibles para poder realizar los trabajos de sustitución y de control. ÌÌEl proceso de activación debe iniciarse siempre a través del actuador especialmente previsto para ello. ÌÌEl actuador y el interruptor de seguridad deben instalarse de modo que: ÌÌcon el resguardo de seguridad cerrado, las superficies activas se encuentren enfrentadas entre sí a una distancia mínima de activación igual o inferior a 0,8 x Sao (véase el apartado Zonas de reacción). En caso de aproximación lateral debe mantenerse una distancia mínima con objeto de evitar la entrada en la zona de influencia de los lóbulos laterales que pueda haber. Véase el apartado Zona de reacción típica del actuador en cuestión. ÌÌcon el resguardo de seguridad abierto, quede descartado cualquier peligro hasta la distancia Sar (distancia de desactivación segura); ÌÌel actuador esté unido en unión positiva con el resguardo de seguridad, por ejemplo utilizando los tornillos de seguridad adjuntos; ÌÌno puedan retirarse o manipularse fácilmente. ÌÌTenga en cuenta el par de apriete máximo para las fijaciones de la cabeza de lectura o del interruptor de seguridad y el actuador, que es de 1 Nm. En las cabezas de lectura o actuadores de PE-HD, el par de apriete máximo es de solo 0,5 Nm. 9 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Conexión eléctrica Existen las siguientes posibilidades de conexión: ÌÌfuncionamiento independiente; ÌÌconexión en serie con distribuidores en Y de EUCHNER (solo con conectores M12); ÌÌconexión en serie, por ejemplo, con cableado en el armario de distribución; ÌÌfuncionamiento en una unidad de evaluación AR. ¡Advertencia! En caso de fallo: pérdida de la función de seguridad debido a una conexión errónea. ÌÌPara garantizar la seguridad deben evaluarse siempre las dos salidas de seguridad (OA y OB). ÌÌLa salida de monitorización OUT o DIA no debe utilizarse como salida de seguridad. ÌÌTienda los cables de conexión de modo que queden protegidos para evitar el riesgo de cortocircuito. ¡Atención! Daños en el aparato o funcionamiento incorrecto debido a una conexión errónea. ÌÌNo utilice sistemas de control con sincronización, o bien desactive la sincronización del control. El dispositivo genera una señal de reloj propia en las líneas de salida OA/OB. Los controladores posconectados deben tolerar estos pulsos de sincronización, que pueden tener una duración de hasta 1 ms. Los pulsos de sincronización también se emiten con las salidas de seguridad desconectadas. En función de la inercia del dispositivo posconectado (controlador, relé, etc.), esto podría tener como consecuencia unos procesos de conmutación breves. ÌÌLas entradas de las unidades de evaluación conectadas deben tener conmutación positiva, ya que las dos salidas de los interruptores de seguridad suministran un nivel de +24 V cuando están activadas. ÌÌDeben aislarse de la alimentación principal todas las conexiones eléctricas, ya sea por medio de transformadores de seguridad según IEC 61558-2-6 con limitación de la tensión de salida en caso de fallos o bien mediante medidas similares de aislamiento (PELV). ÌÌPara que la utilización cumpla con los requisitos , debe emplearse una alimentación de tensión que tenga la característica "for use in class 2 circuits". El mismo requisito se aplica a las salidas de seguridad. Las soluciones alternativas deben cumplir los siguientes requisitos: a) Fuente de alimentación aislada galvánicamente con una tensión máxima de circuito abierto de 30 V CC y una corriente limitada de 8 A como máximo. b) Fuente de alimentación aislada galvánicamente en combinación con un fusible según UL248. Se recomienda que este fusible esté diseñado para una corriente máxima de 3,3 A e integrado en la fuente de tensión de 30 V CC. ÌÌPara que la utilización cumpla con los requisitos , debe usarse un cable de conexión que aparezca en las listas del UL-Category-Code CYJV2 o CYJV. Los cables de conexión de EUCHNER cumplen estos requisitos. El mismo requisito se aplica a las salidas de seguridad. ÌÌTodas las salidas eléctricas deben disponer de un circuito de protección adecuado en caso de cargas inductivas. En este sentido, las salidas deben estar protegidas con un diodo de indicación libre. No deben emplearse elementos antiparasitarios RC. 10 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA ¡Atención! ÌÌLos aparatos que supongan una intensa fuente de interferencias deben separarse localmente de los circuitos de entrada y salida para poder procesar las señales. El cableado de los circuitos de seguridad debe separarse lo máximo posible de los cables de los circuitos de potencia. ÌÌPara evitar perturbaciones de compatibilidad electromagnética, las condiciones ambientales y de servicio físicas del lugar de montaje del aparato deben cumplir los requisitos de la norma EN 60204-1:2006, apartado 4.4.2 (CEM). ÌÌTenga en cuenta los posibles campos de perturbaciones en dispositivos como convertidores de frecuencia o calentadores por inducción. Tenga en cuenta las indicaciones sobre CEM en los manuales del fabricante correspondiente. ¡Importante! Si el aparato no muestra señales de funcionamiento tras conectar la tensión de servicio (por ejemplo, si no parpadea el LED STATE verde), el interruptor de seguridad debe devolverse al fabricante sin abrir. Seguridad contra averías ÌÌLa tensión de servicio UB cuenta con protección contra inversión de la polaridad. ÌÌLos contactos OA/OB están protegidos contra cortocircuitos. ÌÌLas conexiones cruzadas entre OA y OB son detectadas por el interruptor. ÌÌLas conexiones cruzadas pueden prevenirse utilizando cables blindados. Protección de la alimentación de tensión La protección de la alimentación de tensión debe estar en consonancia con el número de interruptores y la intensidad de la corriente necesaria para las salidas. Se aplican las siguientes reglas: Consumo de corriente máximo de un interruptor independiente Imáx Imáx = IUB + IOUT + IOA+OB IUB = corriente de servicio del interruptor (50 mA) IOUT = corriente de carga de la salida de monitorización (máx. 200 mA) IOA+OB= corriente de carga de las salidas de seguridad OA + OB (2 x máx. 400 mA) Consumo de corriente máximo de una cadena de interruptores Σ Imáx Σ Imáx= IOA+OB + n x (IUB + IOUT) n = número de interruptores conectados 11 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Requisitos de los cables de conexión ¡Atención! Daños en el aparato o funcionamiento incorrecto por cables de conexión inadecuados. ÌÌUtilice componentes de conexión y cables de conexión de EUCHNER. ÌÌSi se emplean otros componentes de conexión, se aplicarán los requisitos de la siguiente tabla. EUCHNER no garantiza la seguridad del funcionamiento en caso de no cumplir las normas pertinentes. Tenga en cuenta los siguientes requisitos que deben reunir los cables de conexión: Parámetro Valor Sección de conductor 0,34 mm² 60 W/km R máx. Unidad C máx. 120 nF/km L máx. 0,65 mH/km Tipo de cable recomendado LIYY 8x o 5 x 0,34 mm² Longitudes de cable máximas Se permiten cadenas de interruptores con una longitud de cable total de hasta 200 m, siempre que se tenga en cuenta la caída de tensión debida a la resistencia del cable (véase la siguiente tabla con datos y casos de ejemplo). lmax =200 m l2 l1 ln un = 24 V -20% umin = 24 V -10% iout SPS PLC 5 x 0,34 mm2 CES-AR # n CES-AR # n-1 CES-AR # 1 n Iout (mA) l1 (m) N.º de interruptores máx. Corriente de salida posible por canal OA/OB Longitud de cable máx. desde el último interruptor hasta el control 10 150 25 100 50 80 100 50 5 6 10 12 200 25 10 120 25 90 50 70 100 50 200 25 10 70 25 60 50 50 100 40 200 25 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Determinación de las longitudes de cable con la ayuda de la tabla de ejemplos Ejemplo: quieren conectarse 6 interruptores en serie. Desde un interruptor de seguridad en el armario de distribución hasta el último interruptor (n.º 6) se tienden 40 m de cable. Entre los diversos interruptores de seguridad CES-AR se tienden 20 m de cable respectivamente. lmax = 140 m l2 = 5 x 20 m l1 = 40 m ln = 20 m un = min. 19,2 V Sicherheitsrelais iout = min. 75 mA Safety Relay CES-AR # 6 CES-AR # 5 CES-AR # 4 CES-AR # 3 CES-AR # 2 CES-AR # 1 Figura 1: Ejemplo de conexión de seis interruptores CES-AR Hay un relé de seguridad posconectado que consume una corriente de 75 mA en cada una de las dos entradas de seguridad. Funciona en todo el intervalo de temperaturas con una tensión de 19,2 V (equivalente a 24 V -20 %). A continuación, la tabla de ejemplos permite calcular todos los valores relevantes: 1. En la columna n (número de interruptores máximo), seleccionar la sección correspondiente. En este caso, 6 interruptores. 2. En la columna Iout (corriente de salida posible por canal OA/OB), buscar una corriente mayor o igual a 75 mA. En este caso, 100 mA. ¨¨ En la columna l1 figura la longitud máxima que puede tener el cable desde el último interruptor (n.º 6) hasta el control. En este caso, se admiten 50 m. Resultado: la longitud de cable deseada l1 de 40 m está por debajo del valor permitido de la tabla. La longitud total de la cadena de interruptores lmáx de 140 m es inferior al valor máximo de 200 m. ¨¨ La aplicación prevista puede funcionar con esta configuración. 13 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Asignación de contactos del interruptor de seguridad CES-AR RST UB 0V IA IB OA OB OUT 8 2 7 6 8 6 1 3 4 5 5 7 4 1 Pestaña de codificación 3 2 Vista del lado de la conexión del interruptor de seguridad Figura 2: Asignación de contactos del interruptor de seguridad CES-AR Pin Denominación Descripción Color de conductor 1 IB Entrada de habilitación del canal 2 Blanco 2 UB Alimentación de tensión, 24 V CC Marrón 3 OA Salida de seguridad del canal 1 Verde 4 OB Salida de seguridad del canal 2 Amarillo 5 OUT/DIA Salida de monitorización Gris 6 IA Entrada de habilitación del canal 1 Rosa 7 0V Masa, 0 V CC Azul 8 RST Entrada de reinicio Rojo 14 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Conexión de un interruptor CES-AR-C independiente En caso de utilizar un solo interruptor CES-AR-C, conecte el aparato como muestra la figura 3. En este caso, la salida OUT puede conectarse a un controlador como salida de monitorización. El interruptor puede restablecerse a través de la entrada RST. Para ello se aplica durante al menos 3 segundos una tensión de 24 V en la entrada RST. Si no se utiliza la entrada RST, debe conectarse a 0 V. ¡Importante! El subsistema CES-AR corresponde a PL e según EN 13849-1. Para integrar el subsistema en una estructura de la categoría 3 ó 4, se requiere una vigilancia de la carga posconectada (debe vigilarse el circuito de retorno). Estos ejemplos muestran tan solo un detalle relevante para la conexión del sistema CES. El ejemplo representado no reproduce ninguna planificación completa del sistema. El usuario es el único responsable de la integración segura en el sistema global. M12 plug-connector (8-pin) CES-AR-C #1 RST 8 0V 7 IA 6 OUT 5 OB 4 OA 3 UB 2 1 IB DC 24 V A1 -K1 13 A2 14 -K2 A1 13 A2 14 -M1 M GND Figura 3: Ejemplo de conexión de un interruptor CES-AR-C independiente 15 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA ¡Advertencia! En caso de fallo: pérdida de la función de seguridad debido a una conexión errónea. ÌÌPara garantizar la seguridad deben evaluarse siempre las dos salidas de seguridad (OA y OB). La utilización monocanal de cada una de las salidas de seguridad conlleva la pérdida de la categoría según EN ISO 13849-1. 0V RST A1 -K1 8 7 IA 6 OB OUT 5 4 IB OA 3 2 1 UB DC 24 V M12 plug-connector (8-pin) CES-AR #1 13 A2 14 -K2 A1 13 A2 14 -M1 GND Figura 4: Ejemplo de conexión errónea 16 M -M2 M Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Conexión de varios interruptores CES-AR-C en una cadena de interruptores ¡Importante! ÌÌUna cadena de interruptores AR debe contener como máximo 20 interruptores de seguridad. ÌÌA la hora de evaluar el nivel de rendimiento de todo el sistema, puede aplicarse para el tiempo medio entre fallos peligrosos (MTTFd) un valor máximo de 100 años de acuerdo con el límite especificado en el apartado 4.5.2 de la norma EN ISO 13849-1:2008. Esto equivale a un valor mínimo de la probabilidad de fallo peligroso por hora (PFHd) de 2,47 x 10-8/h. ÌÌSi se conectan en serie hasta 11 dispositivos, estos valores límite pueden aplicarse para toda la cadena de interruptores como subsistema. La cadena de interruptores como subsistema alcanza un rendimiento PL e. ÌÌSi se conectan en serie más de 11 dispositivos, el valor PFHd puede calcularse según uno de los procedimientos mencionados en la norma EN ISO 13849-1:2008, apartado 4.5.1. ÌÌSi para la validación se emplea el método simplificado conforme al apartado 6.3 de la norma EN ISO 13849:2008-12, es posible que el nivel de rendimiento (PL) se reduzca si se conectan en serie más de 11 dispositivos. En el ejemplo se utiliza para la conexión en serie el modelo con conector M12. Los interruptores se conectan sucesivamente mediante cables de conexión preconfeccionados y distribuidores en Y. Si se abre una puerta de protección o se produce un fallo en uno de los interruptores, el sistema desconecta la máquina. Sin embargo, con esta técnica de conexión, los controles superiores no pueden identificar la puerta que se acaba de abrir ni el interruptor en el que se ha producido el fallo. Para ello se necesita una unidad de evaluación AR especial (véase el apartado Notas acerca del funcionamiento en una unidad de evaluación AR). La conexión en serie también puede realizarse mediante bornes de apoyo en un armario de distribución. Las salidas de seguridad están asignadas de manera fija a las respectivas entradas de seguridad del interruptor que hay a continuación. OA debe conectarse a IA y OB, a IB. Si se intercambian las conexiones (por ejemplo, OA a IB), el aparato pasa al estado de error. En las conexiones en serie, utilice siempre la entrada RST. Con esta entrada de reposición es posible restablecer al mismo tiempo todos los interruptores de una cadena. Para ello se debe aplicar durante al menos 3 segundos una tensión de 24 V en la entrada RST. Si su aplicación no requiere el uso de la entrada RST, se recomienda conectarla a 0 V. A este respecto, tenga en cuenta lo siguiente: ÌÌDebe utilizarse una señal común para todos los interruptores de la cadena. Pue- de tratarse de un conmutador, pero también se puede utilizar la salida de un sistema de control. No deben utilizarse pulsadores, ya que el reinicio siempre debe estar en GND durante el funcionamiento (véase el interruptor S1 en la figura 5). ÌÌEl reinicio siempre debe realizarse simultáneamente para todos los interruptores de la cadena. Notas acerca del funcionamiento en una unidad de evaluación AR Los dispositivos a partir de la versión V 1.1.2 pueden utilizarse en una unidad de evaluación AR. Para más información, consulte el manual de instrucciones de la unidad de evaluación AR. 17 Terminating plug 18 IB 6 IA Safety Inputs 1 8 Y-distributor 5 RST 2 UB 7 0V OA 4 OB CES Safety Outputs OUT 3 5 OUT 3 OA IB 6 IA Safety Inputs 1 8 RST 2 UB 7 0V Y-distributor OB CES Safety Outputs 4 IB 1 6 8 2 7 5 3 4 IA 4 4 OB 4 IB 0V 2 2 OA 3 3 0V 2 UB 1 IA RST 5 1 5 UB Read Head 1 Read Head RST Y-distributor IB IA RST UB 0V OUT OA OB UB Terminating plug IB 6 IA Safety Inputs 1 8 RST 2 UB 7 0V Y-distributor 5 3 OA 4 OB CES Safety Outputs OUT 11 -S1 14 12 Eval Unit 0V 24V Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Figura 5: Ejemplo de conexión en serie con reinicio y conmutador Read Head Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Observaciones para el funcionamiento con sistemas de control seguros Para la conexión a sistemas de control seguros, tenga en cuenta estas directrices: ÌÌUtilice una alimentación de tensión común para el sistema de control y los interruptores de seguridad conectados. ÌÌPara UB no debe utilizarse alimentación de tensión sincronizada. Acceda a la alimentación de tensión directamente desde la fuente de alimentación. Al conectar el suministro eléctrico a un borne de un sistema de control seguro, esta salida debe contar con corriente suficiente. ÌÌLas entradas IA e IB siempre deben conectarse directamente a una fuente de alimentación o a las salidas OA y OB de otro dispositivo AR EUCHNER (conexión en serie). Las entradas IA e IB no pueden tener señales sincronizadas. ÌÌLas salidas OA y OB pueden conectarse a las entradas seguras de un sistema de control. Condición: la entrada debe ser adecuada para señales de seguridad sincronizadas (señales OSSD, como las de rejillas de luz, por ejemplo). El sistema de control debe tolerar pulsos de sincronización en las señales de entrada. Esto normalmente se parametriza en el sistema de control. Tenga también en cuenta, en su caso, las indicaciones del fabricante del sistema de control. La duración de pulso del interruptor de seguridad puede consultarse en el apartado Tiempos típicos del sistema en la página 26. En www.euchner.de, bajo Descargas Aplicaciones CES, puede consultar un ejemplo detallado de la conexión y la parametrización del sistema de control de distintos dispositivos. Dado el caso, también se explicarán las particularidades de cada dispositivo. 19 Terminating plug 20 IB 6 IA 8 Safety Inputs 1 RST 2 UB 7 0V Y-distributor 3 OA 4 OB Safety Output OUT CES 5 IB 6 IA 8 RST Safety Inputs 1 2 UB 7 0V Y-distributor 5 3 OA 4 OB CES Safety Output OUT 1 IA RST 6 8 2 Safety Inputs IB UB 7 0V Y-distributor 5 OA OB LED1 UCM J 0V(UCM) CET 3 4 X2:3 X2:4 X2:5 X2:1 Safety Output OUT -X1 ET200 4 F-DO DO..M DO..P Digital Output DO -X1 4/8 F-DI DI4 DI0 DC24V 3 M PWR Supply of the control 2 0V 24V Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Figura 6: Ejemplo de conexión en serie mixta (2 CES y 1 CET) al ET200 Read Head Read Head Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Puesta en marcha Indicadores LED LED STATE DIA Color Estado Significado Encendido Funcionamiento normal Parpadeo - Proceso de configuración o power up - Actuador en la zona límite (a partir de la versión V 1.1.2) (Para conocer otras funciones de la señal, véase la tabla de estados) Encendido - Error interno del sistema electrónico - Error en las entradas/salidas Verde Rojo Función de configuración para actuadores Antes de que el sistema constituya una unidad de funcionamiento, el actuador debe asignarse al interruptor de seguridad mediante una función de configuración. Durante el proceso de configuración, las salidas de seguridad y la salida de monitorización OUT están desconectadas, es decir, el sistema se encuentra en estado seguro. ¡Importante! ÌÌSi se configura un nuevo actuador, el interruptor de seguridad bloquea el código de su predecesor. Este no puede volver a memorizarse enseguida con un nuevo proceso de configuración. Solo después de haber configurado un tercer código se libera el código bloqueado del interruptor de seguridad. ÌÌEl interruptor de seguridad solo se puede poner en servicio con el último actuador configurado. ÌÌSi el interruptor detecta el último actuador configurado durante la puesta a punto para la configuración, este proceso se interrumpe de inmediato y el interruptor pasa al modo de funcionamiento normal. ÌÌSi el actuador que desea configurarse se encuentra en la zona de reacción menos de 60 s, no se activa. Configuración del actuador 1. Conecte la tensión de servicio del interruptor de seguridad. ¨¨ El LED verde parpadea rápidamente (10 Hz aprox.). Durante este tiempo (unos 8 s) se lleva a cabo un autotest. A continuación, el LED parpadea cíclicamente 3 veces, lo que indica que el aparato está listo para la configuración. El estado de puesta a punto para la configuración se mantiene durante 3 minutos aprox. 2. Aproxime el actuador nuevo a la cabeza de lectura (tenga en cuenta la distancia < Sao). ¨¨ Comienza el proceso de configuración; el LED verde parpadea (1 Hz aprox.). Durante el proceso de configuración, el interruptor de seguridad comprueba si se trata de un actuador bloqueado. Si no es el caso, el proceso de configuración finaliza transcurridos unos 60 segundos; el LED verde se apaga. El nuevo código queda guardado y el antiguo se bloquea. 3. Para activar el nuevo código programado del actuador en el interruptor de seguridad, la tensión de servicio de este debe desconectarse a continuación como mínimo durante 3 s. 21 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Función de configuración con conexión en serie Se recomienda no configurar los actuadores en la conexión en serie, sino de uno en uno. En principio, la configuración en una conexión en serie es igual a la configuración independiente. Pueden configurarse a la vez todos los interruptores de la cadena. Para ello es imprescindible que la cadena de interruptores funcione correctamente y que se sigan los pasos descritos a continuación. En caso de cadenas de interruptores mixtas, posiblemente tendrán que llevarse a cabo pasos adicionales (p. ej., en cadenas con CES e interruptores de seguridad con bloqueo). Para ello, consulte los manuales de instrucciones del resto de dispositivos en la cadena. Proceda de la siguiente manera: 1. Monte los interruptores y actuadores y realice todas sus conexiones (consulte, p. ej., las figuras 5 ó 6). 2. Cierre todas las puertas de protección de la cadena. 3. Conecte la alimentación de tensión. ¨¨ El LED STATE verde parpadea en los interruptores de seguridad a aprox. 1 Hz y se configuran los actuadores correspondientes. Este proceso dura aprox. 1 minuto. Durante este tiempo, ¡no realice ninguna desconexión y no accione el reinicio! El proceso de configuración finaliza cuando todos los LED de los interruptores de seguridad se apagan. 4. Accione el reinicio durante al menos 3 s (24 V en RST). ¨¨ El sistema se reinicia y, a continuación, funciona normalmente. Sustitución y configuración del dispositivo En general, los trabajos en el cableado (p. ej. para sustituir dispositivos) deben realizarse sin tensión. Sin embargo, en ciertas instalaciones es necesario realizar estos trabajos y la configuración posterior durante el funcionamiento. Para que esto sea posible, la entrada RST debe conectarse como se muestra en la figura 5. Proceda de la siguiente manera: 1. Abra la puerta de protección en la que haya que cambiar el interruptor o actuador. 2. Monte el nuevo interruptor o actuador y realice todas sus conexiones. 3. Cierre todas las puertas de protección de la cadena. 4. Accione el reinicio durante al menos 3 s (24 V en RST). ¨¨ En el interruptor de seguridad con el nuevo actuador, el LED verde parpadea a aprox. 1 Hz y se configura el actuador. Este procedimiento dura aprox. 1 minuto. Durante este tiempo, ¡no realice ninguna desconexión y no accione el reinicio! El proceso de configuración finaliza cuando todos los LED del dispositivo se apagan. 5. Accione el reinicio durante al menos 3 s (24 V en RST). ¨¨ El sistema se reinicia y, a continuación, funciona normalmente. 22 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Control de funcionamiento Después de la instalación y tras producirse cualquier fallo debe realizarse un control completo de la función de seguridad. Proceda de la siguiente manera: ¡Advertencia! Lesiones mortales por fallos durante la instalación y el control de funcionamiento. ÌÌAntes de realizar el control de funcionamiento, asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro. ÌÌTenga en cuenta la normativa vigente en materia de prevención de accidentes. 1. Conecte la tensión de servicio. ÌÌEl interruptor de seguridad realiza un autotest. El LED STATE verde parpadea durante 8 s con una frecuencia de 10 Hz. A continuación, el LED STATE parpadea a intervalos regulares. 2. Cierre todos los resguardos de seguridad. ÌÌLa máquina no debe ponerse en marcha automáticamente. ÌÌEl LED STATE verde se enciende de forma permanente. 3. Habilite el funcionamiento en el sistema de control. 4. Abra el resguardo de seguridad. ÌÌLa máquina debe desconectarse y no debe ser posible ponerla en marcha mientras el resguardo de seguridad esté abierto. ÌÌEl LED STATE verde parpadea a intervalos regulares. Repita los pasos 2-4 para cada resguardo de seguridad. 23 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Tabla de estados del sistema Funcionamiento normal Operatividad de configuración Puesta en marcha Indicación de errores X Off Cerrado On Cerrado On Parpadeo rápido 2 Hz Funcionamiento normal, puerta cerrada, actuador en la zona límite Reajustar puerta (a partir de la versión V 1.1.2) Cerrado Off 1 inverso Funcionamiento normal, puerta cerrada, el dispositivo precedente de la cadena de interruptores señaliza el estado "Puerta abierta" (solo con conexión en serie) Abierto Off 1x Funcionamiento normal, puerta abierta Abierto Off 3x Puerta abierta, el aparato está listo para memorizar otro actuador (solo durante un breve tiempo tras power up) Cerrado Off 1 Hz X Off X Off 2x Error de entrada (por ejemplo, ausencia de impulsos de prueba, estado de conmutación ilógico del dispositivo precedente de la cadena de interruptores) X Off 4x Error de salida (por ejemplo, conexión cruzada, pérdida de la capacidad de conmutación) X Off 5x Error interno (por ejemplo, defecto del componente, error de datos) X Off STATE (verde) Salidas de seguridad OA y OB Autotest Actuador/posición de la puerta Estado DIA (rojo) Modo de funcionamiento Salida de los indicadores LED 10 Hz (8 s) Autotest tras power up Funcionamiento normal, puerta cerrada Proceso de configuración Confirmación del éxito del proceso de configuración X X Error interno con avería de la puerta El LED no se enciende. El LED se enciende. Explicación de los símbolos 10 Hz (8 s) 3x X El LED parpadea durante 8 segundos con una frecuencia de 10 Hz. El LED parpadea tres veces y luego repite el parpadeo. Cualquier estado. Una vez subsanada la causa, los errores pueden restablecerse por lo general abriendo y cerrando la puerta. Si el error persistiera, utilice la función de reinicio o interrumpa brevemente la alimentación de tensión. Si no ha podido restablecerse el error después de reiniciar el equipo, póngase en contacto con el fabricante. ¡Importante! Si no encuentra en la tabla de estados del sistema el estado indicado por el aparato, es probable que exista un error interno. En tal caso, póngase en contacto con el fabricante. 24 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Datos técnicos Nota Si el producto va acompañado de una ficha de datos, tendrá prioridad la información contenida en dicha hoja en caso de divergencias respecto al manual de instrucciones. Datos técnicos del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Parámetro Valor Mín. Material de la carcasa Típ. Unidad Máx. PBT V0 GF30 Dimensiones Según EN 60947-5-2 Peso 0,4 kg Temperatura ambiental con UB = 24 V CC - 20 - + 55 Temperatura de almacenamiento - 25 - + 70 Grado de protección IP67 Clase de protección III Grado de contaminación °C 3 Posición de montaje Cualquiera Tipo de conexión Conector M12, 8 polos Tensión de servicio UB (protegida contra inversiones de polaridad, regulada, ondulación residual < 5%) 24 ± 15% (PELV) V CC Servicio solo con alimentación de tensión de la clase 2 según UL o medidas equivalentes Para la homologación según se aplica Consumo de corriente 50 mA 24 V CC, clase 2 Carga de activación según Fusibles externos (tensión de servicio) 0,25 Salidas de seguridad OA/OB - 8 A Salidas de semiconductor, conmutación p, protección contra cortocircuitos - Tensión de salida U(OA)/U(OB) 1) HIGH U(OA) HIGH U(OB) LOW U(OA)/U(OB) UB-1,5 Corriente de activación por salida de seguridad Categoría de uso según EN IEC 60947‑5‑2 - 0 1 UB V CC 1 - 400 mA CC-13 24 V 400 mA Atención: las salidas deben protegerse con un diodo de indicación libre en caso de cargas inductivas. ≤ 0,25 Corriente residual Ir Salida de monitorización OUT 1) mA Conmutación p, protección contra cortocircuitos 0,8 x UB - UB - Carga máxima - - 200 Tensión de aislamiento de referencia Ui - - 300 Resistencia a la sobretensión Uimp - - 1,5 kV 1 Hz - Tensión de salida Resistencia a la vibración V CC 2) mA V Según EN IEC 60947-5-2 Frecuencia de conmutación - Precisión de repetición R ≤ 10 Normas de protección sobre compatibilidad electromagnética (CEM) % Según EN IEC 60947-5-3 y EN IEC 61326-3-1 Valores de fiabilidad según EN ISO 13849‑1 Categoría 4 Nivel de rendimiento PL e 2,1 x 10 -9 / h 3) PFHd Tiempo de servicio 1) 2) 3) 20 Años Valores para una corriente de activación de 50 mA independientemente de la longitud del cable. Hasta 75 V comprobado por BG. Aplicando el valor límite especificado en el apartado 4.5.2 de la norma EN ISO 13849-1:2008 (MTTFd = máx. 100 años), la asociación profesional (Berufsgenossenschaft, BG) acredita un valor PFHd de máx. 2,47 x 10-8. 25 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Tiempos típicos del sistema Los tiempos indicados son valores máximos para cadenas de interruptores AR con 20 dispositivos. Los dispositivos individuales tienen tiempos de sistema más cortos. Demora de operatividad: tras la conexión, el aparato realiza un autotest durante 8 s. El sistema no estará operativo hasta que haya transcurrido este tiempo. Tiempo de conexión de las salidas de seguridad: el tiempo de reacción máximo desde el momento en que el actuador se encuentra en la zona de reacción (puerta de protección cerrada) hasta que se activan las salidas de seguridad Ton es de 400 ms. Control de sincronización de las entradas de seguridad IA/IB: si las entradas de seguridad tienen un estado de conmutación diferente durante más de 150 ms, las salidas de seguridad OA/OB se desconectan. Periodo de riesgo según EN 60947-5-3: si un actuador sale de la zona de reacción, las salidas de seguridad OA y OB se desconectan como máximo después de 360 ms. Tiempo diferencial: las salidas de seguridad OA y OB se conmutan con un ligero desfase. Tienen el mismo estado de señal tras un tiempo diferencial máximo de 10 ms. Pulsos de sincronización en las salidas de seguridad: el dispositivo genera una señal de reloj propia en las líneas de salida OA/OB. Los controladores posconectados deben tolerar estos pulsos de sincronización, que pueden tener una duración de hasta 1 ms. Esto normalmente se parametriza en los sistemas de control. Si su sistema de control no se puede parametrizar o precisa de pulsos de sincronización más cortos, póngase en contacto con nuestro servicio de soporte técnico. Los pulsos de sincronización también se emiten con las salidas de seguridad desconectadas. 26 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Planos de dimensiones y asignación de contactos Interruptor de seguridad CES-AR... 34 20,5 40 40,5 Asignación de contactos del interruptor de seguridad CES-AR (8 polos, macho) y del distribuidor en Y (8 polos, hembra) Pin 13 56,5 7 Ø5,5 30 M12x1 LED Conector puente 097645 4 polos, macho (fig. similar) 1 IB 2 UB 3 OA 4 OB 5 OUT 6 IA 7 0V 8 RST 47 Distribuidor en Y con cable de conexión 111696 ó 112395 Distribuidor en Y 097627 Hembra 2 3 Función 4 5 Hembra 2 3 1 6 4 5 8 15,1 6 1 8 ( 45 °) M12x1 M12x1 M 12x1 Longitud l 41 15 45 15 max. 45 7 7 M 12x1 Ø 14,5 N.º pedido Longitud l [mm] 111696 200 112395 1000 097627 M 12x1 Ø 14,6 A B 33 3 44 3 Macho 4 M12x1 3 Hembra 1 20,5 15 Macho 4 2 1 2 5 2 5 35,1 2 3 Hembra 5 5 4 4 1 1 Pin Función Pin Función 1 UB 1 UB Pin Función Pin Función 2 OA 2 IA 1 UB 1 UB 3 0V 3 0V 2 OA 2 IA 4 OB 4 IB 3 0V 3 0V 5 RST 5 RST 4 OB 4 IB 5 RST 5 RST 27 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Datos técnicos del actuador CES-A-BBA Parámetro Valor Mín. Material de la carcasa Unidad Típ. Máx. Fortron, termoplástico reforzado con fibra de vidrio, completamente sellado Dimensiones Peso Temperatura ambiental - 25 42 x 25 x 12 mm 0,02 kg - + 70 Grado de protección según EN IEC 60529 IP67/IP69K Posición de montaje Superficie activa opuesta a la cabeza de lectura Alimentación de tensión °C Inductiva a través de la cabeza de lectura Plano de dimensiones 12 32 ±0,1 28 25 CES-A-B 071840 ø8 ø4,5 42 Superficie activa 4,6 Superficie activa Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Distancias de activación Zona de reacción con holgura central m = 0 (solo en combinación con el actuador CES-A-BBA) Parámetro Valor Unidad Mín. Típ. Máx. - 18 - Distancia de activación segura sao 1) 15 - - Histéresis diferencial 1 3 - - - 45 Distancia de activación 1) Distancia de desactivación segura sar mm 1) Los valores son válidos para un montaje no enrasado del actuador. Zona de reacción típica (solo en combinación con el actuador CES-A-BBA) Y 30 25 20 -30 15 10 5 5 5 10 10 15 15 20 20 25 25 30 X Z -30 Si la dirección de ataque del actuador y del interruptor de seguridad es lateral, debe mantenerse una distancia mínima de s = 4 mm con objeto de evitar la entrada en la zona de reacción de los lóbulos laterales. Figura 7: Zona de reacción típica 29 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Datos técnicos del actuador CES-A-BPA Parámetro Valor Mín. Unidad Típ. Material de la carcasa Máx. PBT Dimensiones 40 x 40 x 10 mm 0,025 kg Peso Temperatura ambiental - 25 - + 70 Grado de protección según EN IEC 60529 IP67/IP69K Posición de montaje Superficie activa opuesta a la cabeza de lectura Alimentación de tensión Inductiva a través de la cabeza de lectura Plano de dimensiones 10 0 Ø 5,2 40 - 0,25 4 30 ±0,1 CES-A-BPA-098775 IP67 CD Superficie activa Superficie activa En el suministro se incluyen 2 tornillos de seguridad M5 x 10 30 °C Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Distancias de activación Zona de reacción con holgura central m = 0 (solo en combinación con el actuador CES-A-BPA en montaje no enrasado) Parámetro Valor Unidad Mín. Típ. Máx. - 22 1) - Distancia de activación Distancia de activación segura sao 18 - - Histéresis diferencial 1 2 - Distancia de desactivación segura sar - - 58 mm 1) En caso de montaje no enrasado sobre aluminio, la distancia de activación típica aumenta a 30 mm en un entorno sin metal. Zona de reacción típica (solo en combinación con el actuador CES-A-BPA en montaje no enrasado) Y 45 40 35 30 25 20 15 10 5 51 -45 5 45 40 35 30 25 1 1 0 20 5 01 52 02 53 03 54 04 5 Z X -45 Si la dirección de ataque del actuador y de la cabeza de lectura es lateral, debe mantenerse una distancia mínima de s = 6 mm con objeto de evitar la entrada en la zona de reacción de los lóbulos laterales. Figura 8: Zona de reacción típica 31 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Datos técnicos del actuador CES-A-BRN Parámetro Valor Mín. Material de la carcasa Unidad Típ. Máx. PPS Dimensiones Peso Temperatura ambiental - 25 80 x 40 x 15 mm 0,06 kg - + 70 Grado de protección según EN IEC 60529 IP67 Posición de montaje Superficie activa opuesta a la cabeza de lectura Alimentación de tensión Inductiva a través de la cabeza de lectura Plano de dimensiones 40 15 10,3 8,5 17 11 80 11 17 5,5 Superficie activa 32 Superficie activa °C Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Distancias de activación Zona de reacción con holgura central m = 0 (solo en combinación con el actuador CES-A-BRN) Parámetro Valor Típ. Máx. - 27 - 20 - - - 3 - - - 75 Distancia de activación Distancia de activación segura sao 1) Histéresis diferencial Unidad Mín. 1) Distancia de desactivación segura sar mm 1) Los valores son válidos para el montaje no enrasado del actuador sobre acero. Zona de reacción típica (solo en combinación con el actuador CES-A-BRN en montaje no enrasado sobre acero) Y 65 60 55 50 45 40 35 30 50 25 20 15 10 5 5 5 10 15 20 -5 25 30 35 X -10 -15 -20 -25 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Z -30 -35 -40 -45 -50 -55 -60 -65 Si la dirección de ataque del actuador y de la cabeza de lectura es lateral, debe mantenerse una distancia mínima de s = 6 mm con objeto de evitar la entrada en la zona de reacción de los lóbulos laterales. Figura 9: Zona de reacción típica 33 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Información de pedido y accesorios Denominación Modelo CES-AR-C01-AH-SA Conector puente Distribuidor en Y N.º pedido Unicode 098941 M12, 4 polos, macho 097645 M12, 1 x 8 polos, 2 x 5 polos 097627 M12, 1x8 polos, 2x5 polos, longitud 200 mm 111696 M12, 1x8 polos, 2x5 polos, longitud 1.000 mm 112395 M12, 8 polos, 5 m 100177 M12, 8 polos, 10 m 100178 M12, 8 polos, 20 m 100179 Actuador BBA 42 mm x 25 mm 071840 Actuador BPA 40 mm x 40 mm 098775 Actuador BRN 80 mm x 40 mm 100251 Distribuidor en Y con cable de conexión Cable de conexión PVC de 8 polos, extremo del cable abierto Consejo Encontrará más accesorios, sobre todo para la conexión en serie, en el catálogo actualizado Sistema de seguridad sin contacto CES, en la página web www. euchner.de. Controles y mantenimiento ¡Advertencia! Pérdida de la función de seguridad debido a daños en el dispositivo. En caso de daños debe sustituirse el componente de seguridad. Solo podrán sustituirse aquellas piezas disponibles a través de EUCHNER como accesorios o repuestos. Para garantizar un funcionamiento correcto y duradero es preciso realizar los siguientes controles periódicos: ÌÌcomprobación de la función de conmutación (véase el capítulo Control de funcionamiento); ÌÌcomprobación de la fijación correcta de los dispositivos y conexiones; ÌÌcomprobación de posible suciedad. No se requieren trabajos de mantenimiento. Las reparaciones del dispositivo deben ser llevadas a cabo únicamente por el fabricante. Nota El año de fabricación figura en la esquina inferior derecha de la placa de características. También encontrará en el aparato el número de versión actual con el formato (V X.X.X). Si el aparato indica que el actuador se encuentra en la zona límite, debe reajustarse la puerta de protección. 34 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Asistencia técnica En caso de requerir asistencia técnica, diríjase a: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Teléfono de asistencia: +49 711 7597-500 Correo electrónico: [email protected] Página web: www.euchner.de 35 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA Declaración de conformidad 36 Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA 37 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen [email protected] www.euchner.de Edición: 098039-16-10/13 Título: Manual de instrucciones del interruptor de seguridad CES-AR-C01-AH-SA (traducción del manual de instrucciones original) Copyright: © EUCHNER GmbH + Co. KG, 10/2013 Sujeto a modificaciones técnicas sin previo aviso. 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