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FUNDAMENTOS DE
MECATRONICA
Dr. Amilcar Rincon-Charris
Mechanical Engineering Department
MECHATRONICS
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Recinto de Bayamón
UNIVERSIDAD
INTER AMERICANA
DE PUERTO RICO
NASA ROVER
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SUBSYSTEMS
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EJEMPLOS DE PROYECTOS
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DEFINICION
La mecatrónica (acrónimo de mecánica y electrónica)
es la combinación sinergética de las ingenierías
mecánica, electrónica, informática y de control. Ésta
última con frecuencia se omite pues es considerada
dentro de alguna de las dos anteriores, sin embargo
es importante destacarla por el importante papel
que el control juega en la mecatrónica. La sinergía
consiste en que la integración de las partes sea
superior a la simple unión de éstas.
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Definición Gráfica
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PORQUE MECATRONICA?
Desde la concepción de ingeniería de la manera romántica se
observo a un D'vinci como un hombre que utilizaba su
ingenio y sus conocimientos para crear los mas diversos
inventos y aparatos a un Arquímedes que proponía ya
sistemas de propulsión y control a maxwell que proponía la
integración de las ciencias; todos estos hombres tenían algo
en común, contaban con un equipo interdisciplinario y se
comprendían con el {sabían el lenguaje de todos.} A esto se
refiere la mecatrónica que queremos hacer en la universidad
y es el termino que define mejor el perfil del ingeniero que
este tiempo necesita.
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Diseño mecatrónico:
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Aplicaciones
• ROBOTICA MOVIL
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Aplicaciones
• Robotica Médica
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Aplicaciones
• Control Industrial de Procesos
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Aplicaciones
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Otras Aplicaciones
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APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS
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GRUPOS DE TRABAJO
APRENDIZAJE DE UN TOPICO
VERIFICACION DEL CONCEPTO
APLICACION MEDIANTE PROYECTOS
PROYECTO FINAL INTEGRADOR
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Materiales de Trabajo
Bread Board y Cables
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Power Supply
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Destornilladores, Pinzas
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Materiales de Trabajo
• Multimetros
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Componentes Electronicos
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Resistencias
Capacitores
Circuitos Integrados
Leds
Diodos
Inductores
Transistores
Relays
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Resistencias
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Potenciometros
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MICROCONTROLADOR BASICX 35
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SISTEMA INYECCION
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MECATRONICA APLICADA
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Proyectos Finales
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PREGUNTAS
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