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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
Presentadas en un encuentro organizado por AER-ATP en Barcelona
Llegan las últimas
tecnologías innovadoras
en robótica industrial
L
a Asociación Española de
Robótica y Automatización
de Tecnologías de la Producción, AER-ATP, organizó el pasado
27 de noviembre un encuentro en las
instalaciones del Colegio Oficial de
Ingenieros de Catalunya (EIC), con
el fin de explicar la situación actual
en España de esta industria y dar visibilidad a las últimas innovaciones
lanzadas por sus asociados.
El encuentro, realizado bajo el lema “4ª
Revolución Industrial. Industria 4.0 fábrica inteligente”, tenía como objetivo
mostrar los últimos avances en cuanto a
tecnologías innovadoras en robótica industrial, especialmente la “robótica colaborativa”, y las nuevas tendencias a través de los principales suministradores de
robots del territorio español. Acudieron
PYMES de sectores varios como son el
agroalimentario, automoción, eléctrico
y electrónico, aeronáutico, ferroviario,
eólico y farmacéutico, entre otros, para
conocer las nuevas propuestas tecnológicas de las compañías de AER-ATP.
La jornada se abrió con la intervención
de Antoni Maria Grau, director general
de Industria de la Generalitat de Catalunya, que afirmó que “la robótica y la
automatización son fundamentales para
fortalecer la industria. Los retos de la com-
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petitividad son cada vez más estresantes y
los avances en automatización y robótica
tienen cada vez más incidencia, también
en la pequeña y mediana empresa”. Según
sus datos, España tiene una posición
destacada en robótica industrial. La tendencia en compras de robots va al alza:
por ejemplo, en 2013, creció en nuestro
país un 38%, en gran medida debido a
la apuesta del sector de la automoción
por la robótica, aunque sin olvidar otros
sectores como las empresas de componentes y la alimentación y bebidas (concretamente, los robots instalados en esta
industria suponen el 11% del total de los
instalados en España). “Tener un sector
robótico dinámico y un tejido industrial
dispuestos a adoptar sus avances tiene un
impacto indudablemente positivo desde el
punto de vista económico”, analizó Grau,
que animó a las pymes “como protagonistas en gran medida de la recuperación, a
apostar por la robótica como vía para mejorar su competitividad”.
Por su parte, Juan Luis Elorriaga, presidente de AER-ATP, quiso analizar “en
qué estado nos encontramos a día de hoy”.
Pues bien, según datos de la Federación
Internacional de Robótica (IFR) recientemente recibidos por la asociación
española, “2014 ha sido un año récord en
venta de robots a nivel mundial y las previsiones duplican las cifras del último año
pre-crisis”. Las perspectivas son, pues, favorables. Entre los objetivos macroeconómicos de la Unión Europa está el incremento del PIB; “la robótica va a tener
un papel importante en la mejora del PIB”,
vaticinó Elorriaga a la vista de los datos.
Como afirmó Elorriaga, “percibimos un
gran desconocimiento, sobre todo por parte de las pymes; creemos que deben conocer
que existen innovaciones y que están en el
mercado. Invertimos entre el 12% y el 14%
en I+D y esto en muchas ocasiones no se
conoce; nuestra obligación es divulgarlo,
que la gente conozca el estado del arte de la
robótica avanzada”. Con ello, dio paso a
las empresas asociadas que participaron
para mostrar sus últimos desarrollos.
Robótica industrial:
últimas aplicaciones
· ABB. “Sidio Airus. Una garantía en metrología, la revolución en producción”.
Se trata de un sistema de inspección que
pretende conseguir que las medidas que
se consiguen en un laboratorio puedan
ser pasadas exactamente a la planta de
producción. “Con Sidio Airus es posible
controlar todas estas variables”, afirmó el
ponente, Cristóbal Vela.
· ARITEX. “Medición de piezas aeronáuticas con robots”.
Jordi Anducas presentó una célula de
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medición de alas de avión con una gran
precisión. El reto fue crear el soporte físico capaz de aguantar la célula de forma
estable mientras escanea una pieza tan
grande como un ala de avión.
· EINA. “Nuevos usos del robot: preparación simplificada de composites y otras
aplicaciones en piezas flexibles y de grandes dimensiones”.
Jorge Castillo habló de una aplicación
que ha permitido a la empresa migrar del
sector automovilístico al aeronáutico o
eólico. El desafío: se necesitaba una tecnología capaz de manipular piezas de gran tamaño con difícil y cara manipulación, que
tienen grandes desviaciones dimensionales entre diferentes piezas, con formas curvas e irregulares y con gran valor añadido.
El resultado fue una nueva tecnología
dotada de capacidad sensórica que hiciera que el robot pudiera sentir cómo
va variando la superficie que manipula y
que permitiera al robot adaptarse. Se ha
aplicado en operaciones de corte, lijado,
limpieza y las primeras máquinas ya está
en el mercado y funcionando.
· FANUC IBERIA. “Robots inteligentes
con visión integrada”.
Humberto Rodríguez explicó el concepto de Fanuc de visión integrada: visión procesada por el mismo robot. Con
una programación sencilla, es posible
efectuar variantes de montaje de visión.
Tiene diferentes aplicaciones: 2D ½
(básicamente para operaciones de despaletizado); Multiview (para piezas de
grandes dimensiones), 3D-Bin Picking
(permite al robot recoger piezas desordenadas) o 3DL (orientación con respecto a piezas de grandes dimensiones
con doble trazado láser).
· KUKA. “omniMove: la robótica en movimiento”.
omniMove es una plataforma móvil que
permite que el robot pueda realizar más
de una tarea. Con movimiento omnidireccional y una gran maniobrabilidad, es
una tecnología de accionamiento eléctrico que permite multitud de opciones:
sistemas de elevación; detección, centraje y fijación de cargas; seguridad; sistemas de guiado y navegación; etcétera.
“Cada vez hay más demanda de este tipo
de montaje”, comentó Miquel López,
“ya que permite trasladar al robot. Poco a
poco se va a ir introduciendo en los procesos industriales”.
· STÄUBLI. “UNIVAL. Soluciones multiejes en tiempo real”.
UNIVAL es un controlador de ejes que
permite realizar cambios y programaciones de forma más sencilla y movimientos sincronizados de alta calidad
en tiempo real. “Ya hay fabricantes que
están ofreciendo dentro de sus PLC’s la
capacidad de incorporar UNIVAL y todas
las funcionalidades que aporta”, destacó
Josep M. Serra.
· TECNALIA. “Robótica flexible para la
industria”.
Por parte del centro tecnológico Tecnalia intervino Jon Agirre para hablar de
la necesidad de una robótica más flexible para la industria, identificando en
qué puntos es posible mejorar: habilidades de manipulación más flexibles, más
precisión en la programación de trayectorias, percepción e integración del robot en el mundo real, etcétera.
· UNIVERSAL ROBOTS. Cambio de
paradigma en la automatización, robots
colaborativos”.
Los robots colaborativos son aquellos
capaces de interactuar en espacios compartidos con operarios, ligeros, flexibles
y fáciles de usar. Desde 2009, 4.000 unidades de los robots colaborativos se han
instalado en todo el mundo. “Pensamos
que el mercado de este tipo de robots se va a
incrementar en los próximos años”, aseguró
Jacob Pascual. Los modelos de Universal
Robots destacan por un montaje muy rápido y fácil, display intuitivo y sencillo de
programación. Con seis ejes de gran flexiblidad, “es un tipo de robot muy enfocado al
mercado actual, caracterizado por muchos
cambios de trabajo realizados con rapidez y
flexiblidad. Es ideal para pymes”, concluyó.
Finalmente, Luis Maeso, del Centro
para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), explicó a los asistentes las
“Líneas de apoyo a proyectos de I+D+i”.
El programa se cerró con una mesa
redonda de debate sobre la situación
del sector, en la que participaron entidades como AFM-INVEMA, ASCAMM, FIAB, GESTAMP, IDASA,
IOC-UPC y NELMIA.
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