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KeMotion Packaging
Nuevos caminos para los robots
en la industria del packaging
KeMotion Packaging de Keba es la solución para el
uso eficiente de los robots en la industrial del packaging. Todo ello gracias a su paquete de hardware y
software, que ofrece un rendimiento excepcional y de
gran funcionalidad, además de una integración sencilla
y una enorme flexibilidad.
Perfecta interacción
El concepto de control integrado KeMotion combina la robótica, PLC y HMI a la perfección. La mejor sincronización
posible del proceso completo de packaging y robótica más
allá de los límites de un sistema de control estándar. Ello se
traduce en un aumento significativo en la productividad y
una gran reducción de la complejidad del sistema.
Puesta en marcha en tiempo récord
La solución llave en mano de control robótico con su lenguaje amigable e intuito KAIRO para una fácil y simple
puesta en marcha y una rápida programación, gracias a
una gran cantidad de funciones pre-programadas. Como
resultado, la puesta en marcha se reduce a su mínima expresión. Además, el entorno KAIRO está disponible para la
integración intuitiva de sistemas de visión y tracking.
La creación y modificación de los programas se realiza de
forma fácil gracias a su editor offline que permite acortar
los tiempos de salida al mercado. Permite realizar la programación de la aplicación de forma previa a la adquisición
del hardware. Una vez se cuenta con el equipo, el mismo
programa puede ser optimizado directamente sobre el robot gracias al teach-in online.
Un concepto de manejo y operación integral implementado
en más de 30 tipos diferentes de robots permite un funcionamiento y una programación especialmente sencilla. Con
KeMotion Packaging, el complicado aprendizaje de varios
lenguajes robóticos es cosa del pasado.
Alto rendimiento con la mayor optimización
de la aplicación
El alto grado de escalabilidad del hardware y software
garantiza elegir un sistema completo que encaja perfectamente con las necesidades de la aplicación y el mejor
ratio precio/rendimiento. KeMotion proporciona una configuración de sistema adecuada para todo tipo de aplicaciones, desde uno a múltiples ejes con PLC Open y control
multirobot con el máximo aprovechamiento de los límites
físicos. El modelo integrado de dinámica del robot asegura
secuencias de alta velocidad por medio del análisis predictivo constante de movimiento. El par permanecerá siempre por debajo del máximo permitido, lo que se traduce
en tiempos de ciclo más cortos y una mayor vida útil de la
mecánica del robot.
KeMotion Packaging
Especificaciones Pick&place
KeMotion Packaging ofrece el control eficiente de robots
y máquinas para el sector del packaging. Destaca por su
fácil configuración y programación de aplicaciones completas de pick&place para máquinas y robots, además
de la rápida resolución de aplicaciones de paletizado con
patrones de paletizado fijos y/o flexibles.
Funciones
• Disposición de espacio de las cintas transportadoras
• Monitorización dinámica de las áreas de trabajo y
de exclusión
• Instalación guiada de robot, cintra transportadora y
sistema de visión
• Resumen estadístico de los productos en la cinta trans-
portadora
• Conexión directa entre el sistema de visión y el controla-
dor, sin IPC adicional requerido
• Comunicación resuelta de serie con Cognex InSight
• Control de la alimentación y entrega de las transportado ras: cintas transportadoras sincronizadas y transporta-
dores con velocidad constante o variable
• Balanceo de carga por lógica integrada-PLC
• Activación automática a través de encoder
módulo IO 240 MM / A
Robótica
• Lenguaje de programación robótico KAIRO
• Teach-in online con KeMotion TeachView y programación
offline usando KeStudio KAIROedit
• Reconocimiento predictivo de colisión
• Herramientas multirobot con modificación online
• Tipos de robots: Cartesianos, Deltas, trípodes,
antropomorfos articulados de 6-ejes, robots paletizadores
de 4-ejes
Interfaz Robot/PLC
• Gestión del Control operacional
• Gestión de Programas Robóticos
• Intercambio de datos de visión y paletizado, diagnosis, reportes del sistema, etc
Cifras clave
• 220 picks/min, 25 / 305 / 25 mm, 0.8 kg
in
icks/m
220 p
PLC Motion
• Entorno y lenguaje de programación IEC 61131-3
• Extensa librería de bloques de funciones motion
• Secuencia de máquina programable
• Control completo de la periferia del robot (cintas, etc…) de todo el sistema
25 mm
305 mm
Visualización
• HMI personalizable (terminales portables y fijos) con
KeStudio ViewEdit
Especificaciones Paletizado
Funciones
• Paletizado con patrones de paletizado simples
• Paletizado con patrones de paletizado complejos
• Conexión con cualquier formato y bases de datos
de paletizado
Sistema de visión
• Cualquier sistema puede ser integrado vía TCP/IP
• Comunicación resuelta integrada con Cognex InSight
Cifras clave
• Ciclos de paletizado promedio de 15 paquetes/minutos
Controles / interfaces
Controles
Factor de
rendimiento
CP263/X
CP265/X
Interfaces integradas
EtherCAT
CAN
Sercos III
Ethernet
USB
Serie
Gráficos
3.5
x
x
opt.
x
x
-
x
Esclavo
-
6
x
x
opt.
x
x
-
x
-
DU330/A
5
x
-
x
x
x
-
x
EtherCAT, Sercos, Profinet, Ethernet IP
DU360/A
19
x
-
x
x
x
-
x
EtherCAT, Sercos, Profinet, Ethernet IP
KEBA AG, Gewerbepark Urfahr, A-4041 Linz, Phone: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 730910, E-Mail: [email protected], www.keba.com
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