1. Educación

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Matamoros
“2014, Año de Octavio Paz”
CATEGORÍA MINI-SUMO
El Instituto Tecnológico de Matamoros invita a todos los estudiantes a participar en el
1er. Concurso de Robótica categoría “Mini-Sumo”
que se llevará a cabo dentro del marco de la semana académica el día 24 de octubre
de 2014, a partir de las 9:00 am, frente a la explanada del Centro de Cómputo.
DESCRIPCIÓN
La lucha de mini-sumo es una competencia que consiste en construir un robot que de
manera autónoma pueda combatir contra su oponente hasta que alguno de ellos logre
sacar al contrincante del área de combate (Dohyo). Aquél que logre sacar a su
objetivo o el que permanezca dentro del Dohyo será el ganador del encuentro.
BASES DEL CONCURSO
El presente reglamento se basa y sustenta en el reglamento internacional del FSI All
Japan Robot Sumo Tournament (FSI-AJRST); esto se ha hecho con el principal objetivo
de motivar a competidores en la Categoría de Sumo de Robots a participar,
brindándoles una plataforma sólida y de prestigio para que puedan participar en
eventos internacionales.
SECCIÓN 1: DEFINICIÓN DE UNA LUCHA DE MINI-SUMO
Artículo 1: Definición.
• La lucha se disputará entre dos equipos formados por uno o más integrantes
(MÁXIMO 3 INTEGRANTES POR PROTOTIPO). Durante la lucha, un equipo
consiste de un robot.
• La lucha se disputará entre dos robots, donde cada uno representará a un
equipo.
• El robot debe ser Autónomo. (No podrá haber intervención humana una vez
arrancada la lucha).
Carretera Lauro Villar Km 6.5 C.P 87490, Apartado Postal 339
Tels. (868) 8-14-09-52, 8-14-09-53, 8-14-06-67,
H. Matamoros Tamaulipas México.
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Los robots estarán luchando por puntos "Yukoh" dentro del perímetro de un
área circular denominada "Dohyo".
Un árbitro principal supervisará el combate y marcará los "Yukoh" a favor de un
cierto equipo en base a este reglamento. Su decisión es inapelable. El árbitro
principal puede contar con la asistencia de dos árbitros auxiliares.
Las mismas reglas aplican para todos los equipos, las cuales se especifican en el
presente reglamento.
SECCIÓN 2: ESPECIFICACIONES DEL DOHYO
Artículo 2: Interior del Dohyo.
• El interior del Dohyo se define como el área total de la superficie de éste.
Incluyendo la línea del borde.
Artículo 3: Dohyo.
• Se define como “Dohyo” al disco de madera MDF o conglomerado con una
altura mínima de 2.5 cm. y un diámetro de 77cm. La tapa del cilindro deberá
estar pintada de negro mate con un acabado liso.
• Las líneas de arranque (“Sikiri-Sen”) se indican con dos líneas marrones una de
anchura de 1cm y con una longitud de 10cm. Cada línea estará situada a 5cm
del centro del Dohyo.
• La frontera debe indicarse como círculo blanco con una anchura de 2cm. “La
frontera” se define como parte del Dohyo.
Durante los juegos el árbitro decidirá si el Dohyo puede continuar utilizándose o si
éste debe ser cambiado, las causas pueden ser: un rasguño o un rasgón mayor a 2.5
centímetros en longitud que apareciese en la superficie de Dohyo, por otro lado, será
descalificado el competidor que dañe el Dohyo.
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Artículo 4: Exterior de Dohyo.
• El área exterior de un Dohyo se extiende por lo menos 25cm de la frontera. Se
debe considerar para el área exterior de un Dohyo, una extensión por lo menos
25cm. de la frontera.
• El color del exterior puede ser cualquier color excepto blanco.
SECCIÓN 3: ESPECIFICACIONES DE LOS ROBOTS
Artículo 5: Especificaciones.
• El mini-robot debe caber en una caja con largo y ancho de 10 cm. No hay
restricciones en altura.
• El peso del robot no debe exceder 500 g.
Mini-sumo
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•
•
Altura
Ilimitada
Peso
Ancho
Largo
500 g / 1.1 lbs
10 cm / 3.94 in
10 cm / 3.94 in
No hay restricciones en el tipo de método de control usado con el
minirobot; excepto cualquier tipo de radio control.
Un mini-robot debe de ser diseñado para entrar en acción 5 segundos después
que el concursante presione un botón de inicio.
No hay restricciones en el tipo controlador, este puede ser un circuito lógico,
microcontrolador o una combinación de sistemas digitales.
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Artículo 6: Restricciones en diseño del mini-robot.
El mini-robot no debe incluir:
a) Un dispositivo que obstruya la operación del opositor, tal como un martillo,
luz estroboscopia, etc.
b) Ninguna pieza que pudiera dañar el Dohyo.
c) Dispositivos que disparen líquido, polvo o gas.
d) Dispositivos que lancen fuego o dispare objetos a otro mini-robot.
e) Parte alguna que fije al mini-robot a la superficie de Dohyo y evite que se
mueva (tal como succionadores, pegamento etc.).
f) Ningún dispositivo que aumente el peso del mini-robot (tal como bombas de
vacíos, ventiladores, o sistemas magnéticos para empujar o tirar a un minirobot de la superficie del Dohyo).
SECCIÓN 4: PRINCIPIOS DEL JUEGO
Artículo 7: Principios del Juego.
• Un juego consiste de tres combates cada uno de 1.5 minutos.
• El primer concursante en ganar dos puntos de Yukoh es el ganador del juego.
• El concursante que gane un punto Yukoh al final de juego es declarado ganador.
• Cuando ninguno de los dos concursantes recibe ningún punto Yukoh, el juez
elige al ganador. Si el juez decide que ninguno del oponente tuvo una marcada
superioridad ante el otro podrá implementar un nuevo combate para declarar al
ganador del punto Yukoh.
SECCIÓN 5: PROCEDIMIENTO DEL JUEGO
Artículo 8: Inicio del Juego.
• Los contendientes entran en el área de Dohyo, después de seguir las
instrucciones del juez principal, para colocar al mini-robot en las líneas de
arranque (“Sikiri-Sen”).
• El contendiente deberá oprimir el botón de inicio cuando el juez se lo indique y
deberá salir del área de Dohyo.
• El combate empieza cuando el mini-robot entra en acción (5s después de haber
oprimido el botón).
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Posición de Arranque
Si el robot no sale del
Dohyo, todavía no ha
perdido.
Aunque el robot
haya caído no
significa que haya
perdido
Aunque el robot se
En esta posición, el
haya volteado,
robot ya ha perdido.
tampoco ha perdido.
Artículo 9: Final del Juego.
• El árbitro principal, podrá parar la contienda cuando lo considere necesario con
el fin de permitir la entrada de los competidores.
• El árbitro principal indicará al final de cada round cuando los participantes
puedan ingresar al área de combate a colocar de nuevo en la posición de
arranque a los robots.
• La lucha termina una vez que el árbitro principal anuncia un ganador. Ambos
competidores se saludan después de levantar sus robots del Dohyo.
• Al final de un round, el responsable de alguno de los equipos podrá solicitar un
Tiempo Fuera cuando su robot haya tenido un accidente que le impide competir
en condiciones óptimas; aunque es responsabilidad del árbitro principal aceptar
o no la petición. El Tiempo Fuera en caso de ser aprobado, tendrá una duración
de como máximo 5 minutos.
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Artículo 10: Cancelación de un Juego y Repetición de Combates.
• Cuando los mini-robots se encuentran trabados uno con otro, de tal forma que
no puede existir más pelea entre ellos o rotan en forma circular por un tiempo
prolongado.
• Ambos mini-robots tocan el exterior del Dohyo al mismo tiempo.
• Cualquier otra condición o condiciones en las cuales los jueces declaren que no
es posible tener un ganador.
• En el caso de una repetición de combate, los mini-robots deben de ser puestos
inmediatamente a competir. Si algún mini-robot presenta una descompostura
que le impida continuar el combate, podrá hacer uso de la petición de
suspensión del mismo de acuerdo a lo establecido en el artículo 16.
• Si ninguno de los contrincantes puede ganar o perder después de una repetición
de combate, el juez podrá poner los mini-robots en una posición específica y
comenzar de nuevo. Si esto no permite tener un ganador el combate seguirá en
una posición indicada por el juez hasta que el límite de tiempo termine.
Artículo 11: Puntos Yukoh.
• Las siguientes condiciones determinan los puntos Yukoh, cuando un
minirobot expulsa a su oponente del Dohyo con un movimiento legal.
• Cuando el oponente sale del Dohyo por cualquier razón.
• Cuando el oponente fue descalificado por tener más de una violación o
advertencia.
SECCIÓN 6: AMONESTACIONES, EXPULSIONES, DESCALIFICACIONES Y
OBJECIONES.
Artículo 12: Advertencias.
• El contendiente que tome cualquiera de las siguientes acciones recibirá una
advertencia.
• El operador o parte del operador que entre al área del Dohyo antes de que el
juez de por finalizado en combate.
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La preparación para iniciar el combate tarde más de 3 minutos.
El mini-robot entra en acción (expansión física o movimiento) antes de la señal
de inicio por parte del juez en cualquier otra acción que se puede juzgar injusta.
Artículo 13: Violaciones.
Cualquiera de las siguientes acciones está determinada como una violación, y el
ofendido u oponente obtendrá un Yukoh.
• Cuando parte o partes del robot que no excedan de un peso de 5 gramos y que
caigan o sean separadas del mini-robot.
• Sí el mini-robot deja de moverse en el Dohyo.
• Cuando los mini-robots se encuentran moviendo pero no se tocan entre ellos.
• Cuando los mini-robots emiten humo.
Artículo 14: Pérdida por Violación.
• Cualquiera de los contrincantes que tenga una de las siguientes acciones
perderá por violación.
• Cuando uno de los contendientes sea llamando al Dohyo y no se presente al
principio del juego.
• Cuando uno de los contendientes obstaculice el juego, por ejemplo, que de
forma intencional dañe o deforme el Dohyo.
Artículo 15: Descalificación.
• Cualquiera de los contendientes que encubra las siguientes acciones o actitudes
será descalificado y tendrá que dejar el juego.
• Cualquier contendiente o mini-robot que no cubra las especificaciones del
artículo 5.
• Un contendiente que haya utilizado en método restringido en el artículo 6.
• Cualquier contendiente que mantenga una actitud poco decorosa o una actitud
antideportiva como lenguaje violento o burlas ante su oponente.
• Cualquier contendiente que intencionalmente agreda a su oponente.
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Artículo 16: Petición para Suspensión.
Cuando un contendiente es agredido física o verbalmente o el mini-robot tuvo
un accidente y el juego no puede continuar, el contendiente puede solicitar una
suspensión de cinco minutos como máximo.
Artículo 17: Objeciones.
Ninguna objeción puede ser hecha al juicio del juez, todo se basará sobre el
presente reglamento.
Artículo 18: Objeciones de los Participantes.
Si uno de los contendientes tiene alguna objeción acerca de los artículos
expresados en este torneo deberá ser dirigida al comité al finalizar del torneo.
Artículo 19: Identificación del Robot.
Todos los mini-robots deberán contar con algún tipo de identificador ya sea un
número o nombre, el cual deberá ser puesto en el cuerpo del mini-robot de tal
manera que sea fácil de leer durante la competencia.
Artículo 20: Modificación y Abolición de las Reglas.
La modificación y abolición de las reglas serán hechas por el comité del torneo.
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