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UNAM, FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES, ZARAGOZA
Palabras de una egresada del Diplomado en
Restauración Ecológica de Zonas Semiáridas
La Hoja Verde
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Silvia Alejandra Morales Vilchis
Órgano Informativo de la Unidad de Investigación en
Ecología Vegetal de la FES Zaragoza
Año 20 Número 150
junio 22 de 2015
E-mails: [email protected]
[email protected]
http://www.zaragoza.unam.mx/desarrollosustentable/index.htm
DIRECTORIO
El Diplomado en Restauración Ecológica de Zonas Semiáridas, generación 2015,
me ofreció muchas enseñanzas teóricas y vivenciales. En efecto, al regresar a la
Facultad me dí cuenta de que la elección que tuve hacia la Carrera fue la correcta:
la Biología es la Carrera más hermosa que existe y si la vida me diera otra
oportunidad de empezar de nuevo, volvería a estudiar Biología. Asimismo, al
cursar el Diplomado, me dio mucho gusto volver a coincidir con profesores
como la Dra. Esther García Amador, que me dieron clases en la Licenciatura y
a los otros profesores que no conocía, sin embargo, es muy reconfortante saber
que existe un grupo de profesores que están dispuestos no solo impartir
conocimientos, sino a ofrecernos su amistad, sus experiencias y anécdotas. Por
ejemplo, me quedo con la gran satisfacción de conocer a una persona tan
especial como lo fue el Dr. Arcadio Monroy, que además de ser un conocedor del
tema tiene un gran don de gente; creo -sin exagerar- que su positivismo me acompañará el tiempo
que yo viva. También, gracias a este Diplomado algunos pasantes de Biología tenemos la posibilidad
de obtener el título pues algunas personas, como la que escribe, se alejaron de la Escuela hace
mucho tiempo por distintas razones.
Por otra parte, conviene reconocer el trabajo de la Coordinadora del Diplomado, la Dra. Esther
García, por ser una persona tan ordenada y que pone todo su empeño porque salga todo bien.
Además, le agradezco de manera personal el que estuviera dispuesta a escuchar varios problemas
que se me presentaron durante este tiempo, ya que sus consejos, en vez de apachurrarme, me
dieron fuerza para seguir adelante. Finalmente, gracias al Diplomado coincidí con personas tan
inteligentes y buenos compañeros (como Leobardo y Cecilia que me apoyaron en cuestiones de
estudio pero también como grandes amigos). Por último, deseo agradecer a mi querida FES
Zaragoza, ya que que como buena Madre me recibió con los brazos abiertos, sin preguntar dónde
anduve y qué errores cometí; me recibió y me enseñó todo lo que aprendí de la Restauración
Ecológica. Igualmente, quedo a sus órdenes queridos egresados y profesores de la Facultad y
espero verlos muy pronto.
Dr. Víctor Manuel
Mendoza Núñez
Director
M. en C. Eliseo Cantellano
de Rosas
Jefe de la División de Ciencias
Químico Biológicas
Vicente Camacho Lucario
Diseño grafico
Yolanda Flores Estrada
Información y diseño
Arcadio Monroy Ata
Editor
Universidad Nacional
Autónoma de México
Año 20 Número 150 22 de junio de 2015
Medio de Divulgación Científica de la Unidad de Investigación en Ecología Vegetal
Lucha contra la desertificación
esde el 19 de diciembre de 1994, la
Asamblea General de la
Organización de las Naciones
Unidas (ONU), proclamó el 17 de
juio como el Día Mundial e lucha contra la
Desertificación y la sequía (Resolución 49/115).
Esto es relevante por el cambio climático global
que disminuye la disponibilidad de agua dulce
por evaporación hídrica de cuerpos de agua
continentales) y por el deterioro de zonas áridas
y semiáridas a causa del sobrepastoreo,
extracción de leña y e especies de importancia
económica (como cactáceas), por el fuego y por
la creciente erosión del suelo.
D
Asimismo, 2015 fue declarado por la ONU
como el Año Internacional del suelo, por lo que
confirmando ambas celebraciones, el tema en
este año es: “Lograr la seguridad alimentaria
para todos, a través de sistemas alimentarios
sostenibles”. La consigna del 17 de junio de
2015 es: “El que algo quiere, algo le cuesta,
invirtamos en suelos sanos”.
Los objetivos de esta celebración conjunta para
conservar y aprovechar de manera sustentable
el suelo son:
a)
Comité editorial: Rosalva García Sánchez, Roberto Ramos González, Esther Matiana García Amador,
Balbina Vásquez Benitez, Héctor E. Rivera Sylva, Arcadio Monroy Ata, Marco Antonio Hernández Muñoz y
Socorro Orozco Almanza. La Hoja Verde, boletín ecológico pero iconoclasta, es un órgano informativo de la Unidad
de Investigación en Ecología Vegetal de la Facultad de Estudios Superiores Zaragoza. Domilicio de la publicación:
UNAM, FES Zaragoza, J.C. Bonilla Número 66, Colonia Ejército de Oriente, 09230 México, D.F. Número de
Certificado de Licitud de Título: 10030. Número de Certificado de Licitud de Contenido: 7019. Número de Reserva al
Título: 04-1999-082417460600-102. Diseño, Formación, Impresión y Distribución: Unidad de Investigación en
Ecología Vegetal de la FES Zaragoza. Responsable: Arcadio Monroy Ata; Batalla 5 de Mayo, esquina Fuerte de Loreto,
Colonia Ejército de Oriente, Código Postal 09230, México, D.F. Teléfono y fax: 56.23.07.68. El tiraje de este número
es de 1000 ejemplares (tiraje no certificado por ningún medio). La Hoja Verde publica artículos o recopilaciones de
autores que someten documentos ad hoc para la línea editorial (ecológica pero iconoclasta) y se publican aún cuando el
comité editorial no esté de acuerdo con el contenido, el cual es responsabilidad exclusiva de los autores.
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ISSN 1405-4809
b)
c)
d)
Desarrollar una agricultura más
sustentable.
B) Dar acceso a los avances
tecnológicos y de nuevas ecotecnias
a los pequeños agricultores.
Un equilibrio entre conservación y
Uso de tierras agrícolas.
Más Inversiones en el sector
agropecuario a fin de rehabilitar suelos
y para desarrollar prácticas de
producción más sustentables.
e)
Divulgar los efectos nocivos de la
aridez, cuyos efectos sobre la paz y
la seguridad no son visibles pero
causan la pérdida de fuentes de
trabajo y de alimentación en sitios
con sequía, además de emigraciones
internacionales.
Por lo anterior, es necesario hacer frente a la
desertificación mediante, por ejemplo,
ecotecnias de cosecha de agua: construcción
de microcuencas de captación y
almacenamiento del vital líquido, riego por
goteo mediante ollas de barro enteradas,
atrapanieblas, etc.
La frase de este número: “Sin agua no hay
vida”.
Sígueme en Facebook: Arcadio Monroy
Frases célebre
•Cuando el libro de Historia no contiene
mentiras resulta siempre aburrido.
Anatole France
•Algo rescatable de las redes sociales es que los
jóvenes leen algunos textos edificantes.
Adolfo D. Patiño V.
•La razón es solo un instrumento. F. Nietzsche
•Los hombres juzgan los asuntos de los demás
mejor que los suyos. Terencio
•Hacer lo que es imposible para el talento es la
prueba del genio. Amiel
Se agradece el
financiamiento de
la DGAPA, a través
del proyecto
PAPIME PE206414,
para la impresión
de este boletín.
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UNAM, FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES, ZARAGOZA
Utilizan drones para lograr “reforestación a escala industrial”
LA HOJA VERDE
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Magnussen, O., Hovland, G., Ottestad, M. (2014) Multicopter UAV design optimization.
10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and
Applications (MESA). IEEE/ASME, pp:1-6.
Szafranski, G., Czyba, R., Blachuta, M. (2014) Modeling and identification of electric
propulsion system for multirotor unmanned aerial vehicle design. International
Conference on Unmanned Aircraf Systems (ICUAS), pp. 470-476.
BioCarbon Engineering es una empresa que ofrece servicios de reforestación.
Usualmente las empresas que utilizan este tipo de servicios debían contratar a personas
para que planten las semillas manualmente, incurriendo en un elevado costo e
incentivando, en muchos casos, a evitar las tareas de reforestación. Frente a este
problema, los ingenieros de BioCarbon Engineering decidieron utilizar software
especializado y drones para reforestar miles de hectáreas con sistemas automatizados.
“Vamos a contrarrestar la deforestación a escala industrial con una reforestación a
escala industrial.
La destrucción de los bosques por leñadores, la industria minera, agricultura y la
expansión urbana destruyen alrededor de 26 mil millones de árboles cada año. Nosotros
creemos que esta deforestación a escala industrial se puede combatir mejor con lo
último en tecnologías de automatización”, indicó la empresa en un comunicado.
Los ingenieros de la empresa indican que un dron de cuatro hélices se utiliza para hacer
un registro, en un mapa 3D, del área a reforestar, luego se identifican los mejores
lugares para plantar los árboles, a continuación el dron se encargará de plantar las
semillas con un sistema de aire a presión que inyecta las cápsulas conteniendo semillas
germinadas en el suelo. Se ha indicado además que después de culminar el proceso
de siembra, los drones se pueden utilizar para monitorear el crecimiento de los árboles.
La empresa ha informado que su objetivo es plantar mil millones de árboles por año
utilizando esta tecnología, considerando que cada dron tiene la capacidad de plantar 10
semillas por minuto, logrando sembrar hasta 36 mil árboles en un día.
Abundantes Datos
El blog de la empresa proporciona abundantes datos sobre deforestación y reforestación.
Por ejemplo se informa que cada año se talan 26 mil millones de árboles al año, pero
solo se logran reforestar 15 mil millones de árboles, por tanto cada año tenemos una
deforestación neta de 11 mil millones de árboles. Se debe tener en cuenta que la
reforestación es una tarea primordial para poder revertir el calentamiento global.
En el blog la empresa indica que hemos avanzado en hacer más eficientes las
herramientas y procesos para cortar árboles. En la década de los 60 se utilizaban hachas,
la siguiente década motosierras y después del 2000 tractores. De acuerdo a los cálculos
realizados por el geógrafo Do-Hyung Kim la deforestación de áreas tropicales se ha
incrementado en 62% entre 1990 y la década del 2000, contradiciendo la información
publicada por la FAO, en la que se indica que la deforestación ha caído en 25%
Fuentes:
http://www.biocarbonengineering.com/
https://www.facebook.com/biocarbonengineering
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Halo solar en México: ¿asunto anormal?
Irma Belén Juárez Cortés e:mail: [email protected]
En el mes de mayo se presentó (en dos ocasiones)
un fenómeno conocido como halo solar; la primera
ocasión fue el 21 de mayo y la segunda fue el 28
de mayo de 2015. Este fenómeno se presenta
previo a la llegada de tormentas; también se le
conoce como “Parhelio” o “perros de sol o de
luna”. Este fenómeno climático es un anillo de luz
que rodea al sol debido a la formación de nubes
altas (nubes tipo cirros uncinus) que son capas
tenues de hielos en forma de hexágonos y cuando
la luz del sol pasa a través de los prismas, la luz se
descompone en colores como señal de que viene
un gran descenso de la temperatura. En México
este evento es menos frecuente debido a que el
aire frío que llega de los polos no es tan intenso
como en países de Europa, Asia o América del Norte. Es por eso que este fenómeno
es raro en México y es una evidencia más del Cambio Climático. Por ello es importante
prestar atención a lo que significa y lo que deriva de este fenómeno para explicarlo
con fundamento en el conocimiento científico.
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UNAM, FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES, ZARAGOZA
configuración “X” en este segundo escenario, se tuvieron mayores problemas al
esquivar obstáculos, por el difícil cálculo de las dimensiones y espacios del vehículo.
Es así que se determinó que a distancias grandes del suelo, la configuración “X”
presenta más utilidad; pero a cortas distancias la configuración H tiene superioridad
por el enfoque frontal que presenta la cámara.
En la prueba de balance se vieron los efectos que provoca el tener una cámara frontal
en la configuración “H”, lo cual se traduce en que los rotores frontales deben de girar
ligeramente más rápido para mantener el vuelo estable horizontal. Esto se comparó
con la configuración “X”, en el cual, al ser enteramente simétrico, no presenta dicho
problema. Para la prueba se verificó que ambos cuadricópteros estuvieran en igualdad
de condiciones: peso, tipo y potencia de motores, batería y propelas iguales. Tras
hacer el experimento se determinó que el desbalance que tiene la configuración “H”
sí tiene efectos de costo energético en el consumo de potencia, que aunque ligeros
son significativos. Esto condujo a que la configuración H dure en vuelo de un 3 a un
5% menos de tiempo con respecto a su contraparte “X”.
Conclusiones
Se puede concluir que los multirrotores son dispositivos con un gran potencial y
diversidad de usos en diferentes ámbitos de la vida cotidiana. Desde juguetes hasta
aparatos que cumplan con la misión de vigilar grandes espacios, sin embargo, al ser
una tecnología en pleno desarrollo, su diseño y equipamiento involucran aún un
gran trabajo de investigación. Finalmente, se puede afirmar que el potencial de
aplicaciones de estos equipos es enorme en múltiples sectores de la sociedad, como
de hecho ya ocurre en el monitoreo de ecosistemas, el traslado de órganos para
trasplante, la asistencia a poblaciones aisladas, etc. Asimismo, la introducción de
estos drones para sistemas de vigilancia más robustos y personalizados, en áreas
que lo necesiten, permitirá alcanzar mayores niveles de seguridad para el beneficio de
la sociedad.
Bibliografía
Acampora Prado, I.A., dos Santos, A.D. (2014) A safe position tracking strategy for
multirotor helicopters. 22nd Mediterranean Conference on Control and
Automation (MED’14), pp: 1433-1439.
LA HOJA VERDE
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Chica de 23 años desarrolló dron que detecta la contaminación del aire
Intelecto e innovación latina al
servicio del planeta. Este tipo
de historias son propuestas que
ayudan a mejorar la calidad de
vida de las personas
A pesar de sus escasos 23 años,
Mónica Abarca
es
una
experimentada
ingeniera
mecatrónica que acaba de recibir una nueva y satisfactoria noticia sobre su
carrera: en las próximas semanas viajará a Silicon Valley, California
(EE.UU.), para participar en un posgrado en la Singularity University, una
de las instituciones académicas más importantes para la incubación de
proyectos tecnológicos en el mundo.
La ingeniera, graduada en la Pontificia Universidad Católica del Perú
(PUCP), tiene conocimientos sobre inteligencia artificial, robótica y diseño.
La joven estudiante impresionó al jurado de la Competencia de Impacto
Global-Perú, que la eligió ganadora y le otorgó una beca integral para este
programa, al desarrollar un dron (vehículo aéreo no tripulado) compuesto
de sensores y algoritmos capaces de detectar contaminación en el aire.
“El dron fue diseñado desde cero como parte de mi proyecto de tesis. Su
misión consiste en medir no solo la contaminación del aire, sino también la
radiactiva”, aseguró Mónica.
“Lo hemos equipado con sensores de gases y partículas”, explicó al mostrar
el conjunto de piezas que da vida a este singular artefacto de tres kilos.
Mónica aseguró que este dispositivo puede tener diversas aplicaciones, como
en el sector minero-metalúrgico.
“Los drones pueden reemplazar las estaciones fijas de medición de
contaminantes, ya que abarcan más espacio y son dinámicos. De esta
manera, se puede barrer un área mucho mayor y así detectar si el aire
contaminado está perjudicando a los pueblos cercanos a las minas”, indicó.
El dron puede elevarse hasta 500 metros sobre el nivel del mar, tiene una
autonomía de 10 minutos de vuelo y no está dotado de cámara. Pero la
segunda versión (en fase de desarrollo) podrá volar hasta treinta minutos y
será provista de una cámara para facilitarle la tarea de exploración. También
será diseñada considerando que deberá operar a miles de metros de altura,
donde están las minas.
Artículo de Facebook
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UNAM, FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES, ZARAGOZA
MULTIRROTORES: LA MEJOR CONFIGURACIÓN PARA
VER DESDE EL CIELO
José Miguel Barajas Hernández
Aldric Ian López Vergara Anaya
Jorge Arturo Rodríguez Horcasitas
En colaboración con: Red Social Fuerza Politécnica, A.C.
En el presente artículo se aborda el uso de drones tipo multirrotor para la
vigilancia flexible de espacios amplios. También se presentan conclusiones
acerca de la mejor configuración para un cuadrirrotor con esta función
Introducción
Los multirrotores cada día tienen mayor presencia y aplicaciones a nivel global, siendo
utilizados a veces como juguetes pero también como armas y máquinas de guerra. Los
avances tecnológicos obtenidos en baterías, motores y, sobre todo, en microcontroladores, han favorecido el crecimiento exponencial logrado por estos aparatos
llamados genéricamente como drones. Así, no resulta sorprendente que se hayan
colocado cámaras en ellos para poder tomar videos y fotos desde ángulos imposibles
para una persona normal. Así nace la idea de desarrollar una cámara de vigilancia con
el valor agregado de estar montada en un multirrotor, con todas las ventajas que el
control automático pueda brindar para su manejo a distancia.
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Para el desarrollo de un dron de vigilancia, se ha optado por usar cuadricópteros en
dos configuraciones denominadas X y H, para así determinar las ventajas e
inconvenientes de cada uno. El nombre de cada una de las configuraciones se debe
a que es la figura que se crea con el chasis del multirrotor, donde en cada extremidad,
se coloca un motor con su respectiva propela.
Además de la forma del chasis, la principal diferencia entre ambas configuraciones
radica en la ubicación de la cámara. Mientras que el cuadricóptero tipo “X” posee la
cámara en la parte inferior del mismo en el centro; la configuración “H” logra tener
el dispositivo de captación de video en la parte frontal del vehículo sin tener la
interferencia de las propelas (interferencia que sí se tendría en la configuración “X”
si se colocara en el lugar equivalente).
Para la determinación de la configuración a usar para un cuadricóptero de vigilancia,
se realizan dos pruebas sencillas pero importantes: visión y balance. Para la prueba
de visión se toma como escenario de análisis el que hay un piloto manejando el dron
de manera remota para la vigilancia personalizada de un área particular.
Figura 1. cuadricóptero
en configuración X.
Figura 2. Cuadricóptero en
configuración H.
Desarrollo
Un dron es un vehículo aéreo no tripulado; existen diversos tipos y se pueden clasificar
en globos y en sistemas de ala rotatoria o de ala fija. Los multirrotores, al igual que los
helicópteros, son de ala rotatoria; sin embargo, los primeros mencionados usan tres o
más rotores para poder lograr volar y tener la ventaja de controlar su vuelo al sólo
variar la velocidad de sus motores. Cabe destacar que el único multirrotor con un
actuador para control vectorial del empuje es el tricóptero (tres rotores), ya que a partir
del cuadricóptero (4 motores) carecen de actuadores de control.
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En las pruebas realizadas para el dron que se describe en el presente trabajo, se
manejó el multirrotor a alturas de 30 a 50 metros, con el fin de tener una vigilancia
superficial de un área grande. Los resultados mostraron que la configuración “X”
tuvo superioridad sobre la “H”. Esto se debe a que la primera, al tener la cámara
debajo del chasis, tenía más facilidad y rapidez para observar el área predefinida,
mientras que en la segunda configuración, el dron tenía que girar sobre su propio
eje para observar toda el área predeterminada. Sin embargo, cuando se trata de
hacer una vigilancia a corta distancia del suelo, como en modo persecución de
objetivo, la configuración “H” tenía superioridad al ser más fácil de maniobrar por
el piloto, al poseer éste una vista más intuitiva por ser frontal. Usando la