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Reglamento y especificaciones SEGUIDOR DE LÍNEA
Segundo Concurso Nacional de Robótica SNTE 2015
Artículo I.
Definición General.
Consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir
un circuito marcado por una línea de color blanco en un fondo negro en el menor tiempo posible. La
línea de color blanco será construida con la silueta del vinil cortado negro mate sobre cintra de 3mm
con un ancho de 2.54 cm ± 3mm de ancho. Los circuitos presentan curvas pero no desvíos ni cruces.
Artículo II.
Especificaciones del robot.
1. El robot deberá ser de tipo autónomo, no debiendo estar conectado a ningún aparato externo
como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo. Ni tampoco podrá disponer
de comunicación con el exterior, como mandos de radiocontrol o similares. De igual manera,
este no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de las presentaciones ni
podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de las mismas.
2. Las dimensiones máximas del robot serán de 30 cm. de largo, por 25 cm de ancho.
3. Los robots no tendrán límite de peso.
4. El robot debe ser diseñado y construido por el equipo, no se aceptan robots comerciales.
Artículo III. Especificaciones de la pista
1. La pista es un circuito sobre cintra blanca con vinil color negro mate que tiene una línea blanca
formada por la silueta del corte de vinil negro mate. La línea tendrá un ancho de 2.54 cm ±3mm.
2. La pista tiene un vacío en el centro y en las partes exteriores que servirán para facilitar las vueltas
de los robots.
3. El sentido de giro de la pista será el sentido de las manecillas del reloj.
4. Las posiciones de partida serán los puntos medios de las rectas principales.
Artículo IV. Principios del juego
1. Una competencia entre dos participantes consta de 3 carreras, cada una con un tiempo máximo
de 5 minutos
2. Una carrera inicia cuando el juez ordena a dos participantes ubicar los robots en las posiciones
de partida.
3. Cada jugador deberá activar su robot cuando la cuenta regresiva llegue a “0”.
Reglamento y especificaciones SEGUIDOR DE LÍNEA
Segundo Concurso Nacional de Robótica SNTE 2015
4. Ganará un punto el robot que siga correctamente la línea del circuito y logre alcanzar a su
contrincante, o el robot que siga correctamente la línea y su contrincante no lo haga (se salga
de la pista o gire en sentido contrario de las manecillas del reloj).
5. Ganará la competencia el robot que logre primero 2 puntos, o si al finalizar las tres carreras tiene
por lo menos 1 punto más que su contrincante.
Artículo V. Penalizaciones
1. Cuando un jugador sea llamando a participar y no se presente en un lapso de 5 minutos, perderá
la competencia y saldrá del torneo.
2. Si un jugador arranca el robot antes de terminar la cuenta regresiva, se detendrá la carrera y se
le asignará un punto al contrincante.
3. Si un robot recorre la pista en sentido contrario, se le asignará 1 punto a su contrincante.
4. Si en una carrera ninguno de los robots sigue la línea, no se asignará ningún punto en esa carrera.
5. Si en una carrera se agota el tiempo de 5 minutos y ningún robot logró alcanzar a su contrincante,
no se asignarán puntos en esa carrera.
6. Si al finalizar las 3 carreras, ninguno de los robots obtiene puntos, juntos robots perderán la
competencia y saldrán del torneo.
7. Si al finalizar las 3 carreras se obtiene un empate, se realizará una última carrera para desempatar.
Artículo VI. Modo de Juego.
1. El día del evento se realizará un sorteo para establecer el orden y contrincantes de las
competencias.
2. Se utilizará la modalidad de eliminación directa, es decir que el perdedor de una competencia
entre dos robots, será eliminado del torneo y el ganador avanzará a la siguiente ronda.
Artículo VII. Descalificación
Cualquiera de los contendientes que encubra las siguientes acciones o actitudes será descalificado y
tendrá que abandonar el torneo.
1. Cualquier contendiente o robot que no cubra las especificaciones del artículo número cinco.
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Segundo Concurso Nacional de Robótica SNTE 2015
2. Un contendiente que haya violado el artículo 6.
3. Cualquier contendiente que mantenga una actitud poco decorosa o una actitud anti deportiva
como lenguaje violento o burlas ante su oponente.
4. Cualquier contendiente que intencionalmente agreda a su oponente.
Artículo VIII. Objeciones
1. Ninguna objeción puede ser hecha al juicio del juez, todo se basará sobre el presente
reglamento.
Artículo IX. Identificación del mini robot
1. Todos los mini robots deberán contar con algún tipo de identificador ya sea un número o nombre,
el cual deberá ser puesto en el cuerpo del mini robot de tal manera que sea fácil de leer durante
la competencia.
Artículo X.
Competencias
1. El tipo de competencia será de eliminación sencilla con un sorteo de manera aleatoria que se
llevará a cabo el día de la competencia terminado el registro de la misma.