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Despegue Automático
Modo de mantenimiento de altitud
Aterrizaje Automático
Botón para regresar a casa
Modo sigueme
Trazar ruta
Vuela alrededor de un objetivo
Modo Hiper IOC
Delimita area de vuelo
Regresar el recorrido
Ruta programable
Registro de ruta
Con GCS Ground Station
Guía de inicio rápida y Sistemas de Organigrama
M1
M2
Especificaciones:
Diámetro del rotor director: 233mm
M4
Dimensión total (L x A x A):
335 x 335 x 275mm
Peso: 1770g (batería Incluída)
Peso soportado hasta: <2270g
Trasmisor: DEVO F12E
Receptor: DEVO-RX707 (CE) / RX709(FCC)
Propelas de Motor: WK-WS-34-002
Propelas ESC: WST-16AH (R/G)
Controlador principal: FCS-X4
BATERÍA: 22.2V 5400mAh Li-PO
Estación de tierra: GCS
2.4G bluetooth enlace de datos:
BT-2401A(FCC) / 2401B(FCC)
BT-2402A(CE) / 2402B(CE)
M3
BT-2401B (FCC)/BT-2402B(CE) Tiempo de Trabajo de la batería: 6 a 8 horasl.
Tiempo de vuelo: 25 minutos de vuelo, con cámara y Gimbal 20 minutos.
M1 / M3 gira en sentido del reloj.
M2 / M4 gira en sentido contrario del reloj.
Cuando ensamblas las hélices, la dirección de la rotación es opuesta a la dirección de la flecha.
Contents
1.0 Los dispositivos que admiten Ground Station son teléfono Android y Apple
1
2.0 Descarga e instala el software
1
3.0 Instalación de propelas
1
4.0 Tren de aterrizaje restablecer y vincular al radio
1-2
5.0 Instrucciones de la pantalla principal
3
6.0 Ilustración de edición de ruta
4
7.0 Calibración de la brújula
4
8.0 Instalación del Gimbal G-3D con 3 ejes
5
9.0 Instalar camara iLook+ 1080p con video 5.8ghz
5
10.0 Desbloquear motor
5
11.0 Luces indicadoras de GPS
6
12.0 Descripción de la interfaz de función y control de palancas
13.0 Transmisión de datos vía Bluetooth 2.4G
14.0 Ajuste de firmware el Ground station
6-8
9-14
15-17
1.0 Los dispositivos que admiten Ground Station son teléfono Android y Apple
Requisitos de teléfonos Android:
(1) La versión de Android debe ser 4.0 o superior, la resolución de la pantalla debe ser 480 x 800 píxeles o superior.
(2) Google play, google play store y el TTS firmwares deben ser pre instalado en el teléfono.
2.0 Descarga e instalar el software
(1) Por favor, descargue el “GCS Ground Station” Software de walkera en su web oficial (www.walkera.com) / Google para Android versión 4.0 o anterior.
(2) Sistema iOS de Apple, por favor descargar el “ GCS Ground Station” el software de App Store.
Sugerencia: configure el teléfono a modo de vuelo cuando está utilizando el GPS firmware para controlar el vuelo.
3.0 Instalación de propelas
M3
M4
M2
3.1 Las propelas tienen indicado
para dónde giran, hacia las
manecillas del reloj o al contrario.
3.2 La flecha de las propelas
debe coincidir con la flecha del
brazo, las puedes atornillar con
la mano, sin necesidad de
herramientas.
M1
3.3 Ensambla las propelas y el
tren de aterrizaje.
3.4 Ya terminaste la instalación
de las propelas.
4.0 Tren de aterrizaje restablecer y vincular al radio
4.1 2.1 Tren de aterrizaje (restauración / código de enlace)
El tren de aterrizaje se envía en la posición retraída. No trates de extender el tren de aterrizaje tirando de él. Se despliega el tren de aterrizaje por
primera vez cuando se enciende el sistema, por favor, sigue estas instrucciones con cuidado.
Power indicador
Power
Switch
Power switch
4.1.1
Instala
la
batería
completamente cargada, no
enciendas la batería hasta más
tarde.
* Por favor, consulta el manual
de cargado para ver las
instrucciones de carga.
4.1.2 Voltea el equipo. Asegúrate
que nada bloque el tren de
aterrizaje.
Power button
4.1.3 Mueve el interruptor de
encendido a la posición "ON" y
pulsa el botón de encendido de 3
a 5 segundos hasta que la luz
LED verde este fija. El tren de
aterrizaje
se
desplegará
automáticamente.
Bluetooth
indicator light
(Green light)
4.1.4 Coloca el interruptor de
encendido en posición ON del
enlace de datos Bluetooth 2.4G.
La luz verde del bluetooth
parpadeará rápidamente, a la
espera de la conexión con el
bluetooth del teléfono.
4.1.5 Introduce los ajustes del teléfono y abre la función de bluetooth. En la lista de búsqueda bluetooth encuentra y selecciona "walkera - ****", escribe
la contraseña 1234 para conectar y si todo sale bien si se muestra "conectado". Sal de la configuración cuando termines.
-1-
4.1.6 Presiona el icono GCS en medio de la pantalla, el software GCS buscará automáticamente y mostrará los dispositivos con bluetooth, a
continuación, selecciona vincular bluetooth y presiona el icono GO o entra en la pantalla principal.
En la pantalla principal toca el icono
después, entra al control de palancas y configuración de pantalla. (El tren de Aterrizaje regresa automáticamente)
12.20V
0/NoFix
00:00
0.0m
Presiona el icono GO
Presiona el icono GCS
Entra en la pantalla principal
Después del enlace, voltea el equipo
sobre una superficie estable.
La luz LED roja parpadea,
cuando se apague quedara el
código de enlace listo.
Presiona Modo de vuelo
entra a las palancas de control
y configuración de pantalla
4.2 Tren de aterrizaje sin ensamblar (montaje /código de enlace).
Skid landing
Skid landing
module A
Skid landing
module A
Skid landing
module B
4.2.1 Prepara las piezas.
Power button
4.2.2 Coloca el pie de aterrizaje
en su posición.
Skid landing
module B
4.2.3 Instala el módulo del tren de
aterrizaje y atornilla con los
M2.5X20 para fijar el tren de
aterrizaje.
4.2.4 Ya terminaste la instalación.
Power
Switch
Power switch
Power indicator
4.2.5 Coloca el equipo en posición
horizontal, mueve el interruptor de
encendido a la posición "ON" y
presiona el botón de encendido
de 3 a 5 segundos hasta que la
luz LED verde este fija.
Bluetooth
indicator light
(Green light)
4.2.6 Coloca el interruptor de encendido en posición
ON del enlace de datos Bluetooth 2.4G. La luz verde
del bluetooth parpadeará rápidamente, a la espera
de la conexión con el bluetooth del teléfono.
4.2.7 Introduce los ajustes del teléfono y abre la función de bluetooth. En la lista de búsqueda bluetooth encuentra y selecciona "walkera - ****", escribe
la contraseña 1234 para conectar y si todo sale bien si se muestra "conectado". Sal de la configuración cuando termines.
-2-
4.2.8 Presiona el icono GCS en medio de la pantalla, el software GCS buscará automáticamente y mostrará los dispositivos con bluetooth, a
continuación, selecciona vincular bluetooth y presiona el icono GO o entra en la pantalla principal.
En la pantalla principal toca el icono
después, entra al control de palancas y configuración de pantalla. (El tren de Aterrizaje regresa automáticamente)
12.20V
0/NoFix
00:00
0.0m
Presiona el icono GCS
Presiona el icono GO
Entra en la pantalla principal
Presiona Modo de vuelo
Red LED
La luz LED roja parpadea,
cuando se apague quedara el
código de enlace listo.
entra a las palancas de control
y configuracion de pantalla.
5.0 Instrucciones de la pantalla principal
Edición de la Ruta
Fijar la posición del equipo o el operador
Ajuste
Control de palancas y ajustes
Retorno
Selección de Mapa
12.20V
capacidad de
la batería
0/NoFix
cantidad satélite
00:00
tiempo de vuelo
0.0m
Distancia al
siguiente waypoint
A Casa
Climbing rate
Climbing rate
a mí
To Me
Ground speed
velocidad
Altitud
Aircraft rolling degree
Aircraft rolling degree
Aircraft pitching degree
Aircraft pitching degree
Aircraft steering degree
Aircraft steering degree
-3-
6.0 Ilustración de edición de ruta
En la pantalla principal, toca el icono
edición de la ruta.
y accede a la pantalla de edición de ruta. Toca el icono
para escribir en el avión al terminar la
Función Posición de espera: fija la
posición del equipo o del operador
Selección de Mapa
Escribir ruta del equipo
Leer ruta desde el equipo
Registro de ruta desdel el teléfono
Leer ruta desde el teléfono
Agregar Waypoint
Editar Ruta
Quitar Waypoint: Manten precionado el icono
para limpiar todos los waypoints dentro de la aeronave.
7.0 Calibración de la brújula
En la pantall principal toca el iciono de
Icono de Calibración
,entra en control de palancas y configuracion de pantalla.
de la brújula
0.0 m
Slide downward
Rocker
mode
icon
IMPORTANTE: Asegúrese de que los motores están bloqueados antes de la calibración (El indicador LED rojo no parpadea).
Por ajuste de fábrica los motores estan bloqueados después de la vinculacion del ID. (Para más detalles sobre bloqueo de motor y el
proceso de desbloqueo, ve al punto 10)
Calibración de la brújula
7.1 toca el icono y entra a
calibración de la brújula, La LED
roja del equipo, parpadea
rápidamente.
7.2 Hacia adelante y hacia atrás
360° (gira el equipo de 0° a 90°,
180°, 270°, 360°, en todos tienes
que hacer una pausa durante 1
segundo).
The red LED light out
Ground
Head vertical
down
7.5 Dirección vertical (cabeza
abajo) una rotación de 360° (gire
el equipo de 0° a 90°, 180°, 270°,
360°, en todos tienes que hacer
una pausa durante 1 segundo).
7.6 Coloca el equipo en posición
horizontal, el LED rojo significa
que la calibración ha terminado.
Por favor desconecta y conecta
nuevamente la energía del
equipo después de la calibración.
-4-
7.3 Hacia la izquierda hacia la
derecha 360° (gira el equipo de 0°
a 90°, 180°, 270°, 360°, en todos
tienes que hacer una pausa
durante 1 segundo).
7.4 Horizontal (gira el equipo de 0°
a 90°, 180°, 270°, 360°, en todos
tienes que hacer una pausa
durante 1 segundo).
Después de la calibración, la primera vez que despega el equipo puede
desviarse en el vuelo, ignorar eso, el sistema hará la calibración de la
brújula de forma automática.
Después de 5 a 10 minutos de vuelo en forma manual, aterriza el avión
en el suelo y mantén el motor encendido a fin de guardar los parámetros
de calibración.
NOTA: este desvió puede continuar por un par de pilas, te darás cuenta
de una mejora significativa en modo GPS y la estabilidad después de 4
a 5 baterías.
NOTA: Por favor has la calibración en un espacio abierto y lejos de fuerte
interferencia electromagnética.
Comentario: Diferentes marcas tienen distintos procesos de calibración.
8.0 Instalación del Gimbal G-3D con 3 ejes
IMPORTANTE: Antes de la instalación necesitas apagar el equipo.
El Gimbal es un diseño electromecánico de alto rendimiento y debe manejarse con mucho cuidado.
EVITE el uso de la fuerza durante la instalación.
8.1 Prepara el Gimbal G-3D, el
bloque del Gimbal, tornillos,
empaques, resorte fijo.
4.2 Desliza el Gimbal hasta el
carril de montaje rápido, el
Gimbal debe deslizarse desde la
parte delantera del equipo hacia
la parte trasera, suavemente
muévelo lo más atrás posible.
4.3 Coloca el resorte con el
tornillo M3x12, el resorte entra en
el orificio con rosca, aprieta el
tornillo al Gimbal.
4.4 Conecta la entrada de 9 pin
en el puerto de conexión Gimbal,
está en la parte inferior del
equipo, luego conecta el cable a
la parte posterior del Gimbla
G-3D.
9.0 Instalar camara iLook+ 1080p con video 5.8ghz
9.1 Atornilla la antena a la
cámara.
9.2 Desenrosca los 2 tornillos
M2x4 y afloja el sujetador de la
cámara.
9.3 Instala la cámara dentro del
Gimbal, ajusta la cámara para
que encaje (asegúrate que el
sujetador cierre), fija el tornillo
M2x4 al marco de la cámara de
nuevo.
9.4 Insertar el cable de
alimentación de la cámara en el
puerto de salida del G-3D.
9.5 La Instalación de la cámara
iLook+ está terminada.
10.0 Desbloquear motor
10.1 Desbloquear motor
Después de la configuración del código, mueve la palanca del acelerador a la posición más baja cuando este en modo estable. Mantén presionado
el icono
hasta que el indicador LED rojo quede fijo, esto indica que los motores están desbloqueados.
Prueba: empuja suavemente el acelerador un poco, los motores girarán.
Nota: Por seguridad, los motores se bloquean automáticamente después de 10 segundos.
Esto significa que, si no empiezas a volar en 10 segundos tendrás que desbloquear los
motores de nuevo.
0.0 m
10.2 Bloquear Motor
Mueve la palanca del acelerador a la posición más baja. Mantén presionado el icono
de modo estable, cuando la luz roja se apague el motor está bloqueado.
Prueba: empuja suavemente el acelerador un poco, los motores no girarán.
Mantén presionado el icono
-5-
11.0 Luces indicadoras de GPS
GPS Satelites
El estado de la
luz azul
<6
No
parpadea
6
7
8
9
10
11
12
13
Parpada
1 vez
Parpada
2 veces
Parpada
3 veces
Parpada
4 veces
Parpada
5 veces
Parpada
6 veces
Parpada
7 veces
Parpada
8 veces
IMPORTANTE: para un vuelo seguro en modo GPS la luz indicadora azul debería al menos parpadear "doble", (parpadea dos veces).
Es muy recomendable esperar al "triple parpadeo" 8 satélites, antes de iniciar el vuelo.
NUNCA intentes el AUTO-START con menos del "Triple parpadeo".
12.0 Descripción de la interfaz de función y control de palancas
Mantén (foto 1) en el borde de la pantalla de la esquina
superior derecha y desliza hacia la izquierda para entrar,
se vera como abajo (fot 2)
En La pantalla principal toca el iciono de
,entra en control
de palancas y configuración de pantalla . (foto 1)
0.0 m
Funciones
Despege
Automático
Aterrizaje
Automático
Modo de
mantenimiento
de altitud
Botón para
regresar a casa
Icono
Instruciones
Coloca el equipo
a nivel de piso
Desbolquea
los motores
Toca el icono
El equipo despega
de forma automatica
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Toca el icono
El equipo puede aterrizar automáticamente.
Toca el icono
El equipo puede entrar en el modo de mantener altitud de forma automática.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Si no hay señal de GPS o la señal no está en buenas condiciones, entrará automáticamente en modo de
mantener altitud, en lugar de mantener en una posición.
Toca el icono
El avión podría volver al origen de forma automática
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Toca el icono
El avión podría seguir la localización de móviles de forma automática
0.0
m
Modo sigueme
Toca el icono
bajo condición de vuelo.
En el panel de ajuste de altura, segun el
entrorno elegir "Normal" o "rápido" para
ajustar la altura.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
-6-
Funsiones
Instructions
Icon
Toca el icono
El equipo puede seguir la ruta automáticamente manten precionado el icono
para editar la interface de la ruta.
Toca el icono
para escribir la ruta del avión al terminar la edición de la ruta.
Delete Borrar waypoint
Trazar ruta
Cruise Viaje segun la edicion de la Ruta
Toca el icono
Store
Guardar en el celular
Write
Escribir en la nave
, el avión volara automáticamente y según la ruta pre-establecida.
Notas: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Toca el icono
Regresar el
recorrido
el avión podrá regresar al punto de inicio
En el modo de vuelo con ruta, toca este icono y la aeronave regresará automáticamente en la ruta
pre-establecida.
Notas:
(1) Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe estar
en buenas condiciones.
(2) Debes tocar el icono antes de que el equipo llegue al último punto de control para que regrese de
nuevo por la misma ruta.
Toca el icono
El avión podrá volar en círculo automáticamente.
0.0
m
Vuela alrededor
de un objetivo
La confuguracion automatica de vuelo la
puedes modificar segun el entorno y tocar
el icono de GO para iniciar.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Toca el icono
Modo Hiper COI
IOC significa que la dirección de vuelo está relacionada con la posición del controlador por señales de
GPS. No esta relacionado con la dirección de la nariz del equipo.
Notas:
(1) Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe estar
en buenas condiciones es decir 8 Satélites para esta función. Puedes tener un accidente si tienes
menos Satélites.
(2)Durante el vuelo, el equipo entra en modo hyper IOC cuando la distancia entre el equipo y la
posición inicial de vuelo es mayor a 10m.
(3)Cuando está en modo hyper IOC, puedes hacer que el equipo regrese a la posición inicial si
mantienes la palanca hacia atrás.
Toca el icono
El avión se situa arriba al llegar al punto de vuelo.
0.0
m
Ruta
programable
En configuracion de la alutura automatica,
tu pudes configurar la altura según el
entorno y toca OK para iniciar.
Toca el icono
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
-7-
Funciones
Registro
de ruta
Icono
Instrucciones
Toca el icono
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Toca el icono
Delimita area
de vuelo
La aeronave podría registrar los puntos de vuelo automáticamente.
Delimita el area de vuelo automáticamente.
Después de tocar el icono, la nave puede volar solo dentro del área seleccionada. La nave regresa
automáticamente cuando llega al borde.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Expandir tren
de aterrizaje
Toca el icono para Expandir el tren de aterrizaje.
Contraer tren
de aterrizaje
Toca el icono para contrarer el tren de aterrizaje para tocar tierra.
Modo estable
(normal)
Toca el icono
modo de vuelo.
manten precionado el icono bloquear o desbloquear motor motor.
Hay 4 tipos de modo de vuelo.
Interruptor
de DATOS
Configuración de fábrica por defecto "abierto".
Sensor de
gravedad
Configuracion de fábrica por defecto "off" despues de cambiar a “on” se cambia a control del sensor de
la gravedad.
Seleccionar Map
Distancia de
Retorno
Control vertical
del gimbal
Seleccionar Mapa.
Distancia de Retorno.
0
0%
Control de variable
Control del angualo
de giro del gimbal
0
0%
Control de variable
-8-