CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA SEDE SUR: 2 SUR 1147 – FONO (71) 615416 - FAX (71) 615411 SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 – FONO (71) 615454 – FAX (71) 615441 TALCA – VII REGIÓN M E-7 DISEÑO, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRICO Total Semanal : 200 horas. : 5 horas CURSO PROFESOR ALUMNO RUN :CUARTO AÑO C : Juan Gabriel S. Castro Guerrero. Especialidad : Electricidad Nº - TALCA 2009. INTRODUCCION Este módulo está asociado a las áreas de competencia “Montar, instalar y desmontar componentes, dispositivos máquinas y equipos eléctricos” y “Operar, programar y mantener dispositivos, máquinas y equipos eléctricos”. Es de carácter obligatorio y para su desarrollo requiere 240 horas. En el presente módulo, el alumno: • Adquiere conocimientos, destrezas y habilidades en el cableado y documentación asociado al diseño y ejecución de circuitos de control eléctricos. • Adquiere conocimientos para interpretar, diseñar y analizar circuitos de control eléctricos para máquinas o sistemas. • Conoce y aplica los sistemas de control eléctrico en la solución de problemas de automatización • Adquiere conocimientos para modificar, analizar, reparar y documentar circuitos de control. • Adquiere conocimientos y capacidades para resolver problemas prácticos, basados en el uso de dispositivos utilizados para el control eléctrico de máquinas o sistemas. El presente módulo plantea como requisitos previos el conocimiento teórico y práctico de las instalaciones eléctricas básicas, los principios de la medición, el análisis de circuitos eléctricos, los aspectos tecnológicos de los materiales y componentes que intervienen en estas instalaciones, a los que debe sumarse el dominio del principio de funcionamiento de las máquinas eléctricas, principalmente motores. Este módulo presenta como enfoque principal el objetivo de desarrollar en el alumno, en el contexto de los sistemas de control automático, la capacidad de diseño, ejecución, modificación y reparación de circuitos eléctricos para controlar maquinas o sistemas. La amplia utilización de estos sistemas permite contar con una gran variedad de situaciones reales a plantear como desafíos de diseño y ejecución para los alumnos, por lo que se recomienda el planteamiento de ejercicios prácticos que obedezcan a contextos de aplicación productiva o comercial posibles de verificar en terreno. Respecto a la relación con otros sectores de la formación general el módulo presenta la oportunidad de reforzar y complementar en un contexto de aplicación a los siguientes: • Matemática (operaciones con números reales, desarrollo y planteamiento de ecuaciones de primer grado, razones y proporciones además de algunos aspectos de lógica preposicional). • Física y química (El trabajo con sensores, permite estudiar un sin número de fenómenos de transformación de energía, parámetros físicos con sus correspondientes unidades y formas de medición). • Lenguaje y Comunicación (lectura comprensiva de instrucciones, elaboración de informes y conclusiones a partir de observaciones). • Idioma extranjero (Inglés), (traducción e interpretación de manuales y catálogos). En el desarrollo de estas experiencias es muy valioso realizar aplicaciones de control manual, que le permita al alumno establecer relaciones, diferencias y ventajas con respecto al sistema automático. El presente módulo, presenta la oportunidad de generar una síntesis de los conceptos de control y operación de sistemas de control electrónico, electrónica analógica y digital, además de conceptos de física y matemática. Fundamentalmente, su objetivo es el de generar en el alumno la capacidad de utilizar componentes en aplicaciones de control automático. Esto implica el dominio de conceptos teóricos y el análisis y observación de 2 situaciones concretas. Por ello, es de vital importancia combinar el avance teórico con la implementación de experiencias de laboratorio y en lo posible combinar todo esto con visitas a centros industriales y/o comerciales donde poder observar en operación diversas aplicaciones de sistemas de control eléctrico. Se debe procurar que en conjunto con el aprendizaje de la teoría y práctica de los sistemas de control, se genere el hábito y capacidad del alumno para la utilización de manuales para la resolución de problemas y acotación de parámetros eléctricos. En el desarrollo de experiencias relacionadas con sistemas de control, es importante que el alumno asocie instrucciones con elementos físicos y circuitos, de manera que las instrucciones sean vistas como una alternativa de solución de problemas de control concreto. La elaboración e experiencias deben considerar necesariamente el plantear problemas a resolver a partir de necesidades concretas relacionadas con el ámbito comercial e industrial. Como consecuencia de esto se hace además imprescindible que las experiencias a realizar consideren las condiciones de seguridad necesarias para la operación de estos equipos en relación a las personas que los manipulan y sus usuarios, además de las necesarias precauciones respecto de salvaguardar en debida forma las inversiones económicas que este tipo de circuitos o mecanismos significan Las operaciones de mando que se deben realizar, diseñar, controlar y mantener son de vital importancia en el mundo laboral actual, es por ello que en este apunte se tratan desde un punto de vista didáctico, separados en circuitos de control Manual, circuitos de control semi automático y circuitos de control automático. Los circuitos de control deben estar diseñados poniendo especial atención a las operaciones de mando, y estas son Arranque, Frenado, Regulación de velocidad y Inversiones del sentido de giro. Según esto hemos también de considerar las óptimas condiciones de seguridad para el personal que va a operar los sistemas de control eléctricos. 3 INDICE DE CONTENIDOS CONTENIDO PÁGINA Índice Material de consulta MANDO MANUAL Formas normalizadas de representación. Componentes. Circuitos de aplicación Operaciones de mando Clasificación circuitos Aparatos de mando Solicitud comercial Esquemas interruptores de levas Localización de averías Ejercicio: Conexión de motores eléctricos Ejercicio: inversión del sentido de giro motor trifásico de inducción Ejercicio: inversión sentido de giro Motor 2n Manual Ejercicio: Arranque estrella triángulo Manual MANDO SEMI AUTOMATICO Formas normalizadas de representación. Componentes. Sistemas de protección Sistema de partida Sistema de inversión Sistema de conmutación Circuitos de aplicación Contactor Esquemas de contactores MANDO AUTOMATICO Formas normalizadas de representación. Componentes. Sensores Transductores Sistemas de conmutación Variadores de frecuencia Circuitos de aplicación Lazo abierto lazo cerrado Estructura de un automatismo Sensor Simbología Circuitos de control Ejemplo desarrollo informe escrito (Arranque motor trifásico por eliminación de resistencias retóricas) Relé programable. Variador de frecuencia Instalaciones para sistemas de medición y monitoreo de procesos. Circuitos con sistemas de medición. Circuitos de monitoreo de proceso PAUTA DE EVALUACIÓN 4 MATERIAL DE CONSULTA MATERIALES Cacel. Elementos de electricidad Tecnología eléctrica AUTOR AÑO 1986 1982 ELEMENTOS NECESARIOS DE CARGO DEL ALUMNO MATERIALES Guardapolvo Blanco. Cuaderno de 60 Hojas cuadriculado Lápiz grafito o Portaminas HB Lápiz de Pasta, rojo y azul Goma Calculadora Lápices de colores FECHA DE REQUERIMIENTO 5 I.- APRENDIZAJE ESPERADO 1/4 DISEÑA Y EJECUTA EN FORMA PRÁCTICA CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEÑALIZACIÓN CON DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN MANUAL. FECHA: INICIO TERMINO 05-mayo TOTAL HORAS 40 • CRITERIOS DE EVALUACIÓN 1. Representa, en forma normalizada, circuitos eléctricos de control manual para máquinas os sistemas. 2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones técnicas. 3. Monta los dispositivos. 4. Cablea el circuito de acuerdo al diseño 5. Efectúa pruebas de funcionamiento y mediciones para chequea conexiones. 6. Opera el circuito probando chequeando sus características de funcionamiento. I.- MANDO MANUAL 1.1.-CLASIFICACIÓN DE CIRCUITOS Con respecto a la clasificación eléctrica se encuentra dividida en dos partes que son circuitos de CONTROL y circuitos de FUERZA. EL CIRCUITO DE CONTROL es el conjunto de componentes primarios o básicos que no están conectados directamente a la potencia de la máquina, pero sin embargo tiene absoluto gobierno (mando o regulación) sobre el circuitote fuerza. Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque, aceleración, regulación, inversión, etc. Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una máquina se denominan componentes secundarios de control o maniobra. Los circuitos de Control pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomáticos, y Automáticos. Sistemas de control semi automático Es una forma de control que se efectúa por medios desde otro lugar en donde la función de la máquina debe ser realizada. En todos los casos el control semi automático proporciona protección contra sobrecarga o cortocircuito. El control semi automático se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o presionar un pulsador para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o equipo. Sistemas de control automático Es una forma de control que se efectúa automáticamente desde cualquier lugar, no es necesario que sea sobre la máquina o equipo. En todo momento el control automático proporciona protección contra sobrecarga o cortocircuito. 6 El control automático se caracteriza por el hecho de que el operador sólo pulsa un pulsador para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o equipo, sin que sea necesaria la intervención del operador para que se realicen los cambios programados en equipo. 7 1.6.- APARATOS DE MANDO MANUAL Los múltiples problemas de controles eléctricos que se trata de solucionar mediante diferentes tipos de mando han hecho crear un gran número de dispositivos especiales. Entre ellos figuran los conmutadores e interruptores de levas que son utilizados en la distribución. Estos aparatos construidos para intensidades de corriente que fluctúan entre los 10 y 200 A, tiene reducidas dimensiones, diversidad de combinaciones y posibilidades de transformaciones o modificaciones. Toda esta gama de cualidades lo hacen el preferido de los sistemas de medida, señalización y mando en la distribución eléctrica. 1.6.1.-CARACTERISTICAS MECÁNICAS Y ELECTRICAS Clasificación Estos aparatos accionados por sistemas de Levas se pueden clasificar según su finalidad, su sistema de fijación y según su tipo como: a) según su finalidad estos se solicitan como § interruptores simples § Interruptores escalonados § Conmutadores sin posición 0 § Conmutadores con posición 0 § Conmutadores para instrumentos de medida § Conmutadores de mando. b) Según su sistema de fijación estos pueden ser: § Con fijación central § Con fijación mediante placa frontal. § Con fijación en la parte posterior c) Según su tipo, estos pueden ser: § De palanca simple § De palanca y llave (con bornes de conexión normal o acotados) § Para corriente de maniobra que fluctúan entre 10 a los 200 A. § Con ángulos de maniobra que fluctúan entre los 30º y 90º. 1.6.2.-Características técnicas generales de los conmutadores Ejemplo: 1) Tensión nominal 380 v 2) Corriente nominal 10 A 3) Corriente de régimen permanente 16 A 8 4) Poder de Ruptura 1.5 Kw (380v) 5) Duración mecánica 1 millón de ciclos de maniobras 1.6.3.-Características comerciales específicas Ejemplo: 1) Conmutador tripolar con posición cero para 125 A. 2) Conmutador voltimetrito para tres tensiones conectadas a 380 v 3) Conmutador amperimétrico para tres circuitos de 10 A 1.6.4.-A cada ejemplo mencionado se le agrega el tipo de fijación deseada 1.6.6.-SOLICITUD COMERCIAL Se solicita un conmutador deben entregarse como mínimo las siguientes características a) finalidad(para qué se desea) b) Características de tensión, corriente. c) Tipo de forma, construcción. Ejemplo: a) conmutador Wattimetrico para tres tensiones concatenadas y tres tensiones entre fase y neutro. b) Tensión 380 v / 2 A c) Fijación posterior con enclavamiento para puerta y placa frontal. 1.6.7.-MANTENIMIENTO PREVENTIVO Dependiendo del ambiente, soplar aire seco cada cierto periodo y reapretar los tornillos de conexión para evitar calentamiento y oxidación de los mismos. Si se nota que el árbol de maniobra esta forzado, desconectar, abrir, reparar, si es necesario, lubricar las partes de accionamiento mecánico con vaselina, armar y comprobar. (WD-40 O similar) PREVENCIÓN DE RIESGOS Toda vez que se intervenga en repara o realizar un mantenimiento preventiva de un accesorio (interruptor) eléctrico, se debe asegurarse, por cualquier medio, que este desenergizado de no ser así, se corre el peligro de lesionase gravemente ya sea por consecuencias directa o indirecta. 9 Interruptor de levas 10 11 AVERÍAS EN UN INTERRRUPTOR Introducción Una rápida localización de una avería es motivo permanente de halagos hacia el electricista, ya que esta actividad siempre facilita las acciones de producción, evita la perdida de mano de obra disponible y evita también que producirán vacíos o relajación en la conducta general de los empleados a no tener en que ocuparse. LOCALIZACION Y REPARACION DE FALLAS FALLAS CAUSAS El árbol de maniobra se a.- un resorte se quebró o soltó traba, (en este caso no del yugo. forzar se puede dañar o quebrar más de un b.- el limitador de giro se monto sobre el tope. elemento) c.- extremo de un yugo quebrado. Los contactos no cierran con la presión suficiente. REPARACION a.- reparar resorte y volver a montar. b.- verificar causa por que se monta reparar anomalía y reparar y comprobar funcionamiento. c.- soldar al oxigeno, pulir adecuar extremo según posición original, armar y comprobar funcionamiento. d.- cambiar lava en caso de no tener d.- Leva dañada repuesto, hacer otra en material duro, rearmar y lubricar con vaselina y comprobar condiciones de funcionamiento. e.- despegar y limpiar contactos, en caso de e.- contactos pegados(verificar el no ser posible despegarlos cambiarlos por otros. circuito eléctrico; por error de conexión, los contactos podrían estar produciendo un cortocircuito Los muelles están quebrados o Cambiar los muelles por nuevos que tengan similares características a los originales. vencidos. Verificar presión de los contactos por Las superficies de contacto se comparación en otros de buen estado de funcionamiento. calientan. Estirar muelles y comprobar. Los tornillos de conexión se notan recalentados. a) Apriete insuficiente de los tornillos. b) Corriente de consumo superior a la corriente nominal del conmutador. Desconectar y limpiar, intercalar entre terminal y tornillo una golilla de bronce y apretar. Bajar si es posible la corriente de consumo o cambiar el conmutador por otro de mayor capacidad. 12 II.- APRENDIZAJE ESPERADO. (2/4) DISEÑA Y EJECUTA EN FORMA PRÁCTICA CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEÑALIZACIÓN CON DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN SEMIAUTOMÁTICOS. FECHA: INICIO TERMINO 14- Julio TOTAL HORAS 40 • CRITERIOS DE EVALUACIÓN 1. Representa, en forma normalizada, circuitos eléctricos de control semiautomáticos para máquinas o sistemas. 2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones técnicas. 3. Monta los dispositivos. 4. Cablea el circuito de acuerdo al diseño 5. Efectúa pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones. 6. Opera el circuito probando chequeando sus características de funcionamiento. 2..-MANDO SEMI AUTOMATICO 2.1.- CONTACTOR Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de máquinas de cualquier género. Sobre todo se utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores. Añadiendo relés térmicos se emplean como protectores de motores. Además el contactor resulta un elemento indispensable en la automatización para el mando de las secuencias de trabajo. Por esto, a continuación se presentan distintos esquemas de conexión de estos elementos tan útiles para la puesta en marcha de un motor. Para el mando de motores, el aparato mayormente utilizado es el contactor electromecánico el cual, es un aparato mecánico de conexión comandado por un electroimán. Cuando la bobina del electroimán está alimentada, el contactor se cierra, estableciendo por intermedio de los polos, el circuito entre la red de alimentación y el receptor. Los contactores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de maniobras con distintos tipos de cargas. Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de máquinas de cualquier género. Sobre todo se utilizan los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobra se plantean severas exigencias, por ejemplo en maquinas y herramientas y laminadores. Añadiendo relés térmicos se emplean como protectores de motores. Además el contactor resulta un elemento indispensable en la automatización para el mando de las secuencias de trabajo. Por esto, a continuación se presentan distintos esquemas de conexión de estos elementos tan útiles para la puesta en marcha de un motor. La norma IEC947-4 define distintos tipos de categorías de empleo que fijan los valores de las corrientes a establecer o cortar mediante contactores. Citaremos solamente las categorías para circuitos de potencia con cargas en corriente alterna, sabiendo que existen categorías similares para corriente continua y circuitos de control en corriente alterna y continua. Categoría AC1: Se aplica a todos los aparatos de utilización en corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95 (cos mayor o igual a 0,95). Ejemplos: calefacción, distribución, iluminación. Categoría AC2: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los motores de anillos rozantes. Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2,5 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensión menor o igual a la tensión de la red. Ejemplos: puentes grúa, grúas pórtico con motores de rotor bobinado. Categoría AC3: 13 Se refiere a los motores de jaula y el corte se realiza a motor lanzado. Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este momento la tensión en los bornes de sus polos es del orden del 20% de la tensión de la red, por lo que el corte es fácil. Ejemplos: todos los motores de jaula, ascensores, escaleras mecánicas, compresores, etc. Categoría AC4: Esta categoría se refiere a las aplicaciones con frenado a contra corriente y marcha por impulso utilizando motores de jaula o de anillos. El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la intensidad nominal del motor. La tensión puede ser igual a la de la red. El corte es severo. Ejemplos: trefiladotas, metalurgia, elevación, ascensores, etc. Elección de contactores Cada carga tiene sus propias características y en la elección del aparato de conmutación (contactor), éstas deberán ser consideradas. Es importante no confundir la corriente de empleo Ie con la corriente térmica Ith. Ø Ie: Es la corriente que un contactor puede operar y está definida para la tensión nominal, la categoría de empleo (AC1, AC2, etc) y la temperatura ambiente. Ø Ith: Es la corriente que el contactor puede soportar en condición cerrado por un mínimo de 8 horas, sin que su temperatura exceda los límites dados por las normas. La vida eléctrica expresada en ciclos de maniobra, es una condición adicional para la elección de un contactor y permite prever su mantenimiento. En los catálogos de contactores se incluyen curvas de vida eléctrica en función de la categoría de utilización. 2.2.- APARATOS DE AUXILIARES MANIOBRA Según la normativa eléctrica vigente en Chile (NCH 4/2003), un aparato es un elementos de la instalación destinado a controlar el paso de la energía eléctrica . Uno de los aparatos más utilizados dentro de la Industria, es el relé. Pulsadores: Es un interruptor que funciona manualmente para establecer o interrumpir uno o más circuitos de control. Estos circuitos pueden hacer funcionar dispositivos de control magnético tales como arrancadores, contactares, relés, etc. Interruptor de circuito: El interruptor de circuito es un dispositivo diseñado para abrir y cerrar un circuito por medios no automáticos y de abrir automáticamente el circuito a una sobrecarga predeterminada de corriente, sin daño a sí mismo cuando se usa apropiadamente dentro de sus especificaciones. El interruptor de circuito es un dispositivo de circuito de control magnético de tres polos que proporciona las siguientes funciones: a) Interruptor de desconexión: Proporciona la manera de aislar los conductores de un circuito de su fuente de energía. Una sola palanca controla los tres polos. Cuando se usa de esta manera, también se puede llamar interruptor de seguridad o aislamiento. b) Protector de circuito: Proporciona la manera confiable contra sobrecarga del circuito. La estructura consiste en tres polos simples, cada uno capaz de soportar una cantidad x de amperes, y compuesto 14 con un cierre de combinación mecánico interno que controla simultáneamente a todas las unidades, abriendo a cada conductor de línea. b) Interruptor de control manual: Sus características especiales de disparo en serie con retraso y alta capacidad de corriente de ruptura lo hacen útil como un interruptor de control de encendido-apagado de motor directo cuando se utiliza dentro de sus especificaciones. También se puede llamar interruptor de circuito de motor. Interruptores de límite: Están construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o sea empujado por alguna pieza del móvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere mediante sistema de palancas o un juego de contactos haciendo que estos se habrá o cierren. La disposición mecánica de un interruptor de flotador consiste, en forma sencilla, en una palanca provista de un eje, con los contactos eléctricos fijados en un extremo y un flotador suspendido en el otro. Cuando el nivel del líquido sube, empuja el flotador hacia arriba, haciendo girar la palanca sobre su eje y produciendo el establecimiento o la interrupción del circuito de mando según cierren o abran sus contactos. Luces piloto: Para indicar que un equipo está energizado o bien en funcionamiento, se indica por medio de lámparas de pequeña dimensión llamada luces piloto. Cuando el equipo está trabajando se indican los procesos con varias señalizaciones, se ubica un letrero al lado de la luz piloto para indicar que parte o todo el equipo está trabajando. También son ubicadas cerca de los botones de conmutación, sirven para mostrar una condición de funcionamiento específico del motor tal como directa, reversa, rápida, lento, ascenso, descenso, sobrecarga, etc. Aunque generalmente son rojas o verdes, se pueden utilizar otros colores tales como azul, blanco, etc. 3.1.- Tipos de relés Un relé es un sistema mediante el cuál se puede controlar una potencia mucho mayor, con un consumo en potencia muy baja. Se tienen diferentes tipos de relés, entre los cuales se tienen: • Relés electromecánicos: A) Convencionales. B) Polarizados. C) Relés REED inversores. • • Relés híbridos. Relés de estado sólido. 3.2.- Estructura de un relé 15 En general, se puede distinguir en el esquema general de un relé, los siguientes bloques: • Circuito de entrada, control o excitación. • Circuito de acoplamiento. • Circuito de salida, carga o maniobra, el cual está constituido por el circuito excitador, el dispositivo conmutador de frecuencia y las protecciones. Las características generales que posee cualquier tipo de relé son: • • • • El aislamiento existente entre los terminales de entrada y los de salida. Adaptación sencilla a la fuente de control. Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida. Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por: - En estado abierto, alta impedancia. - En estado cerrado, baja impedancia. En el caso de los relés de estado sólido, se pueden añadir las siguientes características: • Gran número de conmutaciones y una vida útil bastante más larga. • Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad por cero. • Ausencia de ruido mecánico de conmutación. • Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS. • insensibilidad a las sacudidas y a los golpes. • Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico. Relés Electromecánicos Características generales Estos Relés, están formados por una bobina y unos contactos, los cuales pueden conmutar circuitos de corriente continua o bien circuitos de corriente alterna. A continuación se pueden observar los diferentes tipos de relés electromecánicos. Relés de tipo armadura Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si son N.O. ó N.C. (normalmente abierto o normalmente cerrado). Relés de Núcleo Móvil Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes). 16 Relé tipo REED o de Lengüeta Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla. Relés Polarizados Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito. Relé de tiempo: El relé de tiempo es un dispositivo de circuito de control que suministra una función de conmutación con el paso del tiempo. Puede haber muchos tipos de relés de tiempo, tales como los operados por motor, hidráulicos, de decaimiento de flujo magnético, de descarga de capacitor y electrónicos. Sin embargo, las características de construcción y comportamiento del relé con retraso neumático lo hacen adecuado para la mayoría de las operaciones de control industrial. Un relé con retraso neumático es un dispositivo de restablecimiento que utiliza el escape de un fluido o aire a través de un orificio ajustable. A los relés de tiempo que provocan un retraso en la activación a la carga se les conoce como relés de retraso. Relé de control: Los relés de control se diseñan para utilizarlos como dispositivos de control en circuitos pilotos, en los circuitos de control de diferentes relés, contactares u otros dispositivos. Debido a sus requerimientos más bajos de corriente y tensión de conmutación, los contactos pueden ser mucho más pequeños y tener menos separación. Su potencia de operación es relativamente baja y se pueden clasificar como relé de trabajo ligero, tipo sensible. 17 FALLA POR ATERRIZAMIENTO 2..3.- 18 ESQUEMAS DE CONTROL POR MEDIO DE CONTACTORES MANDO DE CONTACTORES POR CONTACTO PERMANENTE MANDO DE CONTACTORES POR IMPULSOS 19 CONTACTORES CON RELES TERMICOS 20 2.2.-INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO Inversión del sentido de giro El sentido de rotación de un motor está determinado por la rotación del campo magnético y por la distribución de los arrollamientos y sentido de las corrientes que entran a estos arrollamientos. Inversión sentido de rotación de un motor trifásico: Si se quiere cambiar el sentido de rotación a un motor trifásico, basta intercambiar dos fases Esta operación es muy importante y se ejecuta a menudo en la practica. Para intervenir el sentido de rotación tan solo hay que intercambiar la conexión de dos fases V y W. FIG. 4. Cambio de sentido de giro del motor Las recomendaciones a seguir al cambiar el sentido de rotación de un motor son: • • • • 2. Generalmente se intercambia en la entrada del motor ósea en la caja de bornes. También se puede en los bornes del interruptor. Nunca se debe hacer el intercambio en las fases R -S-T de la línea pues son conductores vivos y hay peligro de un accidente. El (interruptor) intercambio se hace entre dos fases solamente. Hay aparatos de control que permiten hacer la inversión directamente sin necesidad de hacerlo manualmente Esquema de conexión motor Fig.5 MOTOR TRIFASICO. Esquemas de conexión 21 ENCLAVAMIENTO ELECTRICO MUTUO, CON INVERSOR DE GIRO DE MOTOR 22 ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO POR PULSADORES Cada alumno deberá realizar la siguiente experiencia: aplicar a un arranque estrella triangulo por pulsadores en forma escalonada de 20 en 20 volts, hacer el registro de los datos obtenidos en una tabla de doble entrada. ESQUEMA ELECTRICO Circuito de fuerza Circuito de control 23 III.- APRENDIZAJE ESPERADO. (3/4) DIAGNOSTICA CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEÑALIZACIÓN DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN AUTOMÁTICOS Y/O SENSORES Y TRANSDUCTORES. FECHA: INICIO TERMINO 06 Octubre TOTAL HORAS CON 40 • CRITERIOS DE EVALUACIÓN 1. Representa, en forma normalizada, circuitos eléctricos de control automáticos para máquinas o sistemas. 2. Selecciona los dispositivos y componentes del circuito de acuerdo a los requerimientos y especificaciones técnicas. 3. Monta los dispositivos. 4. Cablea el circuito de acuerdo al diseño 5. Efectúa pruebas de funcionamiento y mediciones para chequear conexiones. 6. Opera el circuito probando chequeando sus características de funcionamiento. 3.-MANDO AUTOMATICO 3.1.- LAZO ABIERTO Y CERRADO Los diferentes tipos de sistemas de control pueden clasificarse en sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. La distinción entre ambos, está determinada por la acción de control, que es la que finalmente activa al sistema para producir la salida. Un sistema de control de lazo abierto, es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida; Por ejemplo, podemos decir que un tostador automático, es un sistema de control de lazo abierto, que está controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer las tostadas, debe ser anticipado por el usuario quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de las tostadas (salida), es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada, como la acción de control. Por el contrario, un sistema de control de lazo cerrado, es aquel en el que la acción del control, es en cierto modo dependiente de la salida; Por ejemplo, un mecanismo de piloto automático y el avión que controla, forman un control de lazo cerrado. Su objetivo, es mantener una dirección específica del avión, a pesar de los cambios atmosféricos. El sistema ejecutará su tarea midiendo continuamente la dirección instantánea del avión y ajustando automáticamente las superficies de dirección del mismo (timón, aletas, etc.) de modo que la dirección instantánea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto automático, no forma parte del sistema de control. Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes: • La habilidad que tienen para ejecutar una acción con exactitud, está determinada por su calibración. Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la entrada y la salida, con el fin de obtener del sistema, la exactitud deseada. • Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los sistemas de lazo cerrado. 24 Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente sistemas de control por realimentación (o lazo realimentado) y permiten mantener vigilado constantemente el sistema para actuar de manera apropiada, ante perturbaciones que existan. La figura, muestra un control de lazo cerrado. Diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado 25 3.2.- ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO INTRODUCCIÓN Los automatismos son realizados con objeto de aportar soluciones a los problemas de naturaleza técnica, económica o humana. Los objetivos que persigue son los siguientes: ⇒ Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, haciendo que las ejecuten las máquinas. ⇒ Mejorar la productividad adaptando la máquina a los criterios de producción, de rendimiento o de calidad. ⇒ Pilotar una producción variable, facilitando el cambio de una producción a otra. ⇒ Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y máquinas. En todo sistema automático se distinguen dos partes, la máquina o instalación, y la parte mando construida por el aparellaje de automatismo. Esta parte mando es asegurada por los componentes de automatismo, respondiendo a cuatro funciones de base: ⇒ La adquisición de datos. ⇒ El tratamiento de datos. ⇒ El mando de potencia. ⇒ Y el diálogo hombre – máquina FUNCIONES ASEGURADAS POR LA PARTE MANDO Adquisición de datos Es realizada por los captadores o detectores que informan a la unidad de tratamiento del estado del sistema (variable de entrada). La elección de los aparatos es función de las condiciones de utilización: ⇒ Interruptores de posición accionados mecánicamente ⇒ Interruptor de flotador para control de nivel. ⇒ Selector de posición para seguir el desplazamiento de un nivel; ⇒ Manostatos para detectar la presencia o regular una presión; ⇒ Detectores de proximidad inductivos o capacitivos estáticos. Cuando la detección debe ser efectuada sin contacto con el móvil a controlar, o cuando la cadencia es muy elevada, o en ambientes particulares; ⇒ Células fotoeléctricas para detectar a distancias importantes; ⇒ Detectores de velocidad para controlar las velocidades de desplazamientos o de rotación, etc. 26 La evolución de los automatismos ha llevado a la creación de nuevos “periféricos”, como los conmutadores rotativos o “ruedas codificadoras” que permiten visualizar las distancias, los pesos, o cualquier otra información numérica. Los datos son igualmente introducidos con ayuda de cartas perforadas o bandas magnéticas, etc. Tratamiento de datos El conjunto de informaciones tomadas por los captadores es transmitido a la unidad de tratamiento que elabora las órdenes de acción, según un procedimiento bien definido. Es función de la naturaleza del automatismo, el ciclo de funcionamiento puede ser combinatorio o secuencial. • ciclo combinatorio: el ciclo combinatorio se realiza por la combinación de los valores primarios. El mando de las salidas está directamente ligado a las informaciones presentes en un instante. Las acciones anteriores no son memorizadas. • Ciclo secuencial: es definido teniendo en cuenta las variables primarias y secundarias. El mando de las salidas no sólo depende de las informaciones presentes, sino también de acciones pasadas. Este ciclo necesita obligatoriamente memorias. Según la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos se efectúa mediante relés de automatismos, contactores auxiliares, células lógicas y secuenciadores (normalmente neumáticos), micro – sistemas o con ayuda de un autómata programable. Mando de potencia Las señales disponibles a la salida de la unidad de tratamiento (variables de salida) son aplicadas a los circuitos de mando de órganos amplificadores (bobinas de relés, de contactores, distribuidores, etc.) cuyos circuitos de potencia alimentan los accionadores (contactores, cilindros, etc.). Estos amplificadores son elegidos en función de la tecnología requerida, de la potencia de los accionadores y de las condiciones de funcionamiento. Los contactores, arrancadores, variadores de velocidad, distribuidores neumáticos, son los más utilizados. Diálogo hombre – máquina El diálogo hombre - máquina es el complemento indispensable de todo automatismo. Permite al operador intervenir en el momento del arranque o en curso de ciclo, proceder a una parada de emergencia y por medio del sistema de señalización, controlar permanentemente el desarrollo de las operaciones. Esta función de diálogo es asegurada por todo los auxiliares de mando de intervención manual (pulsadores, cajas de pulsadores, conmutadores) así como por los pilotos de señalización; y para las instalaciones más complejas, por los pupitres de mando, cuadros sinópticos y teclados, micro terminales, etc. 27 3.3.- SENSORES INTRODUCCIÓN Utilizados en la industria pata medir presencia o ausencia de objeto, velocidades de rotación poleas, ruedas o velocidades lineales de producción, por ejemplo, paso de envases o botellas, niveles de líquidos en estanques etc. Permiten llevar un control de cantidades envasadas, producidas o desechadas Tipos de CONEXIONES Se tiene diferentes alternativas de conexión Conexión en corriente continua (DC) Para tres alambres NPN NA o NC PNP NA o NC Para dos alambres NA o NC Conexión en corriente alterna (DA) Dos alambres NA o NC PRECAUCIONES ANTE EL CABLEADO Evitar ♦ Cableado próximo a líneas de fuerza o alto voltaje ♦ Fuentes de interruptores (switching), motores ♦ Extensiones largas para aplicaciones de rápida respuesta Se recomienda ♦ Conduict metálico ♦ Cables con pantalla ♦ Cables de diámetro > a 0.3 mm2 para largos < 30 metros ♦ SENSORES CON PANTALLA Mayor resistencia mecánica ♦ Menor distancia de detección ♦ Pueden ser rodeados por el material a censar ♦ SENSORES SIN PANTALLA Menor resistencia mecánica ♦ Mayor distancia de detección ♦ Pueden estar rodeados por el material a censar DINAMICA DE LOS SENSORES ♦ Se pueden combinar para generar salidas dependientes de dos o más variables ♦ Detección simultáneas de dos objetos para ejecutar acción ♦ Puerta abierta entrada a ascensor ♦ Presencia ascensor ♦ Conteo simultaneo de objeto 28 TIPOS DE SENSORES Inductivos este tipo de sensores se utilizan para detectar presencia de objetos metálicos en guillotinas, motores, máquinas conserveras etc. Capacitivos se utilizan para detectar objetos no metálicos, tales como papel, líquidos, materiales en polvo Fotoeléctricos y Fibra óptica Operan con presencia de objetos NA o con ausencia del objeto NC a detectar Permiten censar objetos opacos a distancia mayores Tipos ♦ Barra emisor receptor objetos opacos hasta 20 metros ♦ Barra reflex emisor y receptor juntos reflector objetos opacos hasta 3.5 metros ♦ Proximidad similar a los sensores de proximidad, objetos opacos hasta 0.2 metros sensibilidad ajustables. ♦ La distancia de detectar aumenta o disminuye dependiendo de la reflexibilidad del objeto y del tamaño. Precauciones ♦ Evitar fuentes de luz potentes en las proximidades de los sensores. ♦ Evitar interferencias mutuas entre sensores. ♦ No instalar demasiados cerca de superficies lisas, por posibles reflexiones del haz Evitar cables largos. VENTAJAS VALORES DE USO Sin contacto físico con el objeto detectado Sin desgaste, posibilidad de destetar objetos frágiles, recién pintados, etc. Cadencia de funcionamiento elevadas Perfecta adaptación a los Automatismos electrónicos Grandes velocidades de ataque Tiene en cuenta información de corta duración Robustez, productos totalmente encapsulados en Muy buena resistencia a los entornos industriales resina Estático, sin piezas en movimiento dentro del detector Duración de vida independiente del número de maniobras Detectores de proximidad Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en contacto con los objetos metálicos, a una distancia que varía de 0 a 60 mm. Los podemos encontrar en aplicaciones de lo más variadas como la detección de posición de piezas de máquinas (levas, topes…), el contaje de presencia de objetos metálico, etc. Ventaja de la detección 29 • No existe contacto físico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro alguno y es posible detectar objetos frágiles, recién pintados. • Elevadas cadencias de funcionamiento. • Consideración de los datos de corta duración. • Excelente resistencia a entornos industriales (productos robustos totalmente encapsulados en una resina). • Aparatos estáticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y, por tanto, la duración de vida es independiente del número de ciclos de maniobras. Existen detectores de proximidad de las más variadas características de los cuales explicaremos los más comunes que son: inductivos y Capacitivos. Detectores de proximidad inductivos De Proximidad Un detector de proximidad; es uno de los elementos más importantes de un automatismo. Esto debido a la gran gana de aplicaciones que tiene en la industria, los tipos de procesos que con el se pueden controlar. Transmite al sistema de tratamiento la información sobre las condiciones de funcionamiento de la máquina: § Presencia, paso, desfile de piezas. § Fin de carrera § Rotación, contaje, etc. Principio de funcionamiento Un detector inductivo detecta únicamente objetos metálicos. Básicamente, está compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen la cara sensible. Delante de dicha cara se crea un campo magnético alterno. Composición del detector de proximidad inductivo a) Oscilador b) Etapa de tratamiento c) Etapa de salida Composición Parte operativa ♦ Tipo de soporte(cilíndrico rectangular) ♦ Característica de detección(alcance, histéresis) Parte mando ♦ Tipo alimentación (CC, CA, CC/CA) ♦ Características eléctricas (corriente, tensión, etc) Al colocar una pantalla metálica en el campo magnético del detector, se producen unas corrientes inductivas que originan una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones. Después del tratamiento se suministra una señal de salida que corresponde con un contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC. 30 Detección de un objeto metálico Zona de funcionamiento La zona de funcionamiento corresponde con el espacio en el cual se produce la detección real del objeto. Los valores que se especifican en las características de los productos corresponden a las piezas de acero que se van a controlar de tamaño equivalente a la cara sensible del detector. Para cualquier otro caso (piezas pequeñas, materiales distintos...) será necesario realizar un cálculo de corrección (véase página 2/188). 1. Curvas límite de la detección 2. LED de señalización de la detección Alcances Alcance nominal (Sn). Alcance convencional que designa al aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricación, temperatura, tensión). Alcance real (Sr). El alcance real se mide con la tensión de alimentación asignada (Un) y la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance nominal (Sn): 0,9 Sn Sr 1,1 Sn. Alcance útil (Su). El alcance útil se mide dentro de los límites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensión de alimentación (Ub). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 110 % del alcance real: 0,9 Sr Su 1,1 Sr. Alcance de trabajo (Sa). Es la zona de funcionamiento del aparato. Debe quedar comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal Sn: 0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn. 31 SIMBOLOGIA Bobina en general Lámpara de señalización Temporizador con retardo a la conexión Telerruptor Sirena Pulsador de doble cámara Pulsador de marcha Pulsador de Parada Interruptor rotat ivo Parada de emergencia (Zeta de emergencia) Contacto de relé térmico Interruptor rotativo de tres posiciones Final de carrera Contacto conmutado de interruptor horario 32 Contacto conmutado de temporizador a la conexión Contacto conmutado de temporizador a la desconexión Interruptor Contacto conmutado de detector de nivel Detector capacitivo Detector inductivo Red de alimentación trifásica Contactor trifásico Fusible monofásico Interruptor diferencial Tetrapolar Interruptor trifásico Motor trifásico Interruptor magnetotérmico tripolar Interruptor magnetotér mico bipolar. Fusible trifásico Relé térmico 33 Control automático de una escalera mecánica con barrera fotoeléctrica 34 Descripción Los contactores pueden activarse mediante cualquier sistema que cierre el circuito de su bobina, y no solamente por pulsadores o interruptores manuales. Si el elemento capaz de activar un contactor cambia entre dos estados frente a la variación de una determinada situación de la máquina, se denomina detector todo-nada. Uno de éstos es la barrera fotoeléctrica, que permite determinar la presencia o no de un objeto (en este caso, personas que desean utilizar la escalera mecánica), y cerrar o abrir el circuito del automatismo en consecuencia. La reacción se produce por el corte que el objeto provoca sobre el haz luminoso que es emitido por uno de los elementos de la barrera y detectado por el otro, que se sitúa enfrente del anterior. En este circuito, se ha previsto la puesta en marcha de la escalera mecánica cuando aparecen personas a su entrada, el mantenimiento mientras existan personas en esta situación, y la parada cuando ha transcurrido un tiempo (que se supone que es como mínimo el de subida completa) desde que no hay personas esperando. Para ello, la barrera fotoeléctrica, que activa el relé auxiliar KA1 cuando es cortada, cierra el circuito del contactor a través de este relé en cuanto aparecen personas a la entrada, poniendo en marcha la escalera. En cuanto la barrera se restablece, por estar subiendo o, simplemente, por haberse retirado de la entrada, el relé KA1 se desactiva, pero no el contactor, que está realimentado, y comienza a funcionar el temporizador a través del contacto cerrado de KA1. Si transcurre el tiempo del temporizador sin que se corte la barrera nuevamente, el contacto del temporizador desactiva el contactor y la escalera se para. Si durante este tiempo vuelve a cortarse la barrera, se desactiva el temporizador y la escalera sigue funcionando. 35 IV.- APRENDIZAJE ESPERADO. (4/4) DIAGNOSTICA PROBLEMAS DE FUNCIONAMIENTO Y EJECUTA ACCIONES DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO EN CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CONTROL, FUERZA Y SEÑALIZACIÓN CON DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN MANUAL, SEMIAUTOMÁTICOS Y AUTOMÁTICOS. FECHA: INICIO • 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. TERMINO 15 Diciembre TOTAL HORAS 40 CRITERIOS DE EVALUACIÓN Interpreta instrucciones de operación verificando condiciones de funcionamiento Observa condiciones de funcionamiento de las partes o piezas que presentan desperfectos Mide parámetros eléctricos necesarios para detectar fallas de funcionamiento Prescribe soluciones a los problemas de funcionamiento detectados. Selecciona procedimientos de acuerdo a criterios de factibilidad técnica y económica. Repara, reemplaza o cambia componentes, condiciones o unidades. Realiza pruebas de funcionamiento. 36 PAUTAS DE EVALUACIÓN LISTA COTEJOS Nº PRACTICA DE LABORATORIO 1 2 3 FECHA FECHA FECHA ALUMNO 4 FECHA 5 FECHA 6 FECHA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ACTIVIDADES:1 2 3 4 5 37 PAUTA DE EVALUACION DE ACTIVIDAD PRÁCTICA (Estrella Triángulo) Control automático Nombre: ................................................................................................... RUN: .......... Fecha:…………………………………………………………. Puntaje obtenido: ......... Marcar la alternativa según corresponda, en base a los criterios que aparecen a continuación Escala de apreciación: 0 I II III IV Malo Deficiente Regular Bueno Muy Bueno NOTA = PUNTAJE OBTENIDO + 1 = 100 INDICADORES % 1.1. Selección de materiales 1.2. Tiempo empleado 1.3. Disposición de componentes sobre el panel 1.4. Conexionado de componentes. 1.5. Interrogación oral. 1.6. Puesta en marcha. 1.8. Uso de los instrumentos. 1.9. Desmontaje de los componentes. 1.9 Realiza la actividad atendiendo la seguridad personal 1.10 Aplica el código de colores 1.11 Selección de las herramientas 1.12 Selección de los instrumentos 1.13 Aplica pruebas a la construcción ESCALA DE APRECIACION 0 I II III IV Total 10 5 10 35 10 20 5 5 Total 38 EVALUACION LABORATORIO ACTIVIDAD FECHA CURSO/NIVEL : : : Tema : ASPECTOS A OBSERVAR PUNTAJE Por aspecto* 1.- Realiza actividad con. 1 Orden 2 Eficiencia 3 Creatividad Subtotal Ponderación Subtotal 3.- Usa en forma debida: 3.1 Protecciones eléctricas 3.2 Contactores 3.3 Conductores 3.4 Instrumentos Subtotal 5.- Monta materiales en forma debida y según diseño: 5.4 Fijación de elementos 5.5 Observa normas de seguridad. Subtotal 6.- El producto terminado presenta. 6.1 Orden 6.2 Ajuste al diseño. 6.3 Funcionalidad. 6.4 Adecuación tiempo empleado. 6.5 Limpieza Subtotal TOTAL *CATEGARÍA: Numérica Conceptual 7 6 5 4 3 2 Excelente Muy bueno Bueno Suficiente Insuficiente Deficiente Siempre Casi siempre Con frecuencia A veces Casi nunca Nunca 39 EVALUACIÓN INFORMES DE LABORATORIO ESCALA DE APRECIACIÓN OBJETIVO ACTIVIDAD A REALIZAR FECHA : MÓDULO CURSO: PROFESOR : : : : : : Juan Gabriel S. Castro Guerrero 7 = Sobresaliente 6 = Muy bueno 5 = Bueno 4 = suficiente 3 = Menos que suficiente 2 = Malo ITEM 1 = Muy malo DESCRIPCIÓN INDICADOR NÚMERO DE LISTA ALUMNOS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 NOTA 10 Introducción Objetivo Justificación Descripción Carta Gantt Esquemas eléctricos Uso de simbología Listado de materiales Listado de Herramientas Listado de Instrumentos Listado de insumos Desarrollo Conclusiones Bibliografía Índice 16 Anexos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OBSERVACIONES 40 COEVALUACION EXPOSICIÓN ALUMNO__________________________________________Nº LISTA______ De acuerdo a los siguientes indicadores, califique con nota de 1,0 a 7,0 según corresponda ESCALA 1,0 Muy malo 2,0 Malo 3,0 Menos que suficiente 5,0 Suficiente 6,0 Muy bueno 7,0 Sobre saliente. 4,0 suficiente 1,0 - 3,9 Insuficiente/ 4,0 - 4,9 Suficiente/ 5,0 - 5,9 Bueno/ 6,0 - 7,0 muy Bueno. INDICADORES I.- EXPOSICION ACTIVIDAD Nota 1.1. Claridad en la exposición 1.2. Uso de vocabulario concreto 1.3. Evita el uso de verborrea y divagaciones 1.4. Enfasis en conceptos principales 1.5. Seguridad en las afirmaciones 1.6. Ilustración a través de ejemplos 1.7. División de actividad en partes bien definida 1.8. Manejo del tema II.- DINAMICA ACTIVIDAD 2.1. Manejo de grupo 2.2. Preocupación por comprensión de la clase 2.3. Aceptación de preguntas 2.4. Utilización correcta de medios materiales 2.5. Uso de medios audiovisuales 2.6. Aplicación de experiencias de laboratorio u otros III.- INTERES SUSCITADO 3.1. interés despertado en el tema (contenido y forma) 3.2. Mantención de la atención de la clase 3.3. Participación de los grupos Nota final 41
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