1. Educación

SIMATIC
ET 200SP
Módulos de entradas digitales DI 8xNAMUR (6ES7131-6TF00-0CA0)
Manual de producto
Edición
02/2014
Answers for industry.
Módulo de entradas digitales
___________________
Prólogo
DI 8xNAMUR HF
1
___________________
Guía de la documentación
(6ES7131-6TF00-0CA0)
SIMATIC
ET 200SP
Módulo de entradas digitales
DI 8xNAMUR HF
(6ES7131-6TF00-0CA0)
Manual de producto
2
___________________
Descripción del producto
3
___________________
Conexión
Parametrización y
4
___________________
direccionamiento
Alarmas y avisos de
5
___________________
diagnóstico
6
___________________
Datos técnicos
Parámetros y estructuras de
A
___________________
datos
02/2014
A5E03894480-01
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de
advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edición.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALEMANIA
A5E03894480-01
Ⓟ 03/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright © Siemens AG 2014.
Reservados todos los derechos
Prólogo
Prólogo
Finalidad de la documentación
El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia
descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
En él se describen las funciones que afectan de forma general al sistema.
La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema
y de funciones permite poner en marcha el sistema.
Convenciones
Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:
Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el
manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial
atención.
Información de seguridad
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, máquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de protección adecuadas (como el concepto de protección de células) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los últimos
avances tecnológicos. También deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes
que se estén utilizando. Encontrará más información sobre seguridad industrial en
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al día de las actualizaciones de nuestros productos, regístrese para
recibir un boletín de noticias específico del producto que desee. Encontrará más información
en (http://support.automation.siemens.com).
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
3
Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1
Guía de la documentación ...................................................................................................................... 5
2
Descripción del producto ......................................................................................................................... 7
2.1
3
4
5
6
Conexión ................................................................................................................................................ 9
3.1
Asignación de conexiones ............................................................................................................ 9
3.2
Esquema de principio .................................................................................................................. 10
Parametrización y direccionamiento ...................................................................................................... 11
4.1
Parámetros .................................................................................................................................. 11
4.2
Explicación de los parámetros .................................................................................................... 13
4.3
Prolongación del impulso ............................................................................................................ 16
4.4
Área de direcciones .................................................................................................................... 18
Alarmas y avisos de diagnóstico ........................................................................................................... 19
5.1
Indicadores de estados y errores ................................................................................................ 19
5.2
Alarmas ....................................................................................................................................... 22
5.3
Avisos de diagnóstico ................................................................................................................. 23
5.4
Diagnóstico para tipo de sensor inversor .................................................................................... 25
5.5
Vigilancia de inestabilidad de señal ............................................................................................ 26
Datos técnicos ...................................................................................................................................... 29
6.1
A
Características .............................................................................................................................. 7
Datos técnicos ............................................................................................................................. 29
Parámetros y estructuras de datos ........................................................................................................ 32
A.1
Dependencias en la configuración con archivos GSD ................................................................ 32
A.2
Parametrización y estructura de registros de parámetros .......................................................... 33
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
4
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
1
Guía de la documentación
Introducción
La documentación de los productos SIMATIC tiene una estructura modular y contiene temas
relacionados con el sistema de automatización.
El manual de sistema, los manuales de funciones y los manuales de producto conforman la
documentación completa del sistema de periferia descentralizada ET 200SP.
Además, el sistema de información de STEP 7 (Ayuda en pantalla) le ayudará a configurar y
programar el sistema de automatización.
Vista general de la documentación del módulo de entradas digitales DI 8×NAMUR HF
La tabla siguiente muestra la documentación adicional que se necesita para utilizar el
módulo de entradas digitales DI 8×NAMUR HF.
Tabla 1- 1
Documentación del módulo de entradas digitales DI 8×NAMUR HF
Tema
Documentación
Contenidos más destacados
Descripción del sistema
Manual de sistema Sistema de
periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/es/58649293)
•
Pasos previos a la instalación
•
Montaje
•
Conexión
•
Puesta en marcha
•
Principios básicos
•
Compatibilidad
electromagnética
•
Protección contra rayos
Instalación de
controladores con
inmunidad a las
perturbaciones
Manual de funciones Instalación de
controladores con inmunidad a las
perturbaciones
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/es/59193566)
Diagnóstico del sistema
Manual de funciones
Diagnóstico
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/es/59192926)
•
Resumen
•
Evaluación del diagnóstico de
hardware/software
BaseUnits
Manual de producto ET 200SP
BaseUnits
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/es/58532597/133300)
Datos técnicos
Información adicional y
particularidades del
sistema de periferia
ET 200SP
Información del producto ET 200SP
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/es/73021864)
Información de última hora que
todavía no se ha incluido en los
manuales de sistema, manuales
de funciones o manuales de
producto.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
5
Guía de la documentación
Manuales SIMATIC
En Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) están disponibles los
manuales actuales de los productos SIMATIC para su descarga gratuita.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
6
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
Descripción del producto
2.1
2
Características
Referencia
6ES7131-6TF00-0CA0
Vista del módulo
Figura 2-1
Vista del módulo DI 8×NAMUR HF
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
7
Descripción del producto
2.1 Características
Características
El módulo tiene las siguientes características técnicas:
● 8 entradas digitales con su correspondiente información de calidad (Quality Information)
● Alimentación de sensores con 8,2 V DC y posibilidad de conexión/desconexión sensor a
sensor (PROFIenergy)
● Diagnósticos parametrizables (por canal)
● Apropiado para la conexión de sensores NAMUR y contactos mecánicos con o sin
resistencia
El módulo soporta las siguientes funciones tecnológicas:
● Prolongación del impulso
● Vigilancia de inestabilidad de señal
● Diagnóstico para tipo de sensor inversor
El módulo soporta las siguientes funciones:
● Actualización de firmware
● Datos de identificación I&M0 a I&M3
● Reparametrización en RUN
El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) y con un archivo GSD.
Accesorios
Los siguientes accesorios pueden pedirse por separado:
● Tiras rotulables
● Etiquetas de identificación por color
● Etiqueta de identificación por referencia
● Conexión de pantalla
El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información
acerca de los accesorios.
Consulte también
Información del producto ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864)
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
8
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
3
Conexión
3.1
Asignación de conexiones
Asignación general de conexiones
Tabla 3- 1
Asignación de conexiones del DI 8×NAMUR HF
Asignación de conexiones del DI 8×NAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
Borne
Asignación
Borne
Asignación
Explicaciones
1
DI0
2
DI1
•
3
DI2
4
DI3
DIn: Señal de entrada,
canal n
5
DI4
6
DI5
•
7
DI6
8
DI7
USn: Alimentación de
sensores, canal n
9
US0
10
US1
11
US2
12
US3
13
US4
14
US5
15
US6
16
US7
L+
24 V DC
M
M
BaseUnit1
Plaquitas de
identificación por color
(bornes 1 a 16)
A0
CC01
6ES7193-6CP01-2MA0
Las figuras siguientes muestran las conexiones para todos los tipos de sensor y la señal de entrada DI0.
1
Sensor NAMUR o sensor según
IEC 60947-5-6
Inversor NAMUR o inversor según
IEC 60947-5-6
Contacto individual con resistencia
10 kΩ (contacto NA mecánico)
Inversor con resistencia 10 kΩ
(inversor mecánico)
Contacto individual sin resistencia
(contacto NA mecánico con contacto
individual)
Inversor sin resistencia (inversor
mecánico)
Las últimas dos cifras de la referencia indican los tipos de BaseUnit compatibles. Ver también el manual de sistema
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
9
Conexión
3.2 Esquema de principio
Nota
La primera BaseUnit de una estación debe ser una BaseUnit de color claro. Téngalo en
cuenta durante la configuración.
Actualización de firmware
Al actualizar el firmware, debe estar aplicada la tensión de alimentación L+ al módulo tanto
en el momento del arranque como durante la actualización.
Consulte también
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)
3.2
Esquema de principio
Esquema de principio
Figura 3-1
Esquema de principio del DI 8×NAMUR HF
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
10
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
4
Parametrización y direccionamiento
4.1
Parámetros
Parámetros del DI 8xNAMUR HF
Los parámetros ajustables figuran en la siguiente tabla. El rango efectivo de los parámetros
ajustables depende del tipo de configuración. Son posibles las siguientes configuraciones:
● Operación descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP
● Operación descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP
Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al
módulo con la instrucción "WRREC" mediante registros (ver capítulo Parametrización y
estructura de registros de parámetros (Página 33)).
Es posible ajustar los siguientes parámetros:
Tabla 4- 1
Parámetros ajustables y su preajuste (archivo GSD)
Parámetro
Rango
Diagnóstico
Falta tensión de
alimentación L+
•
Bloquear
•
Habilitar
Diagnóstico
Cortocircuito a
masa
•
Bloquear
•
Habilitar
Diagnóstico
Rotura de hilo
•
Bloquear
•
Habilitar
Diagnóstico
Error de inversor
•
Bloquear
•
Habilitar
Diagnóstico
Error de
inestabilidad de
señal
•
Bloquear
•
Habilitar
Vigilancia de
inestabilidad de
señal: ventana de
vigilancia
•
0,5 s
•
De 1 s a 100 s
(ajustable en
intervalos de 1 s)
Ajuste
estándar
Reparametrizaci
ón en RUN
Rango efectivo con software de
configuración, p. ej. STEP 7
(TIA-Portal)
Archivo GSD
PROFINET IO
Archivo GSD
PROFIBUS DP
Bloquear
sí
Canal
Canal
Bloquear
sí
Canal
Canal
Bloquear
sí
Canal
Canal
Bloquear
sí
Canal
Canal
Bloquear
sí
Canal
-
0,5 s
sí
Canal
-
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11
Parametrización y direccionamiento
4.1 Parámetros
Parámetro
Vigilancia de
inestabilidad de
señal: número de
cambios de señal
Rango
•
Desactivado
•
2 a 32
Alarmas de proceso •
Tipo de sensor
Prolongación del
impulso
Invertida
Grupo de potencial
Desactivado
•
Flanco ascendente
•
Flanco descendente
•
Flanco ascendente y
descendente
•
Canal desactivado
•
Sensor NAMUR
•
Contacto individual
sin resistencia
•
Contacto individual
con resistencia 10 kΩ
•
Contacto inversor
NAMUR
•
Contacto inversor sin
resistencia
•
Inversor con
resistencia 10 kΩ
•
ninguno
•
0,5 s
•
1s
•
2s
•
Bloquear
•
Habilitar
•
Utilizar el grupo de
potencial del módulo
izquierdo
•
Permitir nuevo grupo
de potencial
Ajuste
estándar
Reparametrizaci
ón en RUN
Rango efectivo con software de
configuración, p. ej. STEP 7
(TIA-Portal)
Archivo GSD
PROFINET IO
Archivo GSD
PROFIBUS DP
Desactivado
sí
Canal
-
Desactivado
sí
Canal
-
Sensor
NAMUR
sí
Canal
Canal
ninguno
sí
Canal
-
Bloquear
sí
Canal
Canal
Utilizar el
grupo de
potencial del
módulo
izquierdo
no
Módulo
Módulo
La reparametrización y sus efectos en las funciones tecnológicas
Al reparametrizar una función tecnológica se resetea su comportamiento. La
reparametrización de una función tecnológica no afecta a otras funciones tecnológicas.
Excepción: la inversión de señales y la vigilancia de inestabilidad de señal, puesto que al
activar/desactivar la inversión de señal se genera un cambio de flanco adicional.
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Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
Parametrización y direccionamiento
4.2 Explicación de los parámetros
Funciones tecnológicas
Todas las funciones tecnológicas como, p. ej.,
● prolongaciones de impulsos,
● vigilancia de inestabilidad de señal
● error de inversor
● alarmas de proceso
se ejecutan únicamente con una señal sin errores (QI = 1). Es decir, en el canal no hay
ningún diagnóstico (ver también capítulo Área de direcciones (Página 18)).
4.2
Explicación de los parámetros
Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+
Habilitación del aviso de diagnóstico cuando la tensión de alimentación L+ es insuficiente o
falta.
Consejo: Para evitar una avalancha de diagnósticos, conviene habilitar el diagnóstico
"Diagnóstico Falta tensión de alimentación" únicamente en un canal activo.
Diagnóstico Cortocircuito a masa
Habilitación del aviso de diagnóstico cuando se produce un cortocircuito a masa en la
alimentación de sensores.
El diagnóstico "Cortocircuito a masa" puede utilizarse con el siguiente ajuste del sensor:
● Sensor NAMUR
● Contacto inversor NAMUR
Diagnóstico Rotura de hilo
Habilitación del aviso de diagnóstico si el cable que va al sensor está interrumpido.
El diagnóstico "Rotura de hilo" puede utilizarse con el siguiente ajuste del sensor:
● Sensor NAMUR
● Contacto individual con 10 kΩ
● Contacto inversor NAMUR
● Contacto inversor con 10 kΩ
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13
Parametrización y direccionamiento
4.2 Explicación de los parámetros
Diagnóstico Error de inversor
Habilitación del aviso de diagnóstico cuando se produce un error de inversor.
El diagnóstico "Error de inversor" puede utilizarse con el siguiente ajuste del sensor:
● Contacto inversor NAMUR
● Contacto inversor sin resistencia
● Contacto inversor con 10 kΩ
Diagnóstico Error de inestabilidad de señal
Habilitación del aviso de diagnóstico cuando se produce un error de inestabilidad de señal.
La vigilancia de inestabilidad de señal es una función del sistema de control para señales de
entradas digitales. Detecta y notifica cursos anómalos de las señales en la ingeniería de
procesos, p. ej., oscilaciones demasiado frecuentes de la señal de entrada entre "0" y "1". El
hecho de que se produzcan dichos cursos de señales es un signo de que el sensor está
defectuoso o de que hay inestabilidad en el proceso.
Vigilancia de inestabilidad de señal: ventana de vigilancia
Vigilancia de inestabilidad de señal: ajuste de la ventana de vigilancia
Para cada canal de entrada se dispone de una ventana de vigilancia parametrizable. La
primera vez que cambia la señal de entrada se inicia esta ventana de vigilancia. Si dentro de
la ventana de vigilancia la señal de entrada cambia con más frecuencia de la parametrizada
en el número de cambios de señal, esto se interpreta como error de inestabilidad de señal.
Si dentro de la ventana de vigilancia no se detecta ningún error de inestabilidad de señal,
cuando vuelva a cambiar la señal se reiniciará la ventana de vigilancia.
Vigilancia de inestabilidad de señal: número de cambios de señal
Vigilancia de inestabilidad de señal: ajuste de los cambios de señal
Ajuste del número tolerado de cambios de señal al vigilar la inestabilidad de señal dentro de
la ventana de vigilancia.
El número de cambios de señal = 0 desactiva la función Vigilancia de inestabilidad de señal.
Alarmas de proceso
Determina si el flanco ascendente, el flanco descendente o ambos flancos disparan una
alarma de proceso.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
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Parametrización y direccionamiento
4.2 Explicación de los parámetros
Tipo de sensor
Determina qué tipo de sensor está conectado (ver Tabla 3-1 Asignación de conexiones del
DI 8×NAMUR HF (Página 9)).
Para los tipos de sensor
● Contacto inversor NAMUR
● Contacto inversor sin resistencia
● Contacto inversor con 10 kΩ
se aplica: El canal del contacto NA debe ajustarse conforme al tipo de sensor. El canal del
contacto NC debe desactivarse.
Si se ha ajustado "Canal desactivado", el canal no está activado.
Prolongación del impulso
Determina si se produce una prolongación del impulso y, en caso afirmativo, durante cuánto
tiempo.
La prolongación del impulso es una función que modifica una señal de entrada digital. Un
impulso en una entrada digital se prolonga como mínimo hasta la longitud parametrizada. Si
el impulso de entrada ya es más largo que la longitud parametrizada, no se modifica.
Invertida
Determina si se invierte la señal de entrada o no.
La inversión solo es posible con los siguientes tipos de sensor:
● Sensor NAMUR
● Contacto individual sin resistencia
● Contacto individual con 10 kΩ
Grupo de potencial
Determina que en este slot se encuentra una BaseUnit con acometida de alimentación (ver
manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)).
Consulte también
Asignación de conexiones (Página 9)
Prolongación del impulso (Página 16)
Diagnóstico para tipo de sensor inversor (Página 25)
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Parametrización y direccionamiento
4.3 Prolongación del impulso
4.3
Prolongación del impulso
Descripción
La prolongación del impulso es una función que modifica una señal de entrada digital. Un
impulso en una entrada digital se prolonga como mínimo hasta la longitud parametrizada. Si
el impulso de entrada ya es más largo que la longitud parametrizada, no se modifica.
La señal cuyo impulso se ha prolongado es la señal de entrada para la alarma de proceso.
Principio de la prolongación de impulsos
La siguiente imagen muestra con ejemplos si se modifican impulsos de entrada y cómo.
Figura 4-1
Principio de la prolongación de impulsos
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
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Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
Parametrización y direccionamiento
4.3 Prolongación del impulso
Nota
Si se parametriza la prolongación del impulso para un canal de entrada, esto afectará a la
vigilancia de inestabilidad de señal habilitada para dicho canal. La señal cuyo impulso se ha
prolongado es la señal de entrada para la vigilancia de inestabilidad de señal. Por
consiguiente, sincronice las parametrizaciones de la prolongación del impulso y la vigilancia
de inestabilidad de señal. Seleccionando los valores correspondientes para los parámetros
podrá adaptar las funciones a su proceso de forma óptima.
Nota
En caso de error en la información de calidad (QI = 0, p. ej. rotura de hilo), se resetea una
prolongación de impulsos en curso.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
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17
Parametrización y direccionamiento
4.4 Área de direcciones
4.4
Área de direcciones
Opciones de configuración de DI 8×NAMUR HF
Configuración con información de calidad:
● DI 8×NAMUR HF QI
Evaluación de la información de calidad
Mediante la configuración con información de calidad (QI) se asigna un byte adicional en el
área de direcciones de entrada. Cada bit de este byte está asignado a un canal e informa
sobre la validez del valor digital.
Los canales desactivados o defectuosos proporcionan la información de calidad QI = 0.
En un inversor, la información de calidad siempre es QI = 0 para un canal del contacto NC.
La validez de la señal debe comprobarse en el canal del contacto NA.
Área de direcciones del módulo de entradas digitales DI 8×NAMUR HF
La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en el módulo
DI 8×NAMUR HF con información de calidad (Quality Information (QI)).
Figura 4-2
Área de direcciones del módulo de entradas digitales DI 8×NAMUR HF con información
de calidad
Funciones tecnológicas
Todas las funciones tecnológicas como, p. ej.,
● prolongación del impulso
● vigilancia de inestabilidad de señal
● error de inversor
● alarma de proceso
requieren una señal de entrada válida que proporcione QI = 1 (ningún diagnóstico
detectado). De lo contrario, no se ejecutan.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
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Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
Alarmas y avisos de diagnóstico
5.1
5
Indicadores de estados y errores
Indicadores LED
La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de
DI 8×NAMUR HF.
①
②
③
④
DIAG (verde/rojo)
Estado del canal (verde)
Error del canal (rojo)
PWR (verde)
Figura 5-1
Indicadores LED
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Alarmas y avisos de diagnóstico
5.1 Indicadores de estados y errores
Significado de los indicadores LED
En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estados y errores.
Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de
diagnóstico (Página 23).
LED DIAG
Tabla 5- 1
Indicación de errores del LED DIAG
LED DIAG
Significado
Tensión de alimentación del ET 200SP incorrecta
apagado
Módulo no operativo (no parametrizado o parametrización no válida)
parpadea
Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo
encendido
Módulo parametrizado y diagnóstico de módulo
parpadea
LED de estado de canal/error de canal
El LED de estado de canal muestra el estado de señal de los datos útiles de una entrada. Si
se ha activado la inversión, el LED de estado de canal muestra el estado invertido en lo que
respecta a la señal presente en el borne.
Si hay un evento de diagnóstico presente en el canal, el LED de estado de canal siempre
está apagado con el diagnóstico habilitado y, por lo tanto, no muestra el estado de señal de
los datos útiles de la entrada.
Tabla 5- 2
Indicación de estado y error del LED de estado de canal/error de canal
LED
Significado
Estado de canal
Error de canal
apagado
apagado
encendido
apagado
apagado
encendido
La entrada suministra la señal "0" y ningún diagnóstico de
canal, o el canal está desactivado
La entrada suministra la señal "1" y ningún diagnóstico de canal
Canal activado y diagnóstico de canal
No admisible (error)
encendido
encendido
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
20
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
Alarmas y avisos de diagnóstico
5.1 Indicadores de estados y errores
LED PWR
Tabla 5- 3
Indicación de estado del LED PWR
LED PWR
Significado
Tensión de alimentación L+ inexistente o insuficiente, o polos invertidos
apagado
Tensión de alimentación L+ disponible
encendido
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
21
Alarmas y avisos de diagnóstico
5.2 Alarmas
5.2
Alarmas
El módulo de entradas digitales DI 8×NAMUR HF soporta alarmas de diagnóstico y de
proceso.
Alarma de diagnóstico
El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos:
● Cortocircuito a masa
● Rotura de hilo
● Falta tensión de alimentación
● Error de inversor
● Error de inestabilidad de señal
Evaluación de alarmas de proceso con controlador IO
El módulo genera una alarma de proceso con los siguientes eventos:
● En caso de flanco ascendente (cambio de señal de 0 a 1)
● En caso de flanco descendente (cambio de señal de 1 a 0)
En caso de alarma, en la CPU del controlador IO se ejecutan automáticamente OB de
alarma.
Encontrará información detallada sobre el evento en el bloque de organización de la alarma
de proceso, con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en la ayuda
en pantalla de STEP 7.
El canal del módulo que ha originado la alarma de proceso se registra en la información de
arranque del bloque de organización. En la figura siguiente se muestra la asignación a los
bits de la palabra doble de datos locales 8.
Figura 5-2
Información de arranque del bloque de organización
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
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Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
Alarmas y avisos de diagnóstico
5.3 Avisos de diagnóstico
Estructura de la información adicional de alarma
Tabla 5- 4
Estructura del USI = W#16#0001
Nombre del bloque de datos
Contenido
Observación
Bytes
USI
W#16#0001
Información adicional de las alarmas de
proceso del módulo de periferia
2
Canal 0 a 7 del módulo de periferia
1
(User Structure Identifier)
Le sigue el canal que ha disparado la alarma de proceso.
Canal
B#16#00 a B#16#07
A continuación va el evento que ha disparado la alarma de proceso.
Evento
5.3
B#16#01
Flanco ascendente
B#16#02
Flanco descendente
1
Avisos de diagnóstico
Avisos de diagnóstico
Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo parpadea
el LED DIAG. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, p. ej., en el búfer de diagnóstico de
la CPU. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario.
Tabla 5- 5
Avisos de diagnóstico, su significado y soluciones posibles
Aviso de diagnóstico
Código de Significado
error
Solución
Cortocircuito (solo
inversores NAMUR y
sensores NAMUR)
1H
Cortocircuito a línea de señal con el sensor
Corrección del cableado del proceso
Sensor defectuoso
Sustitución del sensor
Se ha parametrizado un tipo de sensor
incorrecto
Corrección de la parametrización
Impedancia de carga demasiado baja
Utilizar el sensor con mayor
impedancia
Línea de señal con un sensor, interrumpida
Corrección del cableado del proceso
Sensor defectuoso
Sustitución del sensor
Consejo: Con inversores
NAMUR, comprobar el
canal de los contactos
NA y NC.
Rotura de hilo (solo
6H
inversor NAMUR, sensor
NAMUR, sensor con
resistencia 10 kΩ y
contacto individual con
resistencia 10 kΩ)
Consejo: Con inversores
NAMUR, comprobar el
canal de los contactos
NA y NC
Error
9H
Tipo incorrecto de sensor parametrizado
Corrección de la parametrización
Impedancia de carga demasiado elevada
Utilizar otro tipo de sensor o cablear
de forma diferente (emplear cables
con una sección mayor, p. ej.)
Canal no cableado (abierto)
Desactivar diagnóstico, cablear
contactos del sensor
Alimentación de sensores defectuosa
Sustituir el módulo
Fallo de hardware
Falta tensión de carga
11H
Tensión de alimentación L+ inexistente o
insuficiente
Comprobar tensión de alimentación
L+ en la BaseUnit
Comprobar tipo de BaseUnit
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Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
23
Alarmas y avisos de diagnóstico
5.3 Avisos de diagnóstico
Aviso de diagnóstico
Código de Significado
error
Solución
Fallo externo (solo con
sensor inversor)
1AH
Comprobar cableado del proceso,
sustituir sensor
Fallo 1 en
actuador/sensor = señal
inestable
1DH
Error de inversor:
Comprobación de plausibilidad negativa
entre canal del contacto NC y canal del
contacto NA
Error de inestabilidad de señal:
Señal inestable: cambios de señal
demasiado frecuentes dentro de la ventana
de vigilancia
Comprobar parametrización de la
vigilancia de inestabilidad de señal
Comprobar cableado del proceso,
sustituir sensor (si es necesario)
Si no se ha detectado ninguna inestabilidad
de la señal de entrada durante tres
ventanas de vigilancia consecutivas, se
dispara una alarma de diagnóstico saliente.
El estado de valor de la señal actual se
ajusta a "válido" en la memoria imagen de
proceso.
Canal/componente no
disponible
temporalmente
1FH
Actualización de firmware en curso o
interrumpida durante la actualización
Conectar la tensión de alimentación
Reiniciar actualización de firmware
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
24
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Alarmas y avisos de diagnóstico
5.4 Diagnóstico para tipo de sensor inversor
5.4
Diagnóstico para tipo de sensor inversor
Diagnóstico para tipo de sensor inversor
En el diagnóstico Error de inversor se controla la conmutación entre dos canales de entrada.
Si, al cambiar la señal de un canal del inversor, no se produce un cambio de señal en el otro
canal del inversor una vez transcurrido el tiempo de conmutación tolerado, el módulo emite
el diagnóstico Error de inversor.
El tiempo de conmutación tolerado entre ambos canales es de 300 ms fijos.
Los sensores inversores ocupan siempre dos canales adyacentes: El canal del contacto NA
debe ajustarse conforme al tipo de sensor en los canales 0, 2, 4 y 6; los correspondientes
canales del contacto NC 1, 3, 5 y 7 deben desactivarse.
Principio del diagnóstico del contacto inversor
Cuando las entradas digitales de un grupo de canal están parametrizadas como "Inversor",
el módulo realiza un diagnóstico para ese grupo de canal para el tipo de sensor Inversor.
Si la comprobación de plausibilidad es negativa,
● el módulo identifica la información de calidad del canal del contacto NA como "no válido"
(QI = "0"),
● el módulo genera una entrada de diagnóstico para el canal del contacto NA y
● se dispara una alarma de diagnóstico si está habilitado el diagnóstico Error de inversor.
La señal de entrada digital y la información de calidad solo se actualizan para el canal del
contacto NA (canales 0, 2, 4, 6). La señal de entrada digital es 0 y la información de calidad
es "no válido" (QI = "0") para el canal del contacto NC (canales 1, 3, 5, 7). Este canal solo
sirve para comprobar la plausibilidad del sensor.
Observe las siguientes particularidades en el diagnóstico del inversor:
● Si las señales del contacto NA y del contacto NC no son plausibles tras 300 ms, se
muestra Error de inversor como diagnóstico.
● Si ya hay un fallo (QI = 0, p. ej. rotura de hilo), el módulo no realizará más diagnósticos
de fallos del contacto inversor.
● En función del tipo de inversor existen diferentes posibilidades de diagnóstico
(Dependencias en la configuración con archivos GSD (Página 32)). Un error de inversor
puede tener diferentes causas en función del tipo de sensor.
– En los inversores con resistencia, un error de inversor también puede ser
consecuencia de un cortocircuito (el sensor no presenta defectos, hay un
cortocircuito).
– En el caso de inversores sin resistencia, un error de inversor también puede deberse
a una rotura de hilo.
– Si se detecta rotura de hilo o cortocircuito en el tipo de sensor correspondiente, pero
sus respectivos diagnósticos no están habilitados, en vez del diagnóstico Rotura de
hilo o Cortocircuito se muestra el diagnóstico Error de inversor (a condición de que
este se encuentre habilitado).
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
25
Alarmas y avisos de diagnóstico
5.5 Vigilancia de inestabilidad de señal
Consejo: registros 0 a 7 e inversor
Con los registros 1, 3, 5 y 7 puede parametrizarse un sensor inversor en un canal par (canal
del contacto NC).
Con los registros 0, 2, 4 y 6 puede parametrizarse el correspondiente canal del contacto NA.
A un canal par del inversor debe seguirle un canal impar desactivado; de lo contrario,
● se obtiene un error de parametrización o
● se rechaza la parametrización y se conserva la parametrización actual.
Solución: enviar primero los registros 1, 3, 5 y 7 desactivados y después los registros 0, 2, 4
y 6 con sensor inversor.
5.5
Vigilancia de inestabilidad de señal
Descripción
La vigilancia de inestabilidad de señal es una función del sistema de control para señales de
entradas digitales. Reconoce y notifica cursos anómalos de las señales en la ingeniería de
procesos, p. ej., un número excesivo de cambios en señal de entrada entre "0" y "1" dentro
de un espacio de tiempo vigilado. Este tiempo se denomina "ventana de vigilancia". El
hecho de que se produzcan dichos cursos de señales es un signo de que el sensor está
defectuoso o de que hay inestabilidad en el proceso.
Activación de la vigilancia de inestabilidad de señal
La vigilancia de inestabilidad de señal se activa definiendo un número admisible de cambios
en señal de entrada entre "0" y "1" dentro de la ventana de vigilancia. El número 0 desactiva
la función Vigilancia de inestabilidad de señal.
Un error de inestabilidad de señal determinado por la vigilancia de inestabilidad de señal
repercute inmediatamente en la información de calidad (QI).
Determinación de un error de inestabilidad de señal
Para cada canal de entrada se dispone de una ventana de vigilancia parametrizada. La
primera vez que cambia la señal de entrada se inicia esta ventana de vigilancia. Si, dentro
de la ventana de vigilancia, la señal de entrada cambia con más frecuencia de la
parametrizada para el número de cambios de señal, esto se interpreta como error de
inestabilidad de señal. Si dentro de la ventana de vigilancia no se detecta ningún error de
inestabilidad de señal, cuando vuelva a cambiar la señal se reiniciará la ventana de
vigilancia.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
26
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
Alarmas y avisos de diagnóstico
5.5 Vigilancia de inestabilidad de señal
Emisión de un error de inestabilidad de señal
Si se produce un error de inestabilidad de señal, el estado de señal actual se registra en la
memoria imagen de proceso y la información de calidad de la señal se ajusta a "no válido"
(QI = 0). Si se ha habilitado el diagnóstico "Error de inestabilidad de señal", también se
registra la información de diagnóstico "Error de inestabilidad de señal" y se dispara una
alarma de diagnóstico entrante.
La información de calidad (QI) y la información de diagnóstico pueden evaluarse y
procesarse en el programa de usuario.
Desactivación de un error de inestabilidad de señal
Si no se ha detectado ninguna inestabilidad de la señal de entrada durante tres ventanas de
vigilancia consecutivas, se dispara una alarma de diagnóstico saliente. El estado de valor de
la señal actual se ajusta a "válido" en la memoria imagen de proceso.
Nota
Una vigilancia de inestabilidad de señal en curso se interrumpe con una señal de entrada
incorrecta (información de calidad QI = 0).
Principio
La figura siguiente muestra gráficamente el principio de la vigilancia de inestabilidad de
señal.
Figura 5-3
Principio de vigilancia de inestabilidad de señal
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
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27
Alarmas y avisos de diagnóstico
5.5 Vigilancia de inestabilidad de señal
Vigilancia de inestabilidad de señal y "tiempo de estabilización" en caso de error de inestabilidad de
señal
¿El tiempo de vigilancia vuelve a prolongarse en tres ventanas de vigilancia en caso de
error y mientras tanto la señal sigue cambiando?
La señal cambia...
Resultado
una vez más de lo ajustado en "Número de cambios de
señal".
Se reinicia el tiempo de vigilancia.
menos veces de lo ajustado en "Número de cambios de
señal".
El tiempo de vigilancia no se reinicia, es decir, transcurre
una sola vez desde el momento de la detección del error de
inestabilidad de señal. Se tolera un cambio incluso poco
antes de que finalice el tiempo.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
28
Manual de producto, 02/2014, A5E03894480-01
6
Datos técnicos
6.1
Datos técnicos
Datos técnicos del DI 8×NAMUR HF
6ES7131-6TF00-0CA0
Nombre del producto
DI 8xNAMUR HF
Información general
BaseUnits utilizables
Tipo de BU A0
Función del producto
Datos I&M
Sí; I&M0 a I&M3
Ingeniería con
STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde
versión
V13/V13
STEP 7 configurable/integrado desde versión
V5.5 SP3/V5.5 SP4
PROFIBUS desde versión GSD/revisión GSD
Revisión GSD 5
PROFINET a partir de versión GSD/revisión GSD
V2.3
Tensión de alimentación
Valor nominal (DC)
24 V
Rango admisible, límite inferior (DC)
20,4 V
Rango admisible, límite superior (DC)
28,8 V
Protección contra inversión de polaridad
Sí
Alimentación de sensores
Número de salidas
8
Intensidad de salida
Protección contra cortocircuitos
Sí
Potencia disipada
Potencia disipada, típ.
1,5 W
Área de direcciones
Área de direcciones por módulo
Área de direcciones por módulo, máx.
1 byte; + 1 byte para información QI
Entradas digitales
Número de entradas
8
Entradas digitales, parametrizables
Sí
Tipo
NAMUR
Prolongación del impulso
Sí; 0,5 s, 1 s, 2 s
Evaluación de flancos
Sí; flanco ascendente, flanco descendente,
cambio de flanco
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Datos técnicos
6.1 Datos técnicos
6ES7131-6TF00-0CA0
Fluctuación por cambio de señal
Sí; de 2 a 32 cambios de señal
Ventana de observación de fluctuación
Sí; de 0,5 s, 1 s a 100 s en intervalos de 1 s
Tensión de entrada
Tipo de tensión de entrada
DC
Valor nominal, DC
8,2 V
Intensidad de entrada
para contacto con resistencia 10 k
•
Para señal "0"
0,35 mA a 1,2 mA
•
Para señal "1"
2,1 a 7 mA
para contacto sin resistencia
•
para señal "0", máx. (intensidad de reposo
admisible)
0,5 mA
•
Para señal "1"
típ. 8 mA
para sensores NAMUR
•
Para señal "0"
0,35 mA a 1,2 mA
•
Para señal "1"
2,1 a 7 mA
Retardo a la entrada (con tensión nominal de
entrada)
Tiempo de conmutación tolerado para inversores
300 ms
para entradas NAMUR
•
En transición "0" a "1", máx.
12 ms
•
En transición "1" a "0", máx.
12 ms
Longitud de cable
Longitud de cable apantallado, máx.
200 m
Sensores
Sensores conectables
Sensor/inversor NAMUR según EN 60947
Sí
Contacto simple/inversor sin resistencia
Sí
Contacto simple/inversor con resistencia 10 kOhm Sí
Alarmas/diagnósticos/información de estado
Alarmas
Alarma de diagnóstico
Sí; por canales
Alarma de proceso
Sí; parametrizable, canales 0 a 7
Avisos de diagnóstico
Lectura de informaciones de diagnóstico
Sí
Vigilancia de la tensión de alimentación
Sí
Rotura de hilo
Sí
Cortocircuito
Sí
Error agrupado
Sí
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30
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Datos técnicos
6.1 Datos técnicos
6ES7131-6TF00-0CA0
LED de diagnóstico
Vigilancia de la tensión de alimentación
Sí, LED PWR verde
Indicador de estado del canal
Sí; LED verde
Para diagnóstico de canal
Sí, LED rojo
Para diagnóstico de módulos
Sí; LED DIAG verde/rojo
Aislamiento galvánico
Aislamiento galvánico de canales
Entre los canales
No
Entre los canales y el bus de fondo
Sí
Entre los canales y la alimentación de la
electrónica
Sí
Diferencia de potencial admisible
Entre circuitos diferentes
75 V DC/60 V AC
Aislamiento
Aislamiento ensayado con
707 V DC (Type Test)
Dimensiones
Ancho
15 mm
Pesos
Peso, aprox.
32 g
Sensores NAMUR y contactos con resistencia
Vigilancia de cortocircuito y rotura de hilo solo para sensores NAMUR y contactos con
resistencia. Los rangos de reacción de los diagnósticos se corresponden con
IEC 60947-5-6.
Croquis acotado
Ver Manual de producto BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300)
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31
A
Parámetros y estructuras de datos
A.1
Dependencias en la configuración con archivos GSD
En la configuración del módulo con archivo GSD hay que tener en cuenta que los ajustes de
algunos parámetros dependen de otros; ver las siguientes tablas.
Configuración con archivo GSD de PROFINET
En la siguiente tabla aparecen los diagnósticos y las dependencias de los tipos de sensores
para PROFINET.
Tipo de sensor
Diagnósticos
Falta
tensión de
alimentació
n L+
Cortocircuit
o a masa
Rotura de
hilo
Error de
inestabilida
d de señal
Error de
inversor
Inversión
Sensor NAMUR
×
×
×
×
-
×
Contacto individual sin resistencia
×
-
-
×
-
×
Contacto individual con resistencia
10 kΩ
×
-
×
×
-
×
Contacto inversor NAMUR
×
×
×
×
×
-
Contacto inversor sin resistencia
×
-
-
×
×
-
Inversor con resistencia 10 kΩ
×
-
×
×
×
-
Configuración con archivo GSD de PROFIBUS
En la siguiente tabla aparecen los diagnósticos y las dependencias de los tipos de sensores
para PROFIBUS.
Tipo de sensor
Diagnósticos
Falta tensión
de
alimentación
L+
Cortocircuito
a masa
Rotura de
hilo
Error de
inversor
Inversión
Sensor NAMUR
×
×
×
-
×
Contacto individual sin resistencia
×
-
-
-
×
Contacto individual con resistencia 10 kΩ
×
-
×
-
×
Contacto inversor NAMUR
×
×
×
×
-
Contacto inversor sin resistencia
×
-
-
×
-
Inversor con resistencia 10 kΩ
×
-
×
×
-
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
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Índice alfabético
A.2
Parametrización y estructura de registros de parámetros
El registro 128 del módulo tiene una estructura idéntica, independientemente de que se
configure el módulo con PROFIBUS DP o PROFINET IO. El registro 128 permite
reparametrizar el módulo en el programa de usuario, independientemente de la
configuración. De este modo es posible utilizar todas las funciones del módulo, incluso si
este se ha configurado mediante GSD de PROFIBUS.
Los registros 0 a 7 permiten configurar canales individualmente.
Parametrización en el programa de usuario
Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en RUN (p. ej., "Activar diagnósticos"
puede modificarse en RUN).
Modificación de parámetros en RUN
Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante el registro
128 o los registros 0 a 7. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU,
es decir, los parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.
En caso de que, al reconfigurar un módulo, hubiera diagnósticos pendientes antes de
reconfigurarlo, estos diagnósticos serán notificados como "salientes".
Parámetro de salida STATUS
Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", el módulo
seguirá funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. El parámetro de salida
STATUS contiene no obstante el código de error correspondiente.
La instrucción "WRREC" y los códigos de error se describen en la ayuda en pantalla de
STEP 7.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
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Índice alfabético
Estructura del registro 128 o de los registros 0 a 7
Figura A-1
Estructura del registro 128 o de los registros 0 a 7
Información del encabezado
La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado.
Figura A-2
DS 128 o DS 0 a 7: bytes 0 y 1; información del encabezado
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Índice alfabético
Parámetros
La siguiente figura muestra la estructura de parámetros para un canal. Dicha estructura es
válida para los canales 0 a 7.
Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
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35
Índice alfabético
Figura A-3
DS 128 o DS 0 a 7: bytes x a x+5: estructura para los canales 0 a 7
Consulte también
Parámetros (Página 11)
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