1. No category

Componentes Minisumo edu
Componente
Comentario
Conector motores 1/2
Conectores Sensores
Pack 2 pines macho. Arduino
Pack 3 pines macho. Arduino
2
6
Cable motores – placa
Cable sensores – placa
Cable hembra – hembra 2 pines
Cable hembra – hembra 3 pines
2
6
Tira macho/hembra arduino Pines torneados de perfil bajo
Tira macho/hembra driver
motores
Pines torneados de perfil bajo
Tira hembra bluetooth
Pines torneados de perfil alto
Unid. Total Indicaciones
30
16
4
4 Total 22 pines macho. Podemos
18 aprovechar los del arduino o driver
1 Cortar cables a medida antes de
3 soldar
30
46 pines torneados de perfil bajoy 4
de perfil alto. Separar doblando con
16
un par de alicates
4
Resistencia 330Ω
Resistencia 100Ω
Resistencia 10kΩ
Resistencia 22kΩ
Rleds (R1 & R2)
Rbuzz (R3)
Divisor tensión bateria (R4)
Divisor tensión bateria (R5)
2
1
1
1
2 Utiltizar código de colores para
1 identificarlas. Consultar el vídeo para
1 confirmar su ubicación. Las
1 resistencias no tienen polaridad.
LM7805
Pulsadores
Led 5mm
TSOP4838
Espadín batería
Interruptor general
Condesador 100uF 10V
Condensador 100uf 25V
Regulador de tensión
Config 1 / 2
Rojo & verde
Receptor IR
Connector bateria.
Alimentación robot. 7 x 7 mm
Electrolítico, C1 en la placa
Electrolítico, C2 en la placa
1
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2 También pueden servir de 3mm
1 Cualquier mando TV puede servir
1 2 pines macho también sirven
1
1 Valores similares 220 / 330 también
1 pueden servir
QRE1113
Resist. 47kΩ smd 0805
Resist. 180Ω smd 0805
Sensor IR final doyo
Circuito externo sensor IR ( R)
Circuit externo sensor IR (RP)
3
3
3
3 Sensores IR. Cuidado
3 polaridad.Consultar vídeo. Verficar
3 con cámara.
Arduino nano
Driver TB6612
Falta conector para programar
Sparkfun o similar
1
1
1 Conector USB macho miniB?
1
Placa minisumo edu
Control + sensores doyo
1
1 No incluye sensores distancia!
Sensores distáncia
Placa sensores distáncia
Condensador 1uF 16V
Resist. 1Ω smd 0805
GP2Y0d340K
Placas pequeñas de soporte
Tántalo
3
3
3
3
3 Sensor descatalogado. Se puede
3 substituir por otro sensor.
3 GP2Y0A21YK0F puede ser una
3 buena opción.
motores
N20 @ 6V HP reductora 1:50
2
2 Mucha diferencia MP / HP
Estructura
Ruedas
Soportes motores
Impresora 3D
Impresora 3D
Impresora 3D
2
2
2
2 Repasar agujeros
2 No forzar motores para introducir eje
2 Mirror Y para imprimir
Bridas
Para la sujeción de la batería
2
2 Estrechas, las gruesas no entran!
Batería Lipo
3 celdas / 2 celdas
1
1 3S más punch, cuidado motores
Tornillos y tuercas M2
Tornillo 8mm
Tornillo 16 mm
Tuercas
14
2
10
14 Puede variar según el diseño.
2 Algunas tuercas opcionales.
10 Consultar vídeo
Cuchilla frontal
Recambios para lipimpieza de
placas de cocina vitrocerámicas
1
Cinta adhesiva de 2 caras para fijarla
1 al chasis
Gomas llantas
Hechas con moldes y vitaflex
2
2 Limpiar con alcohol de manos