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InnShield Motor (Control de Motores)
El InnShield se basa en el integrado
L293D que es un controlador con doble
puente H, diseñado para manejar
cargas inductivas como relés,
solenoides, motores DC, y motores
paso a paso. Este shield cuenta con su
propia librería arduino para su fácil
entendimiento y control.
Te permite controlar dos motores de corriente continua con la placa Arduino, el control de
la velocidad y la dirección de cada uno de forma independiente. Cuenta con 2 módulos de
conexión para sensores adicionales, también contiene pines diseñados para la conexión
del sensor ultrasónico HC-SR04.
Características
El InnShield Motor debe ser alimentado únicamente por una fuente de alimentación
externa. Debido a que el L293D montado en el escudo tiene dos conexiones de
alimentación separadas, una para la lógica y uno para el conductor de alimentación del
motor.
Ya que la corriente del motor conectado a la placa a menudo excede la corriente nominal
máxima del conector USB.
Para conectar una fuente externa al Shield InnShield Motor, utilizar las clemas de tornillo
llamadas VCC y GND, estas clemas esta conectadas directamente a el pin VIN y GND de
arduino, el cual la fuente externa podrá alimentar al shield, arduino, motores y sensores
conectados a ella.
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© 2015 Innovación y Control de México S.A de C.V. – Prohibida su reproducción Total o Parcial.
Entradas y Salidas
Este shield tiene dos canales separados, llamados M1 y M2, de los cuales 6 de los pines de
arduino son utilizados para el control de ellos. En total hay 10 pines en uso en este
shield. Usted puede utilizar cada canal por separado para conducir dos motores de
corriente continua o combinarlos para conducir un motor paso a paso bipolar.
Los Pines del InnShield, se muestran en la siguiente tabla dividas por el canal que controlan:
InnShield Motor
Función
Dirección A
Dirección B
Velocidad PWM
M1
D7
D6
D5
M2
D2
D4
D3
Los conectores SL1 y SL2 están conectados directamente con arduino, el pin “V” suministra
5v, “G” provee GND y “S” esta enlazado a la placa arduino.
Los Pines del InnShield, se muestran en la siguiente tabla dividas por el conector que controlan:
InnShield Sensores
Función
Señal entrada o salida
SL1
D8
SL2
D9
El conector ULTRA está diseñado específicamente para el sensor ultrasónico hc-sr04, el pin
“V” suministra 5v, “G” provee GND, el pin “T” y “E “es el TRIG y ECHO del sensor.
InnShield Ultrasónico
Función
TRIG Pin
ECHO Pin
2
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Ultra
D11
D12
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Conexión de Motores DC
Usted puede manejar dos motores de corriente continua mediante la conexión de los dos
cables de cada uno en el (+) y (-) de las clemas de tornillo para cada canal M1 y M2. De esta
manera usted puede controlar su dirección mediante el establecimiento de ALTO o BAJO
el DIR A y DIR B pines, se puede controlar la velocidad mediante la variación de los PWM DE
M1 Y M2.
Características Específicas
Tensión De
Funcionamiento
5V a 12V
Controlador de motor
Corriente máxima
Detección de corriente
L298P , Drives 2 motores de corriente continua o 1 motor
paso a paso
2A por canal o 4A max (con fuente de alimentación externa)
1.65V / A
La longitud máxima y la anchura del PCB Escudo de motor son de 2,7 y 2,1 pulgadas,
respectivamente. Cuatro orificios de los tornillos que la Junta pudiera estar unido a una
superficie o caso. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160
milésimas de pulgada (0,16 "), no un múltiplo par de la separación de 100 milésimas de pulgada
de los otros pasadores.
3
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