1. No category

www.rambal.com
Motor Engranaje + Encoder 95RPM
(Traducido por Rambal Ltda.)
Descripción:
Este dispositivo, es un motor de engranaje de gran Torque, baja sonoridad y
lo mejor, que es fácil de usar. Su alimentación es de 6 a 24Vdc, con una
tensión nominal de 12V y una potencia de 1,25W.
Este motor posee un "Encoder" (codificador), que permite saber en qué
ángulo se encuentra y/o a qué velocidad gira el eje del motor y así poder
controlar estos parámetros. Este módulo de encoder posee 4 pines; 2 de
alimentación (5 - 0V) y dos de comunicación (Output_A - Output_B), los
cuales mediante un Microcontrolador con un bucle de control podemos leer
fácilmente mediante solo dos pines, en que posición y a qué velocidad se
encuentra girando el motor. Ambos pines se encuentran a 90° de separación
en la circunferencia del motor, con 344 pulsos por cada señal, agregados a
sus flancos de subida y de bajada de cada pulso, podemos obtener 344 x 2 x
2 = 1336 señales por cada vuelta completa que realice el motor en un
intervalo de 360 / 1336 = 0,2694 grados / señal, lo que lo hace tener una
gran precisión.
Este dispositivo es ideal para proyectos de vehículos programados, en la que
la rueda derecha e izquierda tienen ejes independientes, es decir un motor
por cada rueda y si se alimentan no siempre giran a la misma velocidad, por
lo que el vehículo se puede cargar hacia un costado, para ello se puede
ajustar la velocidad mediante un switch electrónico (transistor) por PWM.
www.rambal.com
1
www.rambal.com
Características:

Voltaje de funcionamiento: 6 ~ 24Vdc (12V nominal)

Corriente: 50mA (a 12V)

Potencia del motor: 1,25W

Velocidad del motor: 95 rpm a 12V

Torque: 1,1 kg/cm

Tensión para Encoder: 5 VDC

Dimensiones: 65mm de largo y 25 mm de diámetro

Peso: 86g
Dimensiones:
Las dimensiones en milímetro (mm) que entrega el fabricante son las
siguientes:
www.rambal.com
2
www.rambal.com
Pines y funcionamiento:
Los pines del motor, como tiene un lector codificador “encoder”, ya no son 2
sino que son 6 pines, donde la diferencia, es decir 4 de estos pines
corresponden al ya mencionado encoder. Su distribución de izquierda a
derecha, es la siguiente:
1. Terminal Motor N°1
2. Terminal Motor N°2
3. Output_A, Encoder
4. +5V, Encoder
5. Output_B, Encoder
6. GND o 0V, Encoder
El sentido de giro del motor depende la polarización de este entre sus
terminales y los otros 4 pines se conectan todos al Microcontrolador.
www.rambal.com
3
www.rambal.com
Conectando solo la alimentación del motor (12V nominal) y la alimentación
del encoder (5V), se puede observar la parte posterior del motor como se
muestra en la siguiente imagen:
Cada señal entregada por el encoder esta desfasada por 90° angulares. Si se
conectan estos dos pines (Output_A y Output_B), a un osciloscopio, se puede
observar su resultado, como se muestra en la siguiente imagen:
www.rambal.com
4