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SSD Parvex España
Presencia en el mundo
INGLATERRA
SSD Drives Ltd
New Courtwick Lane
Littlehampton
West Sussex BN17 7RZ
Tel: +44 (0)1903 737000
Fax: +44 (0)1903 737100
CANADÁ
SSD Drives Inc.
4391 Harvester Road, Unit #1
Burlington
Ontario L7L 4X1
Tel: +1 (905) 333 7787
Fax: +1 (905) 632 0107
DINAMARCA
SSD Drives AB
Enghavevej 11
DK-7100
Vejle
Tel: +45 (0)70 201311
Fax: +45 (0)70 201312
FRANCIA
SSD Parvex SAS
8 avenue du Lac
B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
Tel: +33 (0)3 80 42 41 00
Fax: +33 (0)3 80 42 41 23
ALEMANIA
SSD Drives GmbH
Von-Humboldt-Strasse 10
64646 Heppenheim
Tel: +49 (6252) 798200
Fax: +49 (6252) 798205
ITALIA
SSD Drives SPA
Via Gran Sasso 9
20030 Lentate Sul Seveso
Milano
Tel: +39 (0362) 557308
Fax: +39 (0362) 557312
SUECIA
SSD Drives AB
Montörgatan 7,
SE-302 60 Halmstad
Tel: +46 (0)35-17 73 00
Fax: +46 (0)35-10 84 07
U.S.A.
SSD Drives Inc.
9225 Forsyth Park Drive
Charlotte
North Carolina 28273
Tel: +1 (704) 588 3246
Fax: +1 (704) 588 3249
CHINA
SSD Drives Ltd
Room 1603, Hua Teng Edifi ce
302# Jin Song San Qu
Chaoyang District, Beijing
100021
P.R. China
SOCIOS
ARGENTINA · AUSTRALIA · AUSTRIA
BÉLGICA · BRESIL · CHILE
CHIPRE · COLOMBIA
COREE · DINAMARCA · EGIPTO
GRECIA · HONG KONG ·
HUNGRÍA · INDIA · INDONESIE
IRÁN · IRLANDA · ISLANDIA
ISRAEL · JAPÓN · KENIA
LITUANIA · MALASIA
MARRUECOS · NORUEGA
NUEVA ZELANDA
PAÍSES BAJOS · FILIPINAS
POLONIA · PORTUGA
REPÚBLICA CHECA
RUMANIA · SINGAPUR
SUDÁFRICA · SUIZA
TAIWÁN · TAILANDIA
www.parvex.com
www.parker.com
Su contacto local :
PVD3564E - 03/2006 - Los productos presentados son susceptibles de evolución
SSD Parvex
Parker Hannifin España, S.A
C/Enginy no. 6 nave 8
Pol. Ind. La Post
08850 GAVA (Barcelona)
Teléfono : +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
SSD PARVEX
CATÁLOGO GENERAL 2006/1
SSD PARVEX
CATÁLOGO GENERAL
2006/1
:: VARIADORES SISTEMA CA
:: INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA (HMI)
:: SERVOVARIADORES CA Y CC
:: SERVOMOTORES CA Y CC
:: MOTORES CA
:: MOTORES TORQUE
GUIA
DE
SELECCION
p.11
p.13
p.23
p.24
p.25
p.31
p.33
p.75
p. 37
p. 47
p. 69
p. 65
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
p. 49
p. 50
p.
p.
p. 77
p. 79
p. 83
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
INDICE
Y
CONTENIDO
PARTE 1
ACCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE CA
Serie AC 890 : Accionamientos modulares
de CA para sistemas
7
PARTE 2
11
890CS/CD características de la versión de
barra colectora común
13
890SD características de la versión autónoma
17
AC890 - NX / EX asociaciones de los
servomotores
INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA (HMI)
TS8000 Series : Operador de pantalla
táctil panel para velocidad variable y control
de movimiento
19
PARTE 3 SERVOVARIADORES PARA MOTORES BRUSHLESS (SIN ESCOBILLAS)
23
Serie 631 : servovariadores posicionadores
compactos. Tamaños de 1 a 6 A
24
Serie 635 : servovariadores posicionadores
con numerosas posibilidades de bus.
Tamaños de 1 a 10A
Serie 637f : servovariadores de alta
prestaciones para aplicaciones monoeje o
multiejes .
Tamaños de 2 a 30A
25
PARTE 4
Serie NX : servomotores de nueva
generación.
Gran calidad de movimiento de 0.45
a 64N.m
37
Serie NX : construcción y codificacion
40
29
Accesorios Serie 631 y 635-637f
34
Características DIGIVEX
30
Asociación Serie 630 con servomotores NX
35
Accesorios DIGIVEX
31
DµD/DLD : servovariadores compactos de
baja potencia. Tamaños de 2 a 7.5 A
36
Asociación DIGIVEX con servomotores NX
32
DIGIVEX Drive DSD/DMD/DPD Series:
servovariadores versión monoeje, multiejes y
monoeje de potencia, frenado con reenvío de la
energía a la red.
Tamaños de 2 a 300 A
33
DIGIVEX Motion DSM/DMM/DPM :
servovariadores posicionadores completos y de
máximas prestaciones, con autómata
incorporado.
Tamaños de 2 a 300 A
SERVOMOTORES BRUSHLESS
ATEX para atmósferas explosivas
49
Motores torque de las series TK y TM
51
Custom OEM solutions
52
Serie LS-HS : servomotores brushless con
construcción. corta
53
Serie LX-HX : servomotores brushless
de alta dinámica hasta 320 N.m
Reconocimiento UL de la Serie NX
41
43
Motores NX con encoder HIPERFACE
44
Opción de encoder absoluto
Posivex para la serie NX
55
Reductores GX para servomotores de la
serie NX. Gama de altas prestaciones con
juego reducido.
45
Series NK / NW: Juego de motores
sin escobillas
57
Reductores angulares GW para la
serie NX
47
Serie EX : servomotores homologados
1
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
60
Reductores planetarios GE para la
serie NX
Gama económica
64
Accesorios para series NX, L y H
65
Serie HV : motores brushless para husillos
tradicionales
67
Serie HW : motores síncronos para
electrohusillos
PARTE 5
69
Serie AXEM : servomotores CC y rotor de
disco
SERVOMOTORES CC
71
Serie RX : servomotores CC y rotor
bobinado, económicos
73
Serie RS : servomotores CC y rotor
bobinado, altas prestaciones
79
Series MVSh-MVSg
MCSh-MCSg
MVMCSh-MVMCSg:
motores asíncronos desde 0.37 hasta 90kW
PARTE 6
77
Series Sh-Sg: motores asíncronos
estándares de alto rendimiento
desde 0.37 hasta 90kW
Filtro e inductancias EMC para 635/637f
91
Filtro e inductancias EMC para DIGIVEX
PARTE 8
Una aplicación servo multiejes completa con
CANopen
76
Accesorios para servosistemas CC.
83
Serie MA: motores asíncronos para
control vectorial desde 0.75 hasta 314kW
95
DSE890 : Programa informático de
programación, monitoreo y diagnóstico para
accionamientos del sistema AC890
96
DSI8000 : Programa informático de
programación para los paneles de operador
de la serie TS8000 Series
ACCESORIOS Y SOFTWARE
93
94
97
Serie RTS : variadores para servomotores CC
MOTORES CA
PARTE 7
89
75
Terminales de operador: Terminales
de texto y gráficas
Parvex Motion Explorer y programa
informático EasyRider
EJEMPLOS DE APLICACIONES
97
Banco de ensayo en tunel de viento
98
Teléfono: +34 93 6355170
Maquina cortadora Staylog
Fax: +34 93 6355178
2
Parker Hannifin
Una tradición industrial, un grupo de 51000 personas
Parker, fundada en 1918, e hoy día un
gran grupo industrial con más de
51000 personas en todo el mundo.
Las ventas anuales de Parker
sobrepasan los $8.2 mil millones.
Desde el principio, el éxito de Parker se
basa en productos de calidad y en un
servicio a clientes de primera clase a nivel
mundial.
Parker abarca varios mercados, entre
ellos mercados industriales,
aeroespaciales y civiles. Embalajes,
automatización, automotor, aeroespacial,
semiconductores…
Las acciones de Parker Hannifin se cotizan
en la Bolsa de Valores de Nueva York
(NYSE: PH).
La compañía líder mundial en tecnologías de control de movimiento
Parker es el líder en el control de movimiento.
La oferta exclusiva de Parker's está organizada en 8 áreas
de productos especializados para cubrir las
necesidades de sus clientes:
. Automatización,
. Instrumentación,
. Aeroespacio,
. Hidráulica,
. Controles climáticos,
. Conectores,
. Sellajes
. y Filtración.
Automatización
Aeroespacio
Instrumentación
Hidráulica
Filtración
Controles climáticos
Sellajes
Conectores de fluid
3
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Desde un componente hasta un sistema
Una oferta para
cubrir sus
necesidades de
automatización
desde un
componente hasta
un sistema
Máquinas
Parker ofrece a sus
clientes componentes,
subsistemas y sistemas
completos basados en
tecnologías hidráulicas,
neumáticas y eléctricas.
Sistemas
Subsistemas
Componentes
División de accionamientos SSD Drives
1000 especialistas en accionamientos y servosistemas
Desde hace casi 30 años,
SSD Drives se ha especializado en
servosisteamas a nivel mundial
y goza de una excelente
reputación por la solidez de sus
productos y la calidad de sus
servicios. Su fábrica Parvex
desarrolla y produce servomotores
y accionamientos para las
aplicaciones más exigentes donde
la calidad del movimiento es el
punto clave.
En Agosto de 2005, SSD Drives
entró a formar parte del grupo
Parker Hannifin Automation, con
lo cual se ha mejorado su oferta
de productos para el control de
movimiento y se ha extendido su
presencia a nivel mundial.
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
4
SSD Drives PARVEX
Una serie exclusiva de variadores y de motores
y soluciones personalizadas
SSD Drives Parvex ofrecen una amplia gama de
variadores y motores que utilizan la tecnología más
adecuada para cada necesidad:
• Variadores de control vectorial de flujo
con o sin encoder
• Servovariadores para motores brushless
y de corriente continua
• Servomotores de ejes y de husillos
• Motores de par de torsión
• Variadores de corriente continua
Un sistema de peritaje
reconocido
Además de la gama estándar, SSD Drives Parvex
disponen de una organización capaz de
desarrollar soluciones totalmente personalizadas:
• Servomotores en kit
• Servomotores y servovariadores especiales
Los técnicos de SSD Drives Parvex poseen los
conocimientos necesarios para prestarle asistencia
en el diseño y la puesta en marcha de sus
maquinarias. Ellos prestan los servicios siguientes a
solicitud del cliente :
• Asistencia antes de la venta para las
especificaciones
• Puesta en marcha de las máquinas
• Estudios de sistemas llave en mano que incluyen la
realización de los esquemas de las instalaciones eléctricas y
las conexiones en los armarios
• Asistencia en la puesta en producción
5
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Awaiting for elements from Adrien
Nuestro sitio Internet completa esta
organización poniendo a su disposición
preciosos documentos :
• Documentaciones técnicas, fichas
motores, planos motores
• Notas de aplicación
No dude visitarnos en
www.parvex.com
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
6
AC890
VARIACIONES
De 1.5 a 1681A
BUS
COMÚN
DE LOS MÓDULOS
890 CS/CD
DESCRIPCIÓN
El variador sistema AC890 es un convertidor de
frecuencia diseñado expresamente para
aplicaciones industriales con cualquier tipo de
motores de CA.
Un solo tablero de control permite trabajar con
todos los tipos de motores, desde motores de
inducción hasta motores sin escobillas.
Los motores de inducción asíncronos permiten
operaciones de V/F, sin sensores o de control
vectorial de fluido en circuito cerrado, en tanto el
servocontrol permite operar con todos los motores
de CA sin escobillas de imán permanente.
Además de su estructura modular y sus 5 modos de
operación, el AC890 ofrece un sistema avanzado
de programación "DSE" y compatibilidad con las
principales bus de campo, incluyendo FireWire
1394.
Puede usarse la mayoría de los dispositivos de
realimentación de velocidad/posición, incluyendo
resolver y encoder HTTL, SinCos o EnDat.
La solución de bus común AC890 se basa en una
unidad de alimentación eléctrica (Alimentación de
bus común) y un módulo inversor (Accionamiento de
bus común) conectados mediante barras en un bus
común de CC. La potencia del módulo inversor oscila
entre 0.75 y 90kW, con diferentes tamaños de estator
de acuerdo con los requisitos de potencia.
STANDALONE 890 SD
CONVERTIDOR DE
V/F, VECTOR SIN
FRECUENCIA DE 5 MODOS:
SENSORES, VECTOR DE FLUJO DE
LUX EN CIRCUITO CERRADO, SERVOMANDO, FILTROS
EMC INTEGRADOS (AFE) REGENERATIVOS DE LÍNEA.
3 NIVELES DE OPERACIÓN (ESTÁNDAR, AVANZADO,
ALTO RENDIMIENTO)
PARADA DE SEGURIDAD OPCIONAL CERTIFICADA POR
EN954-1 CAT 3
6 BUS DE CAMPO DISPONIBLES
7
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
El convertidor AC 890 se conecta directamente a la
alimentación en rangos que van de 230 a 480V.
Se pueden proporcionar potencias desde 0.25 hasta
1000kW; diferentes carcasas disponibles.
COINCIDENCIA
MOTORES
DE INDUCCIÓN
CONTROL
CA
SERVOMOTORES CA
CONTROL
DE LOS MOTORES
Y DE LA POSICIÓN
DE VELOCIDAD
Y DE PAR
Motores estándares
Motores brushless
Motores torque
Motores de alto rendimiento
Motores lineales
Motores de husillo
ESPECIFICACIONES
TÉCNICAS
Alimentación:
890CS : 208÷500Vac ± 10%
890CD : 320/560÷705Vdc
890SD : 380÷500Vac ±10% (Tamaños de estator E/F/G/H/J/K :380÷460VAC ±10%)
Temperatura de operación: 0÷45°C (Reducción de la potencia normal 2%/°C to 50°C hasta - máx Tamaños de estator G/H/J/K : 0÷40°C)
Humedad máxima: 85% sin condensación
Altitud: 1000m ASL (Reducción de la potencia normal 1%/100m - 1000 ÷ 4000m máx)
Grado de protección IP20 (Tamaños de estator G/H/J/K : IP00)
Entradas/Salidas
Entradas analógicas : 4 total, 2 configurables (0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA)
+ 2 configurables (0-10V, ±10V)
Salidas analógicas: 2 configurables (0-10V, ±10V)
Entradas digitales:
7 configurables (24V)
E/S digitales:
2 configurables (24V)
Salida digital de relé: 1 configurables
PUNTOS CLAVE DE AC890
:: Puerto USB de programación
:: Salidas analógicas de par de torsión y de
velocidad
:: Contacto de "Salud limpia"
:: Alimentación de control 24Vcc
Programación sin alimentación eléctrica
:: Lógica PNP
:: Entrada de termistor de motor
:: Salidas de señales de "Funcionando
y Velocidad cero"
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
8
AC890
NIVELES DE OPERACION
Los convertidores de frecuencia AC890 pueden
ofrecer el nivel de operación que mejor se adapte a
las necesidades de su aplicación.
Con 3 niveles diferentes de operación, el sistema AC890
permite una flexibilidad máxima de empleo.
OPERACION ESTÁNDAR
Ofrece bloques de funciones básicas: Funciones matemáticas, Lógica booleana,
Temporizadores, Contadores, Comparadores de umbral y muchas más.
OPERACIÓN AVANZADA
Características estándares, además de: Programación fija dedicada para el
Control de movimiento con Circuito de posición agregado, Bloques de funciones,
Movimiento incremental, Movimiento absoluto, Movimiento límite, Rampa
principal, Control de sección, Control de velocidad o de bobinadora de corriente,
Función PID avanzada, Estado de la máquina y muchas más.
ALTO RENDIMIENTO
Características de operación avanzada además de: Biblioteca de aplicaciones
desarrolladas previamente con bloques de funciones específicas como por
ejemplo Sistema acoplado directamente a la máquina (sin eje), Levas de
precisión, Cortado a la medida y muchas más.
CONTROL SIN EJE Y DE REGISTRO
En aplicaciones de impresión, el Sistema de
accionamiento AC890 permite sustituir los ejes
mecánicos por su equivalente electrónico de alto
rendimiento AC890 con una programación fija de
tercer nivel que puede desempeñar la sincronización
y el registro de impresiones de cada sección con el
máximo de precisión, garantizando así una perfecta
alineación de cada color.
El protocolo FireWire (IEEE1394) asegura la
sincronización de los datos para el control del
registro de impresiones.
. Tiempo de ciclo 125µS
. Sincronización de tiempo
. Red determinística
9
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
"FRENTE ACTIVO" :
SISTEMAS REGENERATIVOS DE LINEA
Los módulos 890CD y 890SD también pueden
configurarse como secciones de entrada de
Frente Activo y ofrecen un control completo de
4 cuadrantes y una regeneración de línea casi libre
de armónicas.
"FRENTE ACTIVO" DE 890
PUNTOS CLAVE
REQUISITOS
:: Circuito de precarga
:: Filtro LCL
RENDIMIENTO
:: Trasmisión de potencia totalmente
bidireccional
:: Sobrecarga 150% durante 60 segs.
:: Corriente de entrada sinusoidal
:: De conformidad con IEEE 519
Las unidades de Frente activo de alta capacidad
pueden emplearse para sistemas eléctricos de gran
capacidad.
Se conectan hileras de accionamientos de Barra
colectora común 890DC a barras de alta capacidad
de corriente mediante unidades adaptadoras 890AC.
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
10
AC890
UNIDAD
SERIES 890CS/CD
ELECTRICA
DESCRIPCIÓN
ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA DE 208-500VCA
UNIDAD DINÁMICA INTEGRADA DE FRENADO
SALIDA DE ALIMENTACIÓN DE BARRA COLECTORA
DE ALIMENTACIÓN
890CS
De 40 a 200A
El AC890 es lo suficientemente modular para cubrir
exactamente sus necesidades y tiene las variaciones
siguientes:
- 890CD inversores alimentados con CC. Cada uno
acciona un motor .
- 890CS unidades de alimentación común que se
suministran con una salida de barra colectora de CC
doble conectada ya sea a inversores (890CD) o a
accionamientos autónomos (890SD) para corrientes
de hasta 1,681 amperios.
DE CC DOBLE
PANEL DE DIAGNÓSTICO DEL OPERADOR
UNIDAD DE ALIMENTACION
ELECTRICA 890CS
PUNTOS CLAVE
::
::
::
::
::
::
Contacto de salud limpia
Control de alimentación 24VCC
Conexión de interfaz HMI
Selector de alimentación trifásica
Salida analógica configurable
Salida de advertencia previa
Características
Modelo
Tamaño
890CS/5/0032B
Carcasa B
890CS/5/0054B
890CS/5/0108D
Carcasa D
890CS/5/0162D
Tensión
de entrada
(Vca)
Potencia
(kW)
230
7.5
400 / 460
15
500
18
230
15
400 / 460
30
500
37
230
30
400 / 460
60
500
75
230
45
400 / 460
90
500
110
Corriente
de entrada CA
(A)
Corriente
de salida CC
(A)
32
40
54
65
108
135
162
200
Nota: Para aumentar la potencia, conecte unidades de alimentación en paralelo. Por favor, comuníquese con nuestro Departamento técnico.
11
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
INVERSOR 890CD
De 1.5 a 180A
ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA DE 320, 650, 705VCC
PANEL DE OPERADOR CON EQUIPOS ESTÁNDARES
OPCIONES COMUNES CON 890SD
6 BUS DE CAMPO DISPONIBLES
Características
Modelo
Tamaño
Tensión de
entrada
(Vcc)
Potencia
(kW)
Corriente
de entrada CC
(A)
Modo vectorial
Servo Modo
Corriente de salida (A)
890CD/2/0003B
0.55
4.2
3
2.2
890CD/2/0005B
1.1
7.6
5.5
4
1.5
9.3
7
6
890CD/2/0011B
2.2
14.9
11
8
890CD/2/0016B
4
22.2
16.5
12
890CD/5/0002B
0.55
2.9
2
1.5
1.1
5
3.5
2.5
1.5
6.6
4.5
3.5
2.2
8.6
6
4
4
14.1
10
6
890CD/5/0012B
5.5
16.8
12
9
890CD/5/0016B
7.5
22.2
16
12
890CD/5/S016B
7.5
22.2
16
16
5.5
31
24
24
7.5
39
30
30
11
33
24
20
15
43
30
25
15
43
30
30
18.5
37
39
35
22
43
45
38
30
59
59
50
890CD/2/0007B
890CD/5/0003B
320
Carcasa B
890CD/5/0004B
890CD/5/0006B
560 ÷ 705
890CD/5/0010B
890CD/2/0024C
320
890CD/2/0030C
890CD/5/0024C
Carcasa C
890CD/5/0030C
890CD/5/S030C
560 ÷ 705
890CD/5/0039D
890CD/5/0045D
Carcasa D
890CD/5/0059D
890CD/4/0073E
890CD/4/0087E
890CD/4/0105F
890CD/4/0145F
890CD/4/0180F
37
Carcasa E
45
560 ÷ 650
Carcasa F
55
75
73
Datos no
disponibles en el
momento de la
impresión*
90
87
105
145
Datos no
disponibles en el
momento de la
impresión*
180
* Para las actualizacioes, por favor, comuníquese con nuestro Departamento de Ventas o visite www.SSDdrives.com
Nota: Las altas potencias se refieren a la Barra colectora de CC de la serie 890SD alimentada mediante la barra colectora de CC
Nota: Las potencias nominales se refieren a 320 y 560 Vcc.
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
12
AC890
Serie 890SD
De 1.5 a 1681A
DESCRIPCIÓN
Los convertidores de frecuencia (autónomos) de la
serie 890SD son unidades independientes que
pueden alimentarse ya sea con tensión trifásica de
la red o por medio de una barra colectora en CC.
La serie 890SD ofrece una extensa variedad de
tamaños, adecuados para cada tipo de aplicación,
desde pequeñas máquinas industriales hasta
grandes plantas alimentadas con alta potencia (por
ejemplo laminadores, papeleras). También son
ideales para aplicaciones donde unidades simples
se montan en máquinas (por ejemplo, impresoras).
ALIMENTACIÓN DIRECTA DE LA RED O MEDIANTE UNA
BARRA COLECTORA DE CC
UNIDAD DINÁMICA INTEGRADA DE FRENADO
PANEL DE OPERADOR CON EQUIPOS ESTÁNDARES
OPCIONES COMUNES CON 890SD
6 BUS DE CAMPO DISPONIBLES
Serie 890SD - 220 ÷ 240VCA
Modelo
Tamaño
Tensión de
entrada
(Vca)
Potencia
(kW)
Corriente de entrada (A)
Modo vectorial
Servo Modo
Modo vectorial
Servo Modo
890SD/2/0003B
0.55
4.2
4.2
3
2.2
890SD/2/0005B
1.1
7.7
7.3
5.5
4
1.5
9.3
9.9
7
6
2.2
15.2
12.9
11
8
4
21.8
18.2
16.5
12
5.5
31
31
24
24
7.5
40
40
30
30
890SD/2/0007B
Carcasa B
890SD/2/0011B
230
890SD/2/0016B
890SD/2/0024C
890SD/2/0030C
Carcasa C
* Nota: La potencia nominal se refiere a 230Vca
Sobrecarga permitida: 150% durante 60 segundos en modo vectorial - 200% durante 4 segundos en servomodo.
13
Corriente de salida (A)
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Serie 890SD - 400 ÷ 500 VCA
Tensión de
entrada
(Vca)
Corriente de entrada (A)
Corriente de salida (A)
Potencia
(kW)
Modo vectorial
Servo Modo
Modo vectorial
Servo Modo
890SD/5/0002B
0,55
2,9
2.9
2
1,5
890SD/5/0003B
1,1
5
4.7
3,5
2,5
890SD/5/0004B
1,5
6,8
6.4
4,5
3,5
2.2
9
7.2
6
4
890SD/5/0010B
4
14
14
10
6
890SD/5/0012B
5.5
16.5
13.8
12
9
7.5
21.7
17.9
16
12
7.5
21.7
23.4
16
16
11
32
32
24
20
15
40
40
30
25
15
40
40
30
30
18.5
42
38
39
35
22
50
45
45
38
30
62
54
59
50
37
81
73
45
95
87
55
114
105
75
143
145
890SD/4/0180F
90
164
180
890SD/4/0216G
110
216
132
250
890SD/4/0316G
160
316
890SD/4/0361G
180
361
Modelo
890SD/5/0006B
Tamaño
Carcasa B
890SD/5/0016B
400 ÷ 500
890SD/5/S016B
890SD/5/0024C
890SD/5/0030C
Carcasa C
890SD/5/S030C
890SD/5/0039D
890SD/5/0045D
Carcasa D
890SD/5/0059D
890SD/4/0073E
Carcasa E
890SD/4/0087E
890SD/4/0105F
890SD/4/0145F
890SD/4/0250G
890SD/4/0420H
890SD/4/0480H
Carcasa F
Carcasa G
Carcasa H
890SD/4/0520H
220
400 ÷ 460
250
280
890SD/4/0590J
Carcasa J
315
890SD/4/0685K
2 x Carcasa G
355
890SD/4/0798K
890SD/4/0988K
2 x Carcasa H
400
Datos no
disponibles
en el momento
de la impresión*
Datos no
disponibles
en el momento
de la impresión*
420
480
520
590
685
798
500
988
890SD/4/1120K
2 x Carcasa J
600
1.12
890SD/4/1028K
3 x Carcasa G
550
1.028
630
1.197
800
1.482
900
1.681
890SD/4/1197K
890SD/4/1482K
890SD/4/1681K
3 x Carcasa H
3 x Carcasa J
Datos no
disponibles
en el momento
de la impresión*
**Para las actualizacioes, por favor, comuníquese con nuestro Departamento de Ventas o visite www.SSDdrives.com
Nota: Las potencias nominales se refieren a 400Vca
Sobrecarga permitida: 150% durante 60 segundos en modo vectorial - 200% durante 4 segundos en servomodo.
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
14
AC890
Tamaños de
Carcasas B/C/D
Tamaños de
Carcasas G/H/J
Tamaños de
Carcasas E/F
Dimensiones y pesos
Modelo
W
(mm)
890 Carcasa B
72.4
890 Carcasa C
116
890 Carcasa D
160
890 Carcasa E
890 Carcasa F
H
(mm)
433
257
D
(mm)
258
6
n.a.
6.6
7.6
8.7
12.1
13.1
355
41
42
572
1.177
890 Carcasa J
675
1.288
n.a.
465
Cables
Descripción
8905/USBCL1/00
Cable de programación de 890 USB
CM469189U002
Cable FireWire de 200 mm
CM469189U003
Cable FireWire de 280 mm
CM469189U010
Cable FireWire de 1000 mm
CM469189U045
Cable FireWire de 4500 mm
Sistema de barra colectora
Descripción
Barra colectora de CC de 1000 mm
Aislador de 200 mm para Barras colectoras de CC
Kit de ensamblaje
Descripción
BA465900
Presillas para montaje en carril DIN
BA465887
Soporte de cable de control
BA465888
Soporte de cable de alimentación
8905/DUCTKIT/00
8905/DUCTFAN/00
Juego de conductos de ventilación
Ventilador extractor
Teléfono: +34 93 6355170
5
720
CABLES Y CONECTORES
15
3.5
33.5
890 Carcasa H
Modelo
890SD
32.5
1.042
BH465850
BC465938U200
890CD
312
456
Modelo
890CS
668
890 Carcasa G
Modelo
Peso (kg)
Fax: +34 93 6355178
108
n.a.
138
176
Retroalimentación
Modelo
Descripción
Slot
8902/E1/00/00
8902/EQ/00/00
Encoder EnDat 2.1 (SinCos, Heidenhain)
Encoder de cuadratura
C
C
8902/HF/00/00
8902/RE/00/00
8902/RR
8903/EQ/00/00
Encoder Hiperface (SinCos, Stegmann)
Resolver
Resolver +Salida de emulación del encoder
Encoder incremental principal
C
C
C
A
Slot A
Bus de campo
Modelo
Slot
Descripción
8903/FA/00/00
Módulo de comunicación FireWire 1394a
B
8903/DN/00/00 Módulo de comunicación DeviceNet
A
8903/PB00/00 Módulo de comunicación ProfiBus
8903/CN/00/00 Módulo de comunicación ControlNet
8903/CB/00/00 Módulo de comunicación CanOpen
8903/EN/00/00 Módulo de comunicación Ethernet*
* Próximamente disponible
A
A
A
A
Slot C
Slot B
Panel de operador
Modelo
Descripción
6511
Panel de operador de 4-dígitos con LCD*
6901
Teclado multilingüe alfanumérico
Juego de montaje remoto para teclado 6901 incluyendo
cable de 3m
* Equipo estándar para tamaños B/C/D
. * Equipo estándar para tamaños E/F/G/H/J/K
6502
Cables de motor apantallados con conectores
Modelo
220171R42xx
220171R43xx
220221R61xx
Descripción
Cable eléctrico con conector de motor para NX e Io < 14Arms
Cable eléctrico con conector de motor para NX e Io < 22Arms
Cable de resolver con conector de motor y Sub-D para NX
NORMAS INTERNACIONALES
Conforme a:
- Directiva 89/336/EEC en cumplimiento de
EN61800-3 (Medio ambiente 2)
- Directiva 73/23/EEC en cumplimiento de
EN50178 (Baja tensión)
- Cumple con la norma de seguridad UL508C
y
Software de programación DSE
p 95
Marcado
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
16
ASOCIACIÓN
890 - NX / EX
Asociación NX y EX - 890 / 230V
Motor
M0
(N.m)
I0
(Â)
I0
(Arms)
SERVOMOTORES NX
NX110EAP
0.45
1.4
1.0
NX205EAV
0.45
1.37
1.0
NX205EAS
0.45
1.89
1.3
NX210EAT
1
1.89
1.3
NX210EAP
1
2.81
2.0
NX310EAP
2
1.97
1.4
NX310EAK
2
3.44
2.5
NX420EAP
4
3.83
2.8
NX420EAJ
4
6.63
4.9
NX430EAJ
5.5
7.41
5.2
NX430EAF
5.5
9.39
6.6
NX620EAR
8
7.5
5.3
NX620EAJ
8
14
9.8
NX630EAR
12
7.42
5.7
NX630EAK
12
13.9
10.6
NX630EAG
12
19.7
14.9
NX820EAL
16
24.8
17.5
NX840EAJ
28
26.7
18.9
NX860EAF
41
37.8
27
NX860VAJ
64
38.4
29.3
SERVOMOTORES EX PARA ATMÓSFERAS EXPLOSIVAS
EX310EAP
1.75
1.75
1.2
EX310EAK
1.75
3.06
2.2
EX420EAP
3.5
3.48
2.5
EX420EAJ
3.5
6.03
4.2
EX430EAJ
4.8
6.47
4.6
EX430EAF
4.8
8.19
5.8
EX620EAO
7
7.8
5.5
EX630EAI
10.4
14.2
10.0
EX820EAR
14
13.1
9.3
EX820EAL
14
21
14.9
EX840EAJ
24.5
22.7
16.0
EX860EAD
35
38.6
27.3
17
Teléfono: +34 93 6355170
Mn
(N.m)
In
(Â)
NMAX
(rpm)
MMAX
(N.m)
IMAX
(Arms)
Tamaño
890
0.33
0.37
0.29
0.8
0.61
1.9
1.7
3.8
3.4
4.7
4.3
7.4
6.1
11.5
10.2
8.3
13.2
22.9
32.8
57.5
1
1.19
1.34
1.5
1.8
1.9
2.9
3.8
5.8
6.3
7.4
7
10.8
7.8
12.9
15.1
20.9
22.2
31.1
37.4
6000
5000
7500
4000
6000
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2200
4000
1450
2800
4000
3600
2200
1900
1450
1.2
1.2
1.2
2.8
2.2
5.5
5.8
10.7
10.8
12.1
12.6
17.8
18.9
27.0
28.4
36.4
39
67
87.85
117.91
2.5
2.7
3.7
4.4
4.4
4.4
8.0
8.0
12.0
12.0
16.0
12.0
24.0
12.0
24.0
48.0
48.0
48.0
60
60
2.2/4.4
2.2/4.4
2.2/4.4
2.2/4.4
2.2/4.4
2.2/4.4
4/8
4/8
6/12
6/12
8/16
6/12
12/24
6/12
12/24
24/48
24/48
24/48
30/60
30/60
1.7
1.6
3.2
2.7
3.7
3.3
5.5
7.2
11.1
7.5
14.2
8.5
1.7
2.8
3.2
4.7
5.1
5.7
6.3
10.3
10.6
11.7
13.5
10.3
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2500
3000
2200
3600
2200
2500
5.5
3.5
10.4
9.2
12.1
9.8
15.5
25
32.7
39.0
67
75
4.4
4.4
8.0
12.0
12.0
12.0
12.0
24.0
24.0
48.0
48.0
60.0
2.2/4.4
2.2/4.4
4/8
6/12
6/12
6/12
6/12
12/24
12/24
24/48
24/48
30/60
Fax: +34 93 6355178
ASOCIACIÓN
890 - NX / EX
Asociación NX y EX - 890 / 400V
Motor
M0
(N.m)
I0
(Â)
I0
(Arms)
SERVOMOTORES NX
NX205EAV
0.45
1.37
1.0
NX210EAT
1
1.89
1.3
NX310EAP
2
1.97
1.4
NX420EAV
4
1.92
1.4
NX420EAP
4
3.83
2.8
NX430EAV
5.5
1.99
1.4
NX430EAP
5.5
3.99
2.8
NX430EAL
5.5
5.35
3.8
NX620EAV
8
4
2.8
NX620EAR
8
7.5
5.3
NX620EAJ
8
14
9.8
NX630EAV
12
3.71
2.8
NX630EAR
12
7.42
5.7
NX630EAN
12
11.2
8.5
NX820EAX
16
7.3
5.2
NX820EAR
16
15.5
11.0
NX840EAQ
28
14.3
10.1
NX840EAK
28
23.8
16.8
NX860EAJ
41
26
18.6
NX860VAJ
64
38.4
29.3
SERVOMOTORES EX PARA ATMÓSFERAS EXPLOSIVAS
EX310EAP
1.75
1.75
1.2
EX420EAV
3.5
1.75
1.2
EX420EAP
3.5
3.48
2.5
EX430EAP
4.8
3.48
2.5
EX430EAL
4.8
4.67
3.3
EX620EAO
7
7.79
5.5
EX630EAY
10.4
7.83
5.5
EX630EAN
10.4
10.6
7.5
EX820EAW
14
7.64
5.4
EX820EAR
14
13.1
9.3
EX840EAQ
24.5
12.1
8.6
EX840EAM
24.5
15.8
11.2
EX840EAK
24.5
20.2
14.3
EX860EAJ
35
21.7
15.4
Mn
(N.m)
In
(Â)
NMAX
(rpm)
MMAX
(N.m)
IMAX
(Arms)
Tamaño
890
0.29
0.61
1.7
3.8
3.4
5.4
4.8
4.3
7.5
6.2
5.6
11.6
10.3
8.3
14.7
12.9
23.2
18.5
27.4
50.5
0.96
1.2
1.7
1.9
3.4
2
3.5
4.2
3.8
5.9
7.2
2.7
7
8.6
6.8
12.8
12
16.3
18.1
32.8
7500
6000
4000
2000
4000
1000
3000
4000
2000
3900
4500
1350
2700
4000
1900
3900
2100
3500
2600
2600
1.2
2.2
4.1
8.4
9.6
11.3
12.9
11.2
19.2
17.8
18.8
30.4
27.0
26.8
34.2
32.6
62
62
85
118
2.8
3
3
3
7
3
7
8
7
12
24
7
12
18
12
24
24
40
40
60
1.5/3
1.5/3
1.5/3
1.5/3
3.5/7
1.5/3
3.5/7
4/8
3.5/7
6/12
12/24
3.5/7
6/12
9/18
6/12
12/24
12/24
20/40
20/40
30/60
1.5
3.2
2.7
3.9
3.3
3.1
7.4
5.2
11.1
7.5
15
11.5
2.85
8.5
1.6
1.6
2.7
2.8
3.3
3.9
5.8
5.8
6.2
7.33
7.6
7.7
2.92
5.8
4000
2000
4000
3000
4000
4300
2900
4000
2200
3600
2100
2500
3300
2500
4.1
8.1
6.9
9.6
10.0
15.5
23.0
25.2
29.0
32.6
50
51
53
72
3
3
5
5
7
12
12
18
12
24
18
24
32
32
1.5/3
1.5/3
2.5/5
2.5/5
3.5/7
6/12
6/12
9/18
6/12
12/24
9/18
12/24
16/32
16/32
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
18
TS8000
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Alimentación - 24Vdc ±20%
Funcionamiento - 0-50°C
Humedad máxima - 80% sin condensación
Altitud - 2000 m ASL
Grado de protección - IP66 / Nema 4
DESCRIPCIÓN
El TS8000 es un panel de operador de Pantalla
táctil de alto rendimiento con muchas funciones
integradas.
Este TS8000 ofrece la mayoría de las características
que normalmente se hallan disponibles en los
sistemas SCADA basados en ordenadores
personales.
El TS8000 puede comunicarse con diferentes
equipos mediante puertos Ethernet Base-T 10/100
y RS232/485 de alta velocidad. Además, el nuevo
panel de operador
contiene un puerto USB para descargar rápidamente
archivos de configuración y para acceder a datos de
tendencias almacenados.
El TS8000 incluye también una ranura para aceptar
una tarjeta CompactFlash para almacenar datos de
proceso y ampliar la memoria disponible para los
archivos de configuración.
INTERFAZ GRÁFICA MULTILINGÜE
PROYECTOS PREELABORADOS
SERVIDOR DE WEB INTEGRADO
RANURA PARA TARJETA COMPACTFLASH
CONVERSIÓN DE PROTOCOLO INTEGRADO
PROGRAMA INFORMÁTICO Y CABLE DE
PROGRAMACIÓN INCLUIDO
19
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Pantalla táctil - Analógica resistiva
TS8003 : 8 programables
5 navegación
12 numéricas
7 teclas dedicadas
TS8006 : 5 teclas para menú en pantalla
TS8008 : 7 teclas para menú en pantalla
TS8010 : teclas para menú en pantalla
Ranura para tarjeta de memoria adecuada
para tarjetas CompactFlash Tipo I y Tipo II
Puertos de comunicación Programación USB 1.1
Conexión tipo B
Programación Serie
RS232 - vía RJ12
Comunicación Serie
RS232 - vía RJ12
RS485 - vía RJ45
Ethernet 10/100 Base T - RJ45 conector con
conexión para tarjeta de red de ordenador personal
Especificaciones del monitor
Modulo
Pantalla
Colores
Pixels
TS8003
32”/FSTN
2
128 x 64
TS8006
5.7”/STN
256 QVGA
320 x 240
TS8008
7.7”/DSTN
256 VGA
640 x 480
TS8010
10.4”/TFT
TS8003
TS8006
TS8010
TS8008
Diagrama de la aplicación
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
20
CARACTERISTICAS DE LA INTERFAZ
HOMBRE-MAQUINA (HMI)
Proyectos preelaborados
•
•
•
•
•
•
Interfaz multilingüe
Programación y visualización en:
Biblioteca con más de 4000 símbolos
Soporte para archivos gráficos BMP, JPG, WMF
Base de datos
Tendencias gráficas
Registros de alarmas
Diagramas sinópticos de las máquinas
Holandés
Alemán
Inglés
Italiano
Francés
Español
Soporte Unicode* para:
Japonés
Chino (Tradicional)
Tailandés
Chino (Simplificado)
Coreano
Otros por pedido
Dimensiones y pesos
Modelo
a
(mm)
b
(mm)
c
(mm)
d
(mm)
e
(mm)
Peso
(kg)
TS8003
189.2
148.6
52
153.4
112.8
0.89
TS8006
224.3
179.8
58.4
188.5
144
1.36
TS8008
262
207.8
56
226.3
172
1.74
TS8010
325.8
241.3
56
293.3
210.1
2.51
Opciones
Modelo
Descripción
8000/CB/00
Tarjeta CanOpen (Amo) Bus de campo
NORMAS INTERNACIONALES
8000/LK/00
Tarjeta LINK Bus de campo*
8000/FA/00
Tarjeta FireWire Bus de campo*
Cumple con las normas:
- EN61010-1
- EN61326
- EN55011 Clase A
* En preparación
Marcado
Software de programación DSI
21
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
p. 96
APLICACIONES
Máquina
Cortadora
Cortado a la
medida
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
22
631
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Alimentación - 220-240 VCA (± 10 %)
monofásica
Sobrecarga - 200% durante 9 segundos, 150%
durante 18 segundos
Funcionamiento - 0-40°C (pérdida de potencia
del 2% por °C por encima de los 40°C, con
temperatura máxima de 50°C)
Altura 1000 m (pérdida de potencia del 1% por
tramos de 100 m, con altura máxima de 4000 m)
Humedad - 85% humedad relativa sin condensació
De 1 a 6A
Modelo
631-001-230-x
631-002-230-x
631-004-230-x
631-006-230-x
Corriente
permanente (Arms)
1.0
2.0
4.0
6.0
Corriente
impulsional (Arms)
2.0
4.0
8.0
12.0
Filtro interno x = F ; Sin filtro x = 0
DESCRIPCIÓN
El 631 es más que un simple servovariador.
Con su posicionador incorporado, su filtro CEM,
sus funciones de autómata y sus posibilidades de
extensión de entradas/salidas, el 631 es, por sí
mismo, un sistema de posicionamiento completo.
Se conecta directamente a la red 230V monofásica
sin transformador adicional.
POSICIONADOR COMPLETO
1500 PASOS DE PROGRAMA
FILTRO CEM INTERNO
MÓDULO DE FRENADO INCORPORADO
ALIMENTACIÓN DIRECTA DE 230V
SALIDA EMULACIÓN ENCODER
MONTAJE MURAL O EN CARRIL DIN
COMUNICACIÓN CANOPEN DS402 COMO
NORMA
Regulación
Bucle de corriente
Bucle de velocidad
Bucle de posición
210 µs
630 µs
1890 µs
Entradas/Salidas
4 - Entradas digitales, configurables (24V)
2 - Salidas digitales, configurables (24V)
1 - Entrada analógica (+/- 10V)
Módulo opcional de extensión de E/S
8 - Entradas/Salidas digitales, configurables
(4 Salidas máx.)
Entrada resolver
Entrada y Salida tren de impulsos
Puerto de programación RS232
Entrada y Salida bus CAN
Medidas
H
183
W
72.0
D*
175
Fijación : agujeros de montaje 5,5 mm - fijación M5
*prever 45 mm para los conectores.
NORMAS
Marcado
EN61800-3 (CEM) con filtro incorporado
EN50178 (seguridad, baja tensión)
y
Accesorios (cables, opciones...)
Software de Programación
23
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
p 29
p. 29 y 94
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
635
Alimentación - 220-230 V (±10%) ; monofásica o
trifásica hasta 7 A ; 10 A únicamente trifásica ; 5060 Hz ± 5%
Sobrecarga - 200% durante 5 segundos
Funcionamiento - 0-40°C (pérdida de potencia
útil del 2% por °C, con temperatura >40°C a 50°C
máxima )
Altura 1000 m (pérdida de potencia del 1% por
tramos de 100 m, con altura máxima de 4000 m)
Humedad - 85% humedad relativa sin
condensación
Modelo
635-K 01-3
635-K 03-3
635-K 05-3
635-K 07-3
635-K 10-3
Corriente
permanente (Arms)
1.0
2.5
5.0
6.5
10
Regulación
Bucle de corriente
Bucle de velocidad
Bucle de posición
De 1 a 10A
Corriente
impulsional (Arms)
2.0
5.0
10
10
20
210 µs
630 µs
1890 µs
Entradas/Salidas
8 - Entradas digitales (2 de ellas interruptivas 200 µs)
5 - Salidas digitales (3 x Optoacopladas, 2 x de
Relé)
2 - Entradas analógicas ( -10V / 0 / +10V)
2 - Salida analógica (+/- 10V)
Entrada Resolver
Encoder (Configurable como entrada o salida)
DESCRIPCIÓN
Serial opciones de comunicación
RS232
PROFIBUSDP
RS422
INTERBUS S
RS485
SUCOnet K
CANbus
Opciones de extensión de entradas/salidas
5 Entradas digitales/2 Salidas digitales adicionales
Medidas
A
635
1 à 6.5 A
91
635
10 A
106.3
*prever 70 mm para los conectores.
B
249
249
C*
216.5
216.5
Los servovariadores brushless de las series 635
trabajan de forma estándar en control de par, de
velocidad, de posición o posicionamiento, sin
necesidad de un controlador externo.
Cada uno de ellos dispone de su propia
alimentación interna para conexión directa a la red
230V. También están disponibles como parte de un
servosistema completo con motores y cables
de conexión.
Los servovariadores de la serie 635 están
disponibles en versión compacta o en versión rack
hasta con 9 variadores.
POSICIONADOR INTERNO
1500 PASOS DE PROGRAMA
CONEXIÓN DIRECTA A LA RED 230V
INTERRUPTOR DE FRENO INTEGRADO
VERSIÓN COMPACTA O RACK
SOFTWARE SENCILLO DE PUESTA EN
SERVICIO Y PROGRAMACIÓN
BUS DE CAMPO OPCIONAL
NORMAS
Marcado
EN61800-3 (CEM) con filtro incorporado
EN50178 (seguridad, baja tensión)
y
Accesorios (cables, opciones...)
CEM Filtros
Inductancias
Resistencias
Software de Programación
p 29
p 29 and 89
p 29 and 90
p 29
p 94
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
24
637f
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Alimentación - 380-460V (±10%) ; trifásica
Sobrecarga - 200% durante 5 seg
Funcionamiento - 0-40°C (pérdida de potencia
del 2% por °C por encima de los 40°C, con
temperatura máxima de 50°C) - Altura 1000 m
(pérdida de potencia del 1% por tramos de 100 m,
con altura máxima de 4000 m)
Humedad - 85% humedad relativa sin condensación
De 2 a 30A
Modelo
637f K 02-6637f K 04-6
637f K 06-6
637f K 10-6
637f K 16-6
637f K 22-6
637f K 30-6
Corriente
permanente (Arms)
2.0
4.0
6.0
10
16
22
30
Regulación
Bucle de corriente
Bucle de velocidad
Bucle de posición
Corriente
impulsional (Arms)
4.0
8.0
12
20
32
44
60
105µs
105µs
105µs
Sincronización multiejes a través del bus de
proceso
Maestro virtual
Interpolación multiejes
DESCRIPCIÓN
El nuevo variador 637f es un servovariador con
controlador de movimiento incorporado, diseñado
para los sistemas más exigentes. Por sus bucles de
regulación y su bus de proceso ultrarrápidos, es un
variador adecuado para las aplicaciones tanto
mono- como multiejes. Su entrada de seguridad
EN954-1 Categoría 3 y su segundo bus de
aplicación opcionales simplifican su incorporación a
las máquinas. El variador 637f también incluye en
su versión estándar un autómata incorporado y
puede ampliarse con numerosas opciones de
entradas-salidas. Disponible en versión compacta, el
637f existe también en versión rack hasta con 9
variadores para alimentación 230 o 400V.
BUCLES DE REGULACIÓN ULTRARRÁPIDOS
SINCRONIZACIÓN MULTIEJES A TRAVÉS DEL
BUS DE
PROCESO
BUS APLICACIÓN : PROFIBUS-DP, DEVICENET, …
OPCIÓN DE SEGURIDAD : EN954-1 CAT. 3
CONTROLADOR DE MOVIMIENTO Y AUTÓMATA CON
1500 PASOS DE PROGRAMA INCORPORADOS
LEVAS ELECTRÓNICAS
SOFTWARE SENCILLO DE PUESTA EN SERVICIO Y
PROGRAMACIÓN
ENTRADAS ENCODER HIPERFACE Y SSI
ALIMENTACIÓN 230V O 400V
Funciones del autómata incorporado
Levas electrónicas programables
Generadores de trayectorias - 3 bloques
independientes parametrizables
Entradas/Salidas
8 - Entradas digitales (2 de ellas interruptivas)
5 - Salidas digitales (3 x optoacopladas,
2 x contactos secos)
2 - Entradas analógicas ( 0-10V, +/-10V)
1 - Salida analógica (+/-10V)
Retroalimentación Resolver (estándar) o Hiperface
(opcional)
Caja de bornas del encoder configurable :
Entrada encoder incremental
Salida encoder incremental
Entrada encoder absoluto SSI mono- o multirevoluciones
Puerto de comunicación RS232 (COM1)
Opción de Hiperface
Encoder absoluto 4096 revoluciones - 1048576
puntos por revolución
Opciones de extensión de entradas/salidas
14 Entradas digitales/10 Salidas digitales adicionales
4 Entradas digitales/4 Salidas digitales adicionales
5 Entradas digitales/2 Salidas digitales adicionales
Opciones de comunicación
(COM2)
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen DS402
INTERBUS S
con la aplicación
SUCOnet K
RS485
RS232
Opción de comunicación Inter ejes (COM3)
Tarjeta CANopen
Tarjeta CANopen + extensión 4 Entradas digitales/4
Salidas digitales
Opción de seguridad : EN954-1 Categoría 3
25
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
637f
De 2 a 30A
637f : nuevos y mayores niveles de prestaciones
Cajas de bornas de potencia
desenchufables
Motion controller
y PLC incorporados
Visualizador 7 segmentos
Puerto de programación
RS232
Bus estándar aplicación
Profibus-DP,
DeviceNet, CANopen,
Interbus-S, SUCOnet-K
Bucles de regulación
ultrarrápidos 105µs
Bus rápido proceso para
sincronización multiejes
de hasta 15 variadores
Entradas/salidas
digitales
Entradas/salidas tor
y analógicas
Entrada Resolver o
Encoder Hiperface o
escala lineal
Emulación Encoder
incremental o Entrada
Encoder incremental o
Entrada Encoder SSI
Entrada Sonda PTC
Salida Control Freno
Entrada Habilitación de
seguridad "safe standstill" EN954-1 Categoría 3
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
26
EJEMPLO
DE APLICACIÓN MULTIEJES:
MÁQUINA
27
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
ENVASADORA
Ejemplo de programa de ejes múltiples
La Programación de la sincronización
multiejes es extremadamente fácil
Master :
100
Start axis
101
Move incremental position; axis no. = 3
Came1 :
100
Start axis
101
Arranque del eje 1
Move synchron position; axis no. = 1
Came2 :
100
Start axis
101
Arranque del eje principal
Generación de la trayectoria y trasmisión
mediante la barra colectora entre-ejes
Sincronización del eje en la amo virtual a través del
bus rápida entre-ejes. Emisión de la segunda amo
virtual.
Arranque del eje 2
Move synchron position; axis no. = 1
Sincronización del segundo eje en el segundo eje
virtual
Medidas
637f
637f
1 a 10 A
16 a 30 A
A
61.5
104
*prever 70 mm para los conectores.
B
400
400
C*
280
280
NORMAS
Marcado
EN61800-3 (CEM) con filtro incorporado
EN50178 (seguridad, baja tensión)
y
Accesorios (cables, opciones...)
Filtros EMC
Inductancias
Resistancias de frenado
Software de Programación
Teléfono: +34 93 6355170
p 29
p 29 y 89
p 29 y 90
p 29
p 29 y 94
Fax: +34 93 6355178
28
631, 635
Y
29
637f
Teléfono: +34 93 6355170
631, 635 y 637f
Descripción
Referencia
CABLES PVC BLINDADOS COMPLETOS CON CONECTORES
Potencia
Cable de potencia para motores NX1, NX2 con conector Molex
220170R12xx
Cable de potencia para motores NX y I0 <15Arms
220172R42xx
Cable de potencia para motores NX y I0 <22Arms
220172R43xx
Resolver
Cable resolver para motores NX1, NX2 con conector Molex
220170R21xx
Cable resolver para motores NX
220172R61xx
xx = Longitud deseada en m ; Longitud estándar de 2, 5 y 10 m.
FERRITAS
Ferrita para longitud de cable > 15m (I < 10 A)
FR3
Ferrita para longitud de cable > 15m (I > 10 A)
FR6
OPCIÓN COMUNICACIÓN COM2
Tarjeta conexión RS232
RP232
Tarjeta conexión RS422
RP422
Tarjeta conexión RS485
RP485
Tarjeta conexión CAN / CAN OPEN
RPCAN
Tarjeta conexión Profibus DP
RPPDP
Tarjeta conexión DeviceNet
RPDEV
Tarjeta conexión SUCOnet-K
RPSUC
Tarjeta conexión Interbus-S
RPIBS
OPCIÓN COMUNICACIÓN COM3 PARA 637f
RPM2CA/637f-8 CanOpen para 637f de 02A a 10A
RP 2CA-8
RPM2CA/637f-16 CanOpen para 637f de 16A a 30A
RP 2CA-16
RPM2C8/637f-8 CanOpen para 637f de 02A a 10A
RP 2C8-8
RPM2C8/637f-16 CanOpen para 637f de 16A a 30A
RP 2C8-16
OPCIÓN ENTRADAS SALIDAS DIGITALES ADICIONALES
Tarjeta interna E/S - 5 E / 2 S digitales (incompatible con una tarjeta Com) RPEA5
Tarjeta interna E/S - 14 entradas / 10 salidas digitales
RPEAE
Conector exterior 26 pins para opción RPEAE
SUB D-HD 26 S/M
OPCIÓN MODULO DE SEGURIDAD PARA 637f
Módulo de Seguridad s/ Norma EN954-1 Cat. 3
RP SBT
FILTROS EMC PARA VARIADORES 635 Y 637f
Filtro 1Ph 230V 12A
LNFE1-230/012
Filtro 3Ph 230 o 400V 8A
LNFB3-480/008
Filtro 3Ph 230 o 400V 18A
LNFB3-480/018
Filtro 3Ph 400V 33A
LNFB3-480/033
Filtro 3Ph 400V 46A
LNFB3-480/046
Filtro 3Ph 400V 60A
LNFB3-480/060
Filtro 3Ph 400V 82A
LNFB3-480/082
Filtro 3Ph 400V 142A
LNFB3-480/142
EQUIPO EMC
Equipo para 637f 02A a 10A
EMVBU-D6K08V1
Equipo para 637f 16A a 30A
EMVBU-D6K16V1
Equipo para 635 01A a 07A
EMVBU-DEK15V1
Equipo para 635 10A
EMVBU-DEK18V1
INDUCTANCIA DE SALIDA (LONGITUD DEL CABLE DE POTENCIA > 50 m)
Nota: También se debe montar una ferrita
Inductancia de salida In<8A
E32-0011
Inductancia de salida In<24A
E32-0031
Inductancia de salida In<35A
E32-0046
RESISTENCIA DE FRENADO
Resistencia 100W 100Ω
B100/100-6
Resistencia 300W 33 Ω
B300/33-6
Resistencia 560W 26 Ω
B560/26-6
CABLES 631
Conector final de línea CAN (120 ohmios)
S-CAN-631-AS
Conexión Peer to Peer CAN para 631
K 631 X20-0.1
Conexión Peer to Peer Incremental para 631
K 631 X40-0.1
SOFTWARE
Software EASYRIDER / TESIWIN / EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
CD SERVO
Cable PC para variadores 635
Kn PC/D-02.0
Cable PC para variadores 631 y 637f
Kn PC/631-03.0
PANTALLA OPERARIO Y CABLES ASOCIADOS
Pantalla IBT 4 líneas 20 caracteres conexión CAN BUS
IBT T CAN -W
Para conexión CAN en un variador 631
K IBT 1*631-xx
Para conexión CAN en n variadores 635 637f
K IBT n*630-xx
xx = Longitud deseada en m ; Longitud estándar 2, 5 m.
Fax: +34 93 6355178
Asociación NX y EX - 631/635 / 230V
Motor
M0
(N.m)
SERVOMOTORES NX
NX110EAP
NX110EAP
NX205EAV
NX205EAS
NX210EAT
NX210EAP
NX310EAP
NX310EAK
NX310EAK
NX420EAP
NX420EAJ
NX420EAJ
NX430EAJ
NX430EAF
NX620EAR
NX620EAJ
NX630EAR
NX630EAK
0.45
0.45
0.45
0.45
1
1
2
2
2
4
4
4
5.5
5.5
8
8
12
12
I0
(Arms)
MN
(N.m)
IN
(Arms)
NMAX
MMAX
(N.m)
IMAX
(Arms)
Tamaño
1.0
1.0
1.0
1.3
1.3
2.0
1.4
2.5
2.5
2.8
4.9
4.9
5.2
6.6
5.3
9.8
5.7
10.6
0.33
0.33
0.37
0.29
0.8
0.61
1.9
1.7
1.7
3.8
3.4
3.4
4.7
4.3
7.4
6.1
11.5
10.2
0.7
0.7
0.8
0.9
1.1
1.3
1.3
2.1
2.1
2.7
4.1
4.1
4.5
5.2
4.9
7.6
5.5
9.1
6000
6000
5000
7500
4000
6000
2300
4000
4000
2300
4000
4000
3200
4000
2200
4000
1450
2800
0.9
1.2
1.2
1.2
2.5
2.0
5.0
4.0
5.8
10.7
8.2
9.3
12.1
15.0
17.8
16.0
27.0
22.6
2
2.5
2.7
3.7
4
4
4
5
8
8
10
12
12
20
12
20
12
20
1/2
2/4
2/4
2/4
2/4
2/4
2/4
2.5/5
4/8
4/8
5/10
6/12
6/12
10/20
6/12
10/20
6/12
10/20
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2500
3000
2200
5.0
4.0
10.4
9.2
12.1
9.8
15.5
21.3
29.0
4
5
8
12
12
12
12
20
20
2/4
2.5/5
4/8
6/12
6/12
6/12
6/12
10/20
10/20
SERVOMOTORES EX PARA ATMÓSFERAS EXPLOSIVAS
EX310EAP
EX310EAK
EX420EAP
EX420EAJ
EX430EAJ
EX430EAF
EX620EAO
EX630EAI
EX820EAR
1.7
1.7
3.5
3.5
4.8
4.8
7
10.4
14
1.2
2.2
2.5
4.2
4.6
5.8
5.5
10
9.3
1.7
1.6
3.2
2.7
3.7
3.3
5.5
7.2
11.1
1.2
2.0
2.3
3.3
3.6
4.0
4.5
7.3
7.5
(rpm)
Asociación NX y EX - 637f / 400V
Motor
M0
(N.m)
SERVOMOTEURES NX
NX205EAV
NX210EAT
NX310EAP
NX420EAV
NX420EAP
NX430EAV
NX430EAP
NX430EAL
NX430EAL
NX620EAV
NX620EAR
NX620EAJ
NX620EAJ
NX630EAV
NX630EAR
NX630EAN
NX630EAN
NX820EAX
NX820EAR
NX840EAQ
NX840EAK
NX860EAJ
NX860VAJ(1)
0.45
1
2
4
4
5.5
5.5
5.5
5.5
8
8
8
8
12
12
12
12
16
16
28
28
41
64
I0
(Arms)
MN
(N.m)
IN
(Arms)
NMAX
MMAX
IMAX
(Arms)
Tamaño
(N.m)
1.0
1.3
1.4
1.4
2.8
1.4
2.8
3.8
3.8
2.8
5.3
9.8
9.8
2.8
5.7
8.5
8.5
5.2
11.0
10.1
16.8
18.6
29.3
0.29
0.61
1.7
3.8
3.4
5.4
4.8
4.3
4.3
7.5
6.2
5.6
5.6
11.6
10.3
8.3
8.3
14.7
12.9
23.2
18.5
27.4
50.5
0.7
0.8
1.2
1.3
2.4
1.4
2.5
3.0
3.0
2.7
4.2
5.1
5.1
1.9
4.9
6.1
6.1
4.8
9.1
8.5
11.5
12.8
23.2
7500
6000
4000
2000
4000
1000
3000
4000
4000
2000
3900
4500
4500
1350
2700
4000
4000
1900
3900
2100
3500
2600
2600
1.2
2.5
5.0
8.4
10.7
11.3
12.9
11.2
15.8
16.9
17.8
16.0
20.0
27.0
27.0
28.0
33.0
34.2
32.6
53.7
51.5
92.0
118.0
2.8
4
4
3
8
3
7
8
12
6
12
20
26
6
12
20
24
12
24
20
32
44
60
2/4
2/4
2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
4/8
6/12
4/8
6/12
10/20
16/32
4/8
6/12
10/20
16/32
6/12
16/32
10/20
16/32
22/44
30/60
4000
2000
4000
3000
4000
4300
2900
4000
2200
3600
2100
2500
3300
2500
5.0
8.1
8.2
11.3
11.3
15.5
23.0
25.2
29.0
32.6
50.0
51.0
53.0
72.0
4
3
6
6
8
12
12
18
12
24
18
24
32
32
2/4
2/4
4/8
4/8
4/8
6/12
6/12
10/20
6/12
16/32
10/20
16/32
16/32
16/32
SERVOMOTORES EX PARA ATMÓSFERAS EXPLOSIVAS
EX310EAP
EX420EAV
EX420EAP
EX430EAP
EX430EAL
EX620EAO
EX630EAY
EX630EAN
EX820EAW
EX820EAR
EX840EAQ
EX840EAM
EX840EAK
Moteur ventilé EX860EAJ
(1)
(1)
Motor ventilado
1.7
3.5
3.5
4.8
4.8
7
10.4
10.4
14
14
24.5
24.5
24.5
35
630
1.2
1.2
2.5
2.5
3.3
5.5
5.5
7.5
5.4
9.3
8.6
11.2
14.3
15.4
1.5
3.2
2.7
3.9
3.3
3.1
7.4
5.2
11.1
7.5
15.0
11.5
2.85
8.5
1.1
1.1
1.9
2.0
2.3
2.8
4.1
4.1
4.4
5.2
5.4
5.5
2.1
4.1
(rpm)
637f
ASOCIACIÓN
630 - NX / EX
DESCRIPCIÓN
Los servovariadores 630 se utilizan en
asociación con los servomotores
brushless NX (ver descripción en página
37) y EX (verdescripción en página 47)
para ofrecer una respuesta eficaz a las
aplicaciones de servosistemas.
RED 230V Y 400V
AMPLIA GAMA DE PARES Y VELOCIDADES
SISTEMA DE CONEXIÓN ADAPTADO
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
30
DIGIVEX DRIVE
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Alimentación - 230VCA ± 10%, mono- o
trifásica, 50/60 Hz
Funcionamiento - 0-40°C (a mayores
temperaturas, pérdida de potencia útil del 20% por
tramos de 10°C, temperatura máxima de 60°C).
Altura - 1000 m (a mayor altura, pérdida de
potencia útil del 1 % por tramos de 100 m - altura
máxima de 4000 m)
DµD/DLD
De 2 a 7.5A
Frenado - Resistencia interna, montaje en paralelo
de las capacidades de frenado en las aplicaciones
multi DµD y DLD.
DµD
Control servomotores NX1, NX2 y NX3
Entradas/Salidas
2- Entradas analógicas (14 bits y 10 bits ; ± 10V dif.)
1- Salida analógica (± 5V), configurable
3- Entradas digitales optoacopladas
2- Salidas digitales optoacopladas
Entrada Resolver
Salida emulación encoder incremental
DLD
Entradas/Salidas
2- Entradas analógicas (14 bits y 10 bits ; ± 10V dif.)
2- Salidas analógicas (± 10V), configurables
5- Entradas digitales optoacopladas
3- Salidas digitales optoacopladas
Entrada Resolver
Entrada auxiliar 230VCA
Salida emulación encoder incremental
Modelo
DESCRIPCIÓN
Los DµD y DLD responden perfectamente a las
necesidades de las aplicaciones de baja potencia
que requieren un tamaño reducido y un servocontrol
de velocidad de precisión.
En asociación con los servomotores NX, ofrecen una
solución económica y de máximas prestaciones para
servosistemas.
ALIMENTACIÓN DIRECTA 230V
FILTRO CEM INCORPORADO
FRENADO INCORPORADO
CONSTRUCCIÓN COMPACTA
VISUALIZADOR DE DIAGNÓSTICO 7 SEGMENTOS
PARAMETRIZACIÓN SENCILLA MEDIANTE EL SOFTWARE
PARVEX MOTION EXPLORER
I pico
I pico
Potencia
permanente impulsional mecánica
(A)
(A)
(W)
DµD 230V monofásico 50/60 Hz
DUD13M02R
2
4
375
DLD
230V monofásico 50/60 Hz
DLD13M02R
2
4
375
DLD13M04R
4
8
750
230V trifásico 50/60 Hz
DLD13002R
2
4
375
DLD13004R
4
8
750
DLD13007R
7.5
15
1500
Medidas
Modelo
DµD
DLD
H
(mm)
195
195
W
(mm)
40
60
NORMAS
Marcado
y
31
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
(DLD)
D
(mm)
153
161
Peso
(kg)
0.6
1.3
DIGIVEX DRIVE
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Alimentación - 230 V ± 10 %, mono- o trifásica,
400 V ± 10 %, trifásica ; 50/60 Hz.
Funcionamiento - 0-40°C (a mayores
temperaturas, pérdida de potencia útil del 20% por
tramos de 10°C - temperatura máxima de 60°C).
Altura - 1000 m (a mayor altura, pérdida de
potencia útil del 1 % por tramos de 100 m - altura
máxima de 4000 m.
DSD/DMD/DPD
De 2 a 300A
Frenado DSD : Resistencia interna/externa.
DMD : Resistencia interna/externa o reenvío de la
energía a la red, según modelo.
DPD : Frenado con reenvío de la energía a la red.
Entradas/Salidas
2- Entradas analógicas (16 bits y 10 bits ;
± 10V dif.)
2- Salidas analógicas (± 10V), configurables
4- Entradas digitales optoacopladas
3- Salidas digitales optoacopladas
Entrada Resolver
Salida emulación encoder incremental ; SSI ;
SenCos
Entrada auxiliar 230 VAC o 400 VAC
DESCRIPCIÓN
Características
Ver características detalladas en página 34
Los servovariadores DIGIVEX Drive están disponibles
en una gama de potencia de 0,37 kW a 120 kW y
en tensiones de alimentación de
230 y 400V.
Diseñados para el control de par o de velocidad de
los motores brushless ejes o husillos, los DIGIVEX
Drive están disponibles en versión monoeje
o multiejes.
NORMAS
Marcado
ALIMENTACIÓN DIRECTA 230 Y 400V
VERSIÓN MONOEJE Y MULTIEJES
FRENADO INCORPORADO
O REENVÍO DE LA ENERGÍA A LA RED
Medidas
Modelo
DSD
Tamaño
2, 4 y 7.5 A
8 y 15 A
16 A
30 A
32 A
60 A
DMD
Rack
DRA3165 - 3 ejes
DRA3168 - 6 ejes
DRA3128 - 13 ejes
DPD
Tamaño
50 A
100 y 150 A
200 A y 300 A
H
(mm)
W
(mm)
ENTRADA ANALÓGICA DE ALTA RESOLUCIÓN
FILTRO ANTIRESONANCIAS, PREDICTORES
GRAN SENCILLEZ DE PARAMETRIZACIÓN
D
(mm)
Y MONITORIZACIÓN CON
EL SOFTWARE
328
328
328
328
328
328
78
109.5
133
133
168
168
222
222
222
226
226
235
303
303
597
315
483
483
270
270
271
438
474
878
202
483
540
244
343
343
Gama
Modelo
DSD
DMD
DPD
PARVEX MOTION EXPLORER
Corriente
de 2 a 60A
de 2 a 32A
de 50 a 300A
Teléfono: +34 93 6355170
Estructura
monoeje
multiejes
monoeje
Control
velocidad
velocidad
velocidad
Fax: +34 93 6355178
32
DIGIVEX MOTION
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
DSM/DMM/DPM
Alimentación - 230 VCA ± 10 %, mono- o
trifásica, 400 VCA ± 10 %, trifásica ; 50/60 Hz
Funcionamiento - 0-40°C (a mayores
temperaturas, pérdida de potencia útil del 20% por
tramos de 10°C - temperatura máxima de 60°C).
Altura - 1000 m (a mayor altura, pérdida de
potencia útil del 1 % por tramos de 100 m - altura
máxima de 4000 m).
De 2 a 300A
Frenado DSD : Resistencia interna/externa.
DMD : Resistencia interna/externa o reenvío de la
energía a la red, según modelo.
DPD : Frenado con reenvío de la energía a la red.
Entradas/Salidas
1- Entrada analógica (14 bits ; ± 10V dif.)
1- Salida analógica (±10V), configurable
16- Entradas digitales optoacopladas (de las que 4
interruptivas), configurables
8- Salidas digitales optoacopladas, configurables
Entrada Resolver
Entrada encoder incremental ; SenCos
Salida emulación encoder incremental
Entrada auxiliar 230V o 400V
DESCRIPCIÓN
Los DIGIVEX Motion son posicionadores completos y
de máximas prestaciones, con software de
movimiento y autómata incorporado.
Los DIGIVEX Motion tienen características eléctricas
idénticas a los DIGIVEX Drive y también están
disponibles en versión monoeje o multiejes.
Bus de campo
CANopen (DS 301 y DSP 402)
PROFIBUS (DP-V0 y DP-V1 ; PROFIdrive V2.0 y
PROFIdrive V3.0 Clase 3 y 4)
Características
Ver características detalladas en página 34
POSICIONADOR COMPLETO
SOFTWARE DE MOVIMIENTO
Y AUTÓMATA
INCORPORADO
ESTRUCTURA MULTITAREAS EN TIEMPO REAL
ALIMENTACIÓN DIRECTA 230 Y 400V
VERSIÓN MONOEJE Y MULTIEJES
FRENADO INCORPORADO O REENVÍO
DE LA ENERGÍA A LA RED
COMPATIBLE CON ENCODER ABSOLUTO POSIVEX®
BUS DE CAMPO CANOPEN Y PROFIBUS
Gama
Modelo
DSM
DMM
DPM
Corriente
de 2 a 60A
de 2 a 32A
de 50 a 300A
Estructura
monoeje
multiejes
monoeje
Control
posición
posición
posición
Medidas
Modelo
DSM
Tamaño
2, 4 y 7.5 A
8 y15 A
16 A
30 A
32 A
60 A
DMM
Rack
DRA3165 - 3 ejes
DRA3168 - 6 ejes
DRA3128 - 13 ejes
DPM
Rating
50 A
100 y 150 A
200 A y 300 A
NORMAS
Marcado
33
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
328
328
328
328
328
328
78
109.5
133
133
168
168
222
222
222
226
226
235
303
303
597
315
483
483
270
270
271
438
474
878
202
483
540
244
343
343
DIGIVEX
Monoeje
DSD / DSM
Características
Modelo
Corriente
permanente
(Â)
230V monofásica 50/60 Hz
DSD13M02 / DSM13M02
2
DSD13M04 / DSM13M04
4
DSD13M07 / DSM13M07
7.5
230V trifásica 50/60 Hz
DSD13004 / DSM13004
4
DSD13007 / DSM13007
7.5
DSD13015 / DSM13015
15
DSD13030 / DSM13030
30
DSD13060 / DSM13060
60
400V trifásica 50/60 Hz
DSD16002 / DSM16002
2
DSD16004 / DSM16004
4
DSD16008 / DSM16008
8
DSD16016 / DSM16016
16
DSD16032 / DSM16032
32
Corriente
Potencia
impulsional
mecánica
(Â)
controlable (W)
4
8
15
375
750
1500
8
15
30
60
100
750
1500
3000
6000
12000
4
8
16
32
64
750
1500
3000
6000
12000
Corriente
impulsional
(Â)
4
8
16
32
64
Frenado
Ancho
Multiejes
DMD / DMM
400V trifásica 50/60 Hz
Modelo
DPS0612
DPS0625
Corriente
permanente
(Â)
2
4
8
16
32
Potencia
(kW)
12
25
DPS0615
15
DMD06002 / DMM06002
DMD06004 / DMM06004
DMD06008 / DMM06008
DMD06016 / DMM06016
DMD06032 / DMM06032
Alimentación
interna
interna /
externa
reenvío de la
energía a la red
(E*)
Simple 11E
Simple 11E
Simple 11E
Double 22E
Triple 33E
Ancho
(E*)
18E
18E
18E
*1E = 5,08 mm - ejemplo: 1 rack 13 ejes (DRA 3128) contendrá una alimentación
y 13 módulos simples como máximo.
Monoeje de potencia
DPD / DPM
400 V trifásica 50/60 Hz
Modelo
Corriente
Corriente
Potencia
permanente impulsional
mecánica
(Â)
(Â)
controlable (W)
DPD27050 / DPM27050
DPD17100 / DPM17100
DPD17150 / DPM17150
DPD17200 / DPM17200
DPD17300 / DPM17300
Accesorios (cables, opciones...)
Filtros EMC
Inductancias
Resistancia de frenado
Software de Programación
50
100
150
200
300
80
120
150
200
300
20
40
60
80
120
p 35
p 35 y 91
p. 92
p 35
p 35 y 94
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
34
DIGIVEX
Accesorios
Accesorios DIGIVEX Drive y DIGIVEX Motion
CABLES
Cables potencia de alta resistencia motor con conectores*
Cable potencia con conector motor Molex para NX1, NX2
Cable potencia con clavija motor para NX e I0 <8Â
Cable potencia con clavija motor para NX e I0 <32Â
Cables resolver de alta resistencia motor con conectores*
Cable resolver con conector motor Molex y Sub-D para NX1 y NX2
Cable resolver con clavija motor y Sub-D para NX
Cables Entradas/Salidas y cables de comunicación
Cable emulación encoder (excepto DµD) 1 Sub-D
Cable Entradas/Salidas 1 Sub-D
Cable equipado RS232C para DLD, DSD, DMD y DPD 2 Sub-D
Cable equipado RS232C para DµD 1 Sub-D y 1 RJ9
Cable CANopen para DIGIVEX Motion 2 Sub-D
Terminación CAN 120 ohmios
Cable PROFIBUS para DIGIVEX Motion
Conector acodado PROFIBUS
Conector recto PROFIBUS
Cable USB para conexión PC - interface USBPRO
xx longitud de cable en metros ; estándar xx= 01, 02, 05 y 10 metros
220154R12xx
220049R42xx
220049R43xx
220154R21xx
220049R61xx
DIG04546R2xx
DIG04544R2xx
CB 90001
CB 90002
DIG05982R1xx
DIG05984R100
CB 08320
AC 62001
AC 62002
CB 90003
FILTROS CEM PARA DIGIVEX (excepto DµD y DLD)
Filtro CEM 1Ph xx A (xx= 06 o 16)
FR 010xx
Filtro CEM 3Ph xx A (xx= 16, 36 o 64)
FR 030xx
Filtro CEM 3Ph book-sized xxA (xx = 08, 16 o 36)
FR 036xx
Filtro CEM 3Ph xxx A (xxx = 100 o 200)
FR 03xxx
RESISTENCIAS EXTERIORES DE FRENADO PARA DIGIVEX
Resistencia exterior 2kW 27 ohmios
RE 91001
Resistencia exterior 4.5kW 12 ohmios
RE 91002
TARJETAS Y ACCESORIOS PARA DIGIVEX Drive (excepto DµD y DLD)
Tarjeta emulación encoder
SC 6631
Tarjeta encoder SSI
SC 6637
Tarjeta indexado SH 6601
SH 6601
Tarjeta indexado+emulación encoder SenCos
SC 6643
Visualizador de 7 segmentos
SS 6611
Terminal de visualización
DTP001
TARJETAS E INTERFACES DE COMUNICACIÓN PARA DIGIVEX Motion
Tarjeta entrada encoder
SC 6638
Tarjeta emulación encoder
SC 6639
Tarjeta entrada SinCos
SC 6645
Caja interface RS232C - CAN
CRS232B
Caja carril DIN interface RS232C - CAN
CIM03B
Interface RS232-CAN
RS232CAN
Caja interface USB - PROFIBUS
USBPRO
Tarjeta PCI para PC interface PCI - PROFIBUS
PCIPRO
Tarjeta PCMCIA para PC interface PCMCIA - PROFIBUS
PCMCIAPRO
Interface RS232-PROFIBUS
RS232PRO
SOFTWARE
Software de parametrización, programación y monitorización Parvex Motion Explorer PMEMCD
Licencia función LEVA
DMLCAM
Licencia Control de posición con interpolación
DMLPI
TERMINALES OPERARIOS CANopen Y CABLES ASOCIADOS
Terminal operario texto 2x16 caracteres
DTP002
Terminal operario texto 4x20 caracteres VT150
DVT150C
Terminal operario gráfico pantalla táctil 5,7" VT505
DVT505C
Software de programación, accesorios y documentación para VT
DVTWINTKITF
Cable de conexión CANopen 1Sub-D 9 puntos
DIG06755R1xx
35
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Cables apantallados con conectores de motor
Cable potencia con conector motor Molex
para NX1, NX2
220169R12xx
Cable potencia con conector motor
para NX y I0 <20Â
220171R42xx
Cable potencia con conector motor
para NX y I0 <32Â
220171R43xx
Cable resolver cable con conector motor Molex
y Sub-D, para NX1, NX2
220169R21xx
Cable resolver con conector motor Molex y Sub-D
para NX
220171R61xx
Asociación NX y EX - DIGIVEX / 230V
Motor
M0
(N.m)
I0
(Â)
Mn
(N.m)
In
(Â)
NMAX
1.4
1.37
1.89
1.89
2.81
1.97
3.44
3.83
6.63
7.41
9.39
7.5
14
7.42
13.9
19.7
24.8
26.7
46.2
51.2
0.33
0.37
0.29
0.8
0.61
1.9
1.7
3.8
3.4
4.7
4.3
7.4
6.1
11.5
10.2
8.3
13.2
22.9
27.4
54.4
1
1.19
1.34
1.5
1.8
1.9
2.9
3.8
5.8
6.3
7.4
7
10.8
7.8
12.9
15.1
20.9
22.2
32.1
47.1
6000
5000
7500
4000
6000
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2200
4000
1450
2800
4000
3600
2200
2600
2000
(rpm)
MMAX IMAX
Tamaño
(N.m)
(Â)
DIGIVEX
1.15
1.2
0.94
2.1
2.7
3.9
4.3
7.7
8.2
10.7
15.9
15.9
16.9
22.6
23.9
33.5
35
60
84.8
107
3.5
4
4
4
8
4
8
8
15
15
30
15
30
15
30
60
60
60
100
100
2/4
2/4
2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
4/8
7.5/15
7.5/15
15/30
7.5/15
15/30
7.5/15
15/30
30/60
30/60
30/60
60/100
60/100
SERVOMOTORES NX
NX110EAP
NX205EAV
NX205EAS
NX210EAT
NX210EAP
NX310EAP
NX310EAK
NX420EAP
NX420EAJ
NX430EAJ
NX430EAF
NX620EAR
NX620EAJ
NX630EAR
NX630EAK
NX630EAG
NX820EAL
NX840EAJ
NX860EAD
NX860VAG
0.45
0.45
0.45
1
1
2
2
4
4
5.5
5.5
8
8
12
12
12
16
28
41
64
SERVOMOTORES EX PARA ATMÓSFERAS EXPLOSIVAS
EX310EAP
EX310EAK
EX420EAP
EX420EAJ
EX430EAJ
EX430EAF
EX620EAO
EX630EAI
EX820EAR
EX820EAL
EX840EAJ
EX860EAD
1.75
1.75
3.5
3.5
4.8
4.8
6.6
10.4
14
14
24.5
35
1.75
3.06
3.48
6.03
6.47
8.19
7.38
14.2
13.1
21
22.7
38.6
1.7
1.6
3.2
2.7
3.7
3.3
5.5
7.2
11.1
7.5
14.2
8.5
1.7
2.8
3.2
4.7
5.1
5.7
6.3
10.3
10.6
11.7
13.5
10.3
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2500
3000
2200
3600
2200
2500
3.9
3.5
7.8
8.3
10.8
11.6
13.9
22.5
30
35
60
86
4
8
8
15
15
20.5
15
30
30
60
60
100
2/4
4/8
4/8
7.5/15
7.5/15
15/30
7.5/15
15/30
15/30
30/60
30/60
60/100
ASOCIACIÓN
DIGIVEX - NX / EX
DESCRIPCIÓN
Para cualquier tipo de control del
movimiento, los servovariadores DIGIVEX se
caracterizan por su eficacia en el mando de
los servomotores brushless NX (descripción
en página 37) o de los servomotores
brushless EX (descripción en página 47) y
permiten obtener las máximas prestaciones.
RED 230V Y 400V
AMPLIA GAMA DE PARES Y VELOCIDADES
SISTEMA DE CONEXIÓN ADAPTADO
Asociación NX Y EX - DIGIVEX / 400V
Motor
M0
(N.m)
I0
(Â)
Mn
(N.m)
In
(Â)
NMAX
1.37
1.89
1.97
1.92
3.83
1.99
3.99
5.35
4
7.5
14
3.71
7.42
11.2
7.3
15.5
14.3
23.8
26
38.4
0.29
0.61
1.7
3.8
3.4
5.4
4.8
4.3
7.5
6.2
5.6
11.6
10.3
8.3
14.7
12.9
23.2
18.5
27.4
50.5
0.96
1.2
1.7
1.9
3.4
2
3.5
4.2
3.8
5.9
7.2
2.7
7
8.6
6.8
12.8
12
16.3
18.1
32.8
MMAX IMAX
Tamaño
(N.m)
(Â)
DIGIVEX
7500
6000
4000
2000
4000
1000
3000
4000
2000
3900
4500
1350
2700
4000
1900
3900
2100
3500
2600
2600
1.2
2.1
3.9
7.7
7.7
10.6
10.6
15
16
16.9
17.9
24.1
23.9
32
32.7
31
58
69
94
113
4
4
4
4
8
4
8
16
8
16
32
8
16
32
16
32
32
64
64
80
2/4
2/4
2/4
2/4
4/8
2/4
4/8
8/16
4/8
8/16
16/32
4/8
8/16
16/32
8/16
16/32
16/32
32/64
32/64
50/80
4000
2000
4000
3000
4000
4300
2900
4000
2200
3600
2100
2500
3300
2500
3.9
7.7
7.8
10.7
11.6
14.7
21.8
26
28
32
58
49
69
94
4
4
8
8
11.7
16
16
26.5
16
32
32
32
64
64
2/4
2/4
4/8
4/8
8/16
8/16
8/16
16/32
8/16
16/32
16/32
16/32
32/64
32/64
(rpm)
SERVOMOTORES NX
NX205EAV
NX210EAT
NX310EAP
NX420EAV
NX420EAP
NX430EAV
NX430EAP
NX430EAL
NX620EAV
NX620EAR
NX620EAJ
NX630EAV
NX630EAR
NX630EAN
NX820EAX
NX820EAR
NX840EAQ
NX840EAK
NX860EAJ
NX860VAJ
0.45
1
2
4
4
5.5
5.5
5.5
8
8
8
12
12
12
16
16
28
28
41
64
SERVOMOTORES EX PARA ATMÓSFERAS EXPLOSIVAS
EX310EAP
EX420EAV
EX420EAP
EX430EAP
EX430EAL
EX620EAO
EX630EAY
EX630EAN
EX820EAW
EX820EAR
EX840EAQ
EX840EAM
EX840EAK
EX860EAJ
1.75
3.5
3.5
4.8
4.8
7
10.4
10.4
14
14
24.5
24.5
24.5
35
1.75
1.75
3.48
3.48
4.67
7.79
7.83
10.6
7.64
13.1
12.1
15.8
20.2
21.7
1.5
3.2
2.7
3.9
3.3
3.1
7.4
5.2
11.1
7.5
15
11.5
2.85
8.5
1.6
1.6
2.7
2.8
3.3
3.9
5.8
5.8
6.2
7.33
7.6
7.7
2.92
5.8
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
36
BRUSHLESS
NX
De 0.45 a 64N.m
DESCRIPCIÓN
La serie NX es la nueva gama de servomotores. De
construcción robusta y compacta, los servomotores
brushless NX se caracterizan por un diseño
innovador de 10 polos que permite obtener una
alta calidad de movimiento y una elevada densidad
de par. Con una amplia gama de pares y
velocidades y un coste económico, la serie NX es la
solución ideal para las aplicaciones de
servosistemas.
RED 230V Y 400V
CALIDAD DEL MOVIMIENTO Y ALTA DINÁMICA
CONSTRUCCIÓN ROBUSTA Y COMPACTA
ROTOR DE IMANES DE TIERRAS RARAS CON
CONCENTRACIÓN DE FLUJO
DISEÑO CON 10 POLOS
RESOLVER EN VERSIÓN ESTÁNDAR, OPCIÓN ENCODER
ABSOLUTO ECONÓMICO POSIVEX® O UN ENCODER
HIPERFACE®
OPCIÓN FRENO
CONECTORS ORIENTABLES (EXCEPTO NX1) **
PROTECCIÓN
DE NX1 A NX8* : IP64, OPCIÓN IP65
* NX8V : IP44
(1) NX1 a NX8 con conectores
Características NX
Motor
NX110EAP
NX205EAV
NX205EAS
NX210EAT
NX210EAP
NX310EAP
NX310EAK
NX420EAV
NX420EAP
NX420EAJ
NX430EAJ
NX430EAF
NX430EAV
NX430EAP
NX430EAL
NX620EAV
NX620EAR
NX620EAJ
NX630EAV
NX630EAR
NX630EAK
NX630EAG
NX630EAN
NX820EAL
NX820EAX
NX820EAR
NX840EAJ
NX840EAQ
NX840EAK
NX860EAD
NX860EAJ
NX860VAG(1)
NX860VAJ(1)
(1)
37
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Motor ventilado
Par M0
(N.m)
0.45
0.45
0.45
1
1
2
2
4
4
4
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
8
8
8
12
12
12
12
12
16
16
16
28
28
28
41
41
64
64
Velocidad Máx
(rpm)
230V
400V
6000
5000
7500
7500
4000
6000
6000
2300
4000
4000
2000
2300
4000
4000
3200
4000
1000
3000
4000
2000
2200
3900
4000
4500
1350
1450
2700
2800
4000
4000
3600
1900
3900
2200
2100
3500
2600
2600
2000
2600
Inercia
(kg.m2.10-5)
1.3
2.1
2.1
3.8
3.8
7.9
7.9
29
29
29
42.6
42.6
42.6
42.6
42.6
98
98
98
147
147
147
147
147
320
320
320
620
620
620
920
920
920
920
Medidas NX1 y NX2 versión cables
Motor
N
D
E
T
P
S
M
30
40
40
9
11
11
25
25
25
2.5 42.5 3.2
2.5 56.5 5.5
2.5 56.5 5.5
50
63
63
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX110
NX205
NX210
Sin freno
Peso
L
(kg)
(mm)
0.8
0.8
1.3
110
100
120
Con Freno
Peso
L
(kg)
(mm)
1
1.1
1.6
141
137
157
Fr*
Fa*
(daN) (daN)
15
28
30
6.9
15.5
16.7
Fr*
Fa*
*Fr y Fa no acumulables - a 1500 r.p.m. para una duración de vida de los rodamientos de 20.000 horas.
Medidas NX2 versión conectores
Motor
N
D
E
T
P
S
M
40
40
11
11
25
25
2.5 56.5 5.5
2.5 56.5 5.5
63
63
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX205
NX210
Sin freno
Peso
L
(kg)
(mm)
0.8
1.3
100
120
Con Freno
Peso
L
(kg)
(mm)
1.1
1.6
137
157
(daN) (daN)
28
30
15.5
16.7
Fr*
Fa*
*Fr y Fa no acumulables - a 1500 r.p.m. para una duración de vida de los rodamientos de 20.000 horas.
Medidas NX3, NX4 et NX6
Motor
N
D
E
T
60
80
80
110
110
11
19
19
24
24
23
40
40
50
50
2.5
3
3
3.5
3.5
P
S
M
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX310
NX420
NX430
NX620
NX630
71 5.5 75-80
91.5 7 100
91.5 7 100
121 9 130
121 9 130
Sin freno
Peso
L
(kg)
(mm)
2
3.7
4.6
6.9
8.8
147
175
200
181
210
Con Freno
Peso
L
(kg)
(mm)
2.4
4.5
5.4
8
10
195
226
251
236
265
(daN) (daN)
36
72
82
82
86
20
24
24
52
54
*Fr y Fa no acumulables - a 1500 r.p.m. para una duración de vida de los rodamientos de 20.000 horas.
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
38
Medidas NX8
Motor
NX820
NX840
NX860
Sin freno
Peso
L
(kg)
(mm)
13
20
27
200
260
320
Con freno
Peso
L
Fr*
Fa*
(kg)
(mm)
(daN)
(daN)
16.5
23.5
30.5
266
326
386
151
165
172
28
33
37
Fr*
Fa*
*Fr y Fa no acumulables - a 1500 r.p.m. para una duración de vida de los rodamientos de 20.000 horas.
NX8 Ventilado
Motor
Sin freno
Peso
L
(kg)
(mm)
NX860V
30.5
424
Con freno
Peso
L
(kg)
(mm)
(daN)
(daN)
34
490
172
37
*Fr y Fa no acumulables - a 1500 r.p.m. para una duración de vida de los rodamientos de 20.000 horas.
39
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
SERIE NX :
UNA CONSTRUCCIÓN SÓLIDA Y SEGURA
PARA ALTOS NIVELES DE RENDIMIENTO
CODIFICACIÓN
DE SERVOMOTORES
Teléfono: +34 93 6355170
NX
Fax: +34 93 6355178
40
RECONOCIMIENTO UL
DE LA SERIE NX
DESCRIPCIÓN
La serie NX está reconocida por UL para modelos
con conectores.
SERIE NX CON CONECTORES ESTÁ RECONOCIDA
POR UL
LAS VERSIONES NX1, NX2 Y NX8 DE UL SON
LIGERAMENTE DIFERENTES A LA VERSIÓN ESTÁNDAR.
LA
Características
Par
(Nm)
temperatura
clase
0.36
NX205
NX210
Type
NX1
Longitud (mm)
Conexión
sin freno
con freno
cables de salida
Conectores
A
134
141
no disponible
NX110A - - R7- - -
0.42
A
129
137
NX205A - - R4- - - NX205A - - R7- - -
0.74
A
149
157
NX210A - - R4- - - NX210A - - R7- - -
NX2
NX3
NX310E - - R7- - -
NX4
NX420E - - R7- - NX430E - - R7- - -
NX6
Las versiones estándares NX3, 4, 6 y NX8 con conectores son UL sin características (par de torsión,
clase de aislamiento, longitud) y cambio de codificación.
NX820E - - R7- - NX840E - - R7- - NX860E - - R7- - -
NX8
NX8V (ventilada)
41
NX620E - - R7- - NX630E - - R7- - -
Las mismas características de la versión estándar (par de torsión, clase de aislamiento, longitud)
pero la codificación es diferente.
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Caja de terminales
NX860V - - R5 - - -
Medidas NX1 versión conectores
Motor
N
D
E
T
P
S
M
30
9
25
2.5 42.5 3.2
50
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX110
Sin freno
Peso
L
(kg)
(mm)
0.8
134
Con Freno
Peso
L
(kg)
(mm)
1
141
Fr*
Fa*
(daN) (daN)
15
6.9
Fr*
Fa*
*Fr y Fa no acumulables - a 1500 r.p.m. para una duración de vida de los rodamientos de 20.000 horas.
Medidas NX2 versión conectores
Motor
N
D
E
T
P
S
M
40
40
11
11
25
25
2.5 56.5 5.5
2.5 56.5 5.5
63
63
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX205
NX210
Sin freno
Peso
L
(kg)
(mm)
0.8
1.3
129
149
Con Freno
Peso
L
(kg)
(mm)
1.1
1.6
137
157
(daN) (daN)
28
30
15.5
16.7
Con Freno
Peso
L
Fr*
Fa*
*Fr y Fa no acumulables - a 1500 r.p.m. para una duración de vida de los rodamientos de 20.000 horas.
Medidas NX2 versión hilos
Motor
N
D
E
T
P
S
M
40
40
11
11
25
25
2.5 56.5 5.5
2.5 56.5 5.5
63
63
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX205
NX210
Sin freno
Peso
L
(kg)
(mm)
0.8
1.3
129
149
(kg)
(mm)
1.1
1.6
137
157
(daN) (daN)
28
30
15.5
16.7
*Fr y Fa no acumulables - a 1500 r.p.m. para una duración de vida de los rodamientos de 20.000 horas.
Si desea ver los planos NX3, NX4, NX6 y NX8 por favor, consulte las páginas 38 and 39
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
42
OPCION ENCODER
HIPERFACE®
PRINCIPIO
DEL ENCODER
HIPERFACE®
Para Tamaño NX
desde 3 hasta 8
Extracto de la documentación STEGMANN
RS485 : parámetros
• parametrización del encoder
• envío de la posición absoluta al conectar el
equipo
DESCRIPCIÓN
El encoder HIPERFACE® combina un encoder
absoluto mono- o multi-revoluciones y un encoder
incremental seno/coseno.
Señales seno/coseno
• Señales analógicas seno/coseno (1024
periodos/revolución)
• Conversión de las señales seno/coseno en
codificación incremental dentro del variador
Al conectar el equipo, se envía la posición absoluta
a través de RS485 y, a continuación, mediante las
señales seno/coseno, el encoder determina la
posición relativa con respecto a la posición inicial.
MEDIDAS NX CON ENCODER HIPERFACE®
MONTAJE DEL ENCODER HIPERFACE® STEGMANN
SRM50 EN NX TAMAÑO DEL 3 AL 8
POSICIÓN ABSOLUTA EN 4096 REVOLUCIONES
RESOLUCIÓN DE LA MEDICIÓN DE POSICIÓN ABSOLUTA
EN 1 REVOLUCIÓN: 15 BITS
SEÑALES SENO/COSENO :
1024 PERIODOS POR REVOLUCIÓN
PARA NX TAMAÑO DEL 3 AL 8 : PAR, VELOCIDAD E
INERCIA IDÉNTICOS QUE PARA EL MONTAJE DEL RESOLVER
Encoder SenCos HIPERFACE® :
• Posición absoluta en 4096 revoluciones
• Resolución de la medición de posición absoluta
en 1 revolución: 15 bitios
• Señales seno/coseno : 1024 periodos por
revolución
Con variador 637f :
• Resolución de la codificación incremental : 16 bitios
(65536 puntos/revolución)
• Velocidad máxima de 6000 r.p.m.
• Ripple velocidad : 0,3% a 4000 r.p.m.
• Error de posición máximo : ± 45 segundos de
arco
43
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Medidas NX con HIPERFACE
Motor
Sin freno
(mm)
NX310
NX420
NX430
NX620
NX630
NX820
NX840
NX860
173
205
230
214
243
236
296
356
L
Con freno
X
(mm)
(mm)
199
256
281
268
297
282
342
402
44
47.5
47.5
55
55
65
65
65
Las demás medidas son las mismas que para el montaje del resolver.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Posición absoluta - +/-15000 rpm
Precisión de la posición - +/- 10’ máx
velocidad máxima - 8000 rpm
Resolución de posición absoluta una rev. 14 bitios
Ambiente - -20°C hasta +110°C
Inercia - igual al resolver
Compatibilidad - servomotores NX2 a NX8 y
DIGIVEX Motion
ENCODER
ABSOLUTO
POSIVEX®
para Tamaño NX
desde 2 hasta 8
El accionamiento NX con encoder Posivex®
requiere:
. servomotores NX2 a NX8 con encoder Posivex®
con un código de producto: NX----M- (ejemplo:
NX310EMP)
. accionamiento DIGIVEX Motion con un código de
producto terminado en DSM------M (ejemplo:
DSM13004CM)
. programa informático Parvex Motion Explorer
(PME) superior o igual a PME4.08
. Cable específico para encoder, número de pieza
220198R00-(ejemplo: 220198R0005 para un
cable de 5m)
MEDIDAS NX
CON ENCODER
POSIVEX®
DESCRIPCIÓN
El encoder Posivex® es un encoder absoluto
económico y sólido para servomotores NX
El encoder es una combinación de un resolver
usado por el accionamiento para controlar el motor
y un novedoso dispositivo electrónico que mide
continuamente la posición absoluta del eje del
motor.
Esta solución elimina los largos y laboriosos ajustes
a cero cada vez que la máquina se arranca.
POSICIÓN ABSOLUTA EN +/-15000 RPM
NO SE REQUIEREN AJUSTES A CERO
CUANDO SE ARRANCA LA MÁQUINA.
Medidas NX con Posivex
Motor
Sin freno
(mm)
NX205
NX210
NX310
NX420
NX430
NX620
NX630
NX820
NX840
NX860
135
155
182
210
235
216
245
235
295
355
L
Con freno
(mm)
172
192
230
261
286
271
300
301
361
421
MONITOREO DEL ESTADO POR ENCODER CONTINUO
SOLUCIÓN SÓLIDA Y ECONÓMICA
SERVOMOTORES NX2 A NX8
Y COMPATIBLES CON DIGIVEX
Otras dimensiones sin cambios en comparación con montaje de resolver
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
44
NK/NW
BRUSHLESS
SERVOMOTORES
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Servomotores en kit
EN KIT
De 0.4 a 72N.m
Type
Tamaño
Par en
rotación
lenta
(Nm)
NK1
1
0.4
NK2
2
0.9
NK310
3
2
Velocidad
máxima
(rpm)
Potencia máx
continua
(kW)
8000
0.25
0.4
0.9
6000
NK420
4
1.75
5.5
2.25
4
NK430
NK620
8
5000
2.75
NK630
12
4500
3.7
NK820
15
5600
5.8
28
3500
6.8
42
2600
7.7
6
NK840
8
NK860
DESCRIPCIÓN
El juego de servomotores es una solución global
e innovadora que permite la completa integración
del motor en un sistema mecánico simplificado.
Las restricciones de tamaño son tomadas en cuenta
con un máximo de efectividad. Esta solución ofrece
los beneficios de precisión, confiabilidad y solidez
a diferencia de la construcción tradicional.
Se dispone de una base completa para realizar
el diseño de muchos sistemas mecánicos en
diferentes campos de aplicación. Se pueden
desarrollar otros ajustes a la orden.
COMPACIDAD Y PESO DEL SISTEMA MECÁNICO
REDUCCIÓN DE LOS COSTOS
ACCIONAMIENTO DIRECTO: UNA MECÁNICA PRECISA
Y SÓLIDA
AMPLIA VARIEDAD
SOLUCIÓN COMPLETA Y OPTIMIZADA INCLUYENDO
SENSOR Y ACCIONAMIENTO
ASISTENCIA PARA LA INTEGRACIÓN
45
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Servomotores en kit
para enfriamiento con agua
Type
Tamaño
Par en
rotación
lenta
(Nm)
NK310W
3
3.4
15000
4.7
7
12000
8
NK420W
NK430W
NK620W
NK630W
4
6
NK820W
NK840W
NK860W
10
14
21
26
8
Velocidad
máxima
(rpm)
Potencia máx
continua
(kW)
10000
8000
48
6000
72
4000
10
14
17
20
30
Medidas
Modelo
ØA
ØB
L
NK1
42
9
65
NK2
56
12
68
Modelo
ØA
(mm)
ØB
(mm)
L
(mm)
NK310
62
14
75
80
20
111
26
Medidas en mm
Medidas
NK420
NK430
NK620
NK630
NK820
NK840
NK420W
NK430W
NK620W
KW630W
143
NK860W
133
40
170
230
82
14
100
20
131
26
NK820W
NK840W
104
110
NK860
NK310W
92
117
163
40
85
102
127
114
143
120
180
240
Medidas en mm
OPCIÓN
En el juego de servomotores se combinan varios tipos
de sensores de acuerdo con los requisitos de la
aplicación como son la solidez, la resolución y la
precisión: sensor de efecto Hall, resolver, sensor de
alta resolución, encoder óptico…
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
46
BRUSHLESS EX
ATEX
HOMOLOGADOS
De 1.75 a 35N.m
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
SERVOMOTORES EX
Clasificación :
• II 2G EEx d IIB T4 (Gas)
• o II 2GD EEx d IIB T4 IP65 T135°C (Gas &
polvo)
• Normas EN 50014, EN 50018 y EN 50281-11
Protección :
Termocontactos y termofusible en el devanado
para la protección en caso de sobretemperatura
Conexión :
A través de prensaestopas antideflagrantes para el
resolver y la potencia.
Opciones :
• Con o sin chaveta
• Con o sin freno
REDUCTORES GA
Clasificación
• Normas EN 13463-1
DESCRIPCIÓN
Los servomotores EX son materiales antideflagrantes
"d" que cumplen con la Directiva ATEX "Nuevo
enfoque" 94/9/CE. Con un diseño innovador de
10 polos, se caracterizan por una excelente calidad
de movimiento y una alta densidad de par.
Asociados a los reductores GA, constituyen una
solución motorreductor ATEX robusta y de altas
prestaciones.
MATERIAL ANTIDEFLAGRANTE "D" SEGÚN LA
DIRECTIVA ATEX 94/9/CE
SOLUCIÓN MOTORREDUCTOR ATEX ASOCIADO
A UN REDUCTOR GA
RED 230V O 400V
PROTECCIÓN TÉRMICA MEDIANTE
Serie EX - Alimentación 230V
Motor
EX310EAP
EX310EAK
EX420EAP
EX420EAJ
EX430EAJ
EX430EAF
EX620EAO
EX630EAI
EX820EAR
EX820EAL
EX840EAJ
EX860EAD
M0
(Nm)
1.75
1.75
3.5
3.5
4.8
4.8
6.6
10.4
14
14
24.5
35
NMAX
(rpm)
2300
4000
2300
4000
3200
4000
2500
3000
2200
3600
2200
2600
Inercia
Peso
7.9
7.9
29
29
43
43
98
147
320
320
620
920
2.7
2.7
5
5
6
6
9.1
11
24
24
32
40
(kgm2.10-5)
(kg)
TERMOCONTACTOS Y TERMOFUSIBLE
OPCIÓN FRENO
* : ·De 14 a 35 Nm, en preparación
Serie EX - Alimentación 400V
Asociaciones mecánicas
Reductores GA - Servomotores EX
Tamaño reductor GA
04
Motor
03
EX310
GA3N...R03..
r = 5 a 25
Par, inercia
1.75 ; 7.9
EX420
3.5 ; 29
EX430
4.8 ; 42.6
06
GA4N...R04..
r = 5 a 25
GA4N...R04..
r = 5 a 25
EX620
7 ; 98
EX630
10.4 ; 147
GA6N...R06..
r = 5 a 25
GA6N...R06..
r = 5 a 25
r = relación de reducción, Par (N.m) e Inercia (10 -5.kg.m2)
Selección de un reductor, ver ejemplo en página 26
IMPORTANTE : Por favor, confirme a nuestros departamentos técnicos los
límites de funcionamiento del motorreductor arriba seleccionado.
47
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Motor
EX310EAP
EX420EAV
EX420EAP
EX430EAP
EX430EAL
EX620EAO
EX630EAY
EX630EAN
EX820EAW
EX820EAR
EX840EAQ
EX840EAK
EX860EAJ
M0
(Nm)
1.75
3.5
3.5
4.8
4.8
7
10.4
10.4
14
14
24.5
24.5
35
NMAX
(rpm)
4000
2000
4000
3000
4000
4300
2900
4000
2200
3600
2100
3300
2600
Inercia
Peso
7.9
29
29
43
43
98
147
147
320
320
620
620
920
2.7
5
5
6
6
9.1
11
11
24
24
32
32
40
(kgm2.10-5)
(kg)
MOTORES EX - REDUCTORES GA
MEDIDAS EX3
MEDIDAS
Medidas EX3 (mm)
Motor
EX310
L
sin freno
225
con freno
255
MEDIDAS EX4
Medidas EX4 (mm)
Motor
EX420
EX430
L
sin freno
265
290
con freno
290
315
MEDIDAS EX6 Y EX8
Medidas EX6 y EX8 (mm)
Motor
N
D E B P S
M
EX620
EX630
EX820
EX840
EX860
110
110
130
130
130
24
24
32
32
32
130
130
165
165
165
50
50
58
58
58
130 120
130 120
165 155
165 155
165 155
8.4
8.4
12
12
12
L
sin freno con freno
275
300
300
325
290
325
350
385
410
445
MEDIDAS REDUCTOR GA3
Medidas GA3
Opción eje chaveteado
Reductor
GA3
GA3
r
5
25
L1
61
97
Medidas en mm, peso en kg
Peso
1.6
2.2
MEDIDAS REDUCTORES GA4 Y GA6
Medidas GA4 y GA6
Reductor
GA4
GA4
GA6
GA6
r
5
25
5
25
L1
64.8
106.8
74.8
117.8
L2
74.6
74.6
78.3
78.3
D1 D2
80j6 43
80j6 43
110j6 53
110j6 53
D3
28j6
28j6
32k6
32k6
D4
7
7
9
9
D5
100
100
130
130
†Cr Peso
91 3.2
91 5.2
115 6.2
115 9.4
Medidas en mm, peso en kg
Opción eje chaveteado
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
48
MOTORES TORQUE
SERIES TK Y TM
De10 a 7500N.M
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
TKA - Kit o motores torque
con refrigerción natural
Modelo
DESCRIPCIÓN
Las series TK y TM de motores torque ofrecen
diferentes tamaños y una escala de pares de
torsión de hasta 7500Nm que ofrecen soluciones
optimizados para aplicaciones como extrusión,
inyección de plástico, impresión, tabla
indizadora, máquinas herramientas…
Estos motores torque de torsión se hallan
disponibles como motor sin estator - serie TK - y
como motor completo - serie TM - con versiones
de enfriamiento natural o por agua. Se propone
el enfriamiento por agua para aplicaciones de
altas exigencias que requieren un par alto y
continuo. El diseño extremadamente compacto
de las series TK y TM permite una fácil
integración del motor en la aplicación del
cliente, incluso si el espacio dedicado al motor
es muy reducido.
DISEÑO COMPACTO
VERSIÓN DE MOTOR
SIN ESTATOR Y DE MOTOR
COMPLETO
FÁCIL REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD
ALTA DINÁMICA Y MUY ALTA RIGIDEZ
EJE HUECO PARA FLEXIBILIDAD MECÁNICA
NO HAY REDUCTORES NI OTRA TRASMISIÓN
MECÁNICA
FÁCIL SERVICIO SIN MANTENIMIENTO DE
REDUCTORES
CONTROL ÓPTIMO CON ACCIONAMIENTOS
DIGIVEX Y AC890
49
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Par de Par de
torsión torsión Velocidad D
cont. máximo (rpm) (mm)
(Nm) (Nm)
d
(mm)
L
(mm)
TKA143-050
14
51
1100
TKA143-100
26
100
1000
TKA143-150
37
150
1000
TKA143-200
48
200
1000
242
TKA180-050
25
80
1200
95
TKA180-100
44
160
1000
TKA180-150
62
240
920
TKA180-200
80
320
880
245
TKA227-050
48
160
800
100
TKA227-100
85
315
660
TKA227-150
115
475
630
TKA227-200
150
630
600
250
TKA360-050
148
505
330
110
TKA360-100
265
1000
330
TKA360-150
375
1500
330
TKA360-200
480
2000
300
260
TKA533-050
370
1200
220
112
TKA533-100
660
2350
220
TKA533-150
920
3525
220
TKA533-200
1200
4700
200
262
TKA762-050
800
2530
160
116
TKA762-100
1430
5000
160
TKA762-150
2000
7500
160
TKA762-200
2560
10000
130
92
160
198
245
385
575
805
70
90
140
268
428
650
142
192
145
195
150
200
160
210
162
212
166
216
266
MOTORES
TORQUE
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
TKW - Kit o motores torque
con refrigerción por agua
Model
Cont. Peak
torque torque Speed
(Nm) (Nm) (rpm)
D
(mm)
d
(mm)
L
(mm)
TKW143-050
32
51
1200
TKW143-100
67
100
1200
TKW143-150
100
150
1000
TKW143-200
130
200
1000
242
TKW180-050
54
80
1250
95
TKW180-100
112
160
1000
TKW180-150
170
240
1000
TKW180-200
225
320
1000
245
TKW227-050
105
160
800
100
TKW227-100
215
315
660
TKW227-150
325
475
660
TKW227-200
425
630
660
250
TKW360-050
320
505
400
110
TKW360-100
670
1000
330
TKW360-150
1000
1500
330
TKW360-200
1350
2000
330
260
TKW533-050
780
1200
220
112
TKW533-100
1680
2350
220
TKW533-150
2500
3525
220
TKW533-200
3250
4700
200
262
TKW762-050
1720
2530
160
116
TKW762-100
3610
5000
160
TKW762-150
5450
7500
120
TKW762-200
7250
10000
80
Teléfono: +34 93 6355170
92
160
198
245
385
575
805
70
90
140
268
428
650
142
192
145
195
150
200
160
210
162
212
166
216
266
Fax: +34 93 6355178
50
SOLUCIÓN
A MEDIDA PARA
OEM
Servomotores Kit: un enfoque innovador y global
para aplicaciones OEM
EEl servomotor kit es una solución customizada
única para las aplicaciones más exigentes en las
que son factores determinantes el coste, el espacio
ocupado, la rigidez y la fiabilidad.
Se trata de una oferta innovadora basada en la
tecnología NX.
En vez de un motor estándar, la motorización se
suministra en forma de kit.
El rotor, el estator, el encoder y todas las
adaptaciones necesarias se diseñan para una
integración óptima dentro del sistema mecánico,
de acuerdo con las necesidades de la aplicación.
Esta solución se basa en un enfoque global
soportado por:
• una red de ventas capaz de comprender las
necesidades específicas de cada cliente.
• unos equipos técnicos muy cualificados para
aportar la asistencia necesaria durante todo el
proceso de desarrollo.
• una organización industrial flexible.
Los servomotores kit cubren una gama técnica
completa:
• par de 0.4 a 72 Nm
• velocidad hasta 15000 r.p.m.
Además de las adaptaciones mecánicas habituales
(longitud de hierro, carcasa, etc.), se desarrollan
numerosas variantes:
• devanado adecuado
• enfriamiento natural o por agua
• o encoder tipo resolver, con efecto Hall,
alta resolución, óptico, …
La integración a medida garantiza la optimización
del espacio ocupado por la parte mecánica y una
reducción global de los costos.
También ofrece otras ventajas decisivas:
• precisión, fiabilidad y robustez
• construcción mecánica compacta y peso
reducido
• accionamiento directo: mecánica robusta y
precisa
• solución completa y optimizada con encoder
incluido.
ASESORAMIENTO PARA LA INTEGRACIÓN
SOLUCIÓN A MEDIDA
REDUCCIÓN DEL COSTO GLOBAL
CONSTRUCCIÓN MECÁNICA COMPACTA
PESO REDUCIDO
MECÁNICA ROBUSTA Y PRECISA
PAR DE 0.4 A 72 N.M
Ejemplo :
Acoplamiento directo
husillo de bola
Ejemplo:
Motor eje hueco
51
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
BRUSHLESS
LS - HS
LS - Alimentación 230V
Motor
M0
(N.m)
I0
(Â)
MN
(N.m)
NMAX
(rpm)
MMAX
Inercia
Tamaño
13.2
13.5
25.7
27
28.1
28.6
59.5
53.2
(kgm .10 )
200
200
350
350
680
680
1200
1200
7.5/15
15/30
15/30
30/60
15/30
30/60
30/60
60/100
Mmax
Inercia
Tamaño
12.7
13.6
12.7
26.1
27.1
29.1
29.1
58.3
58.3
58.3
(kgm .10 )
200
200
200
350
350
680
680
1200
1200
1200
4/8
8/16
8/16
8/16
16/32
8/16
16/32
8/16
16/32
32/64
(N.m)
J
2
LS810EX
LS810ER
LS820EQ
LS820EJ
LS910EW
LS910EM
LS920EM
LS920EH
7
7
14
14
15
15
31
31
7.18
13.9
14.8
27.8
14.3
27.9
27.4
52.5
6.7
6.1
13.1
11.6
13.6
11.4
28
22.4
2000
4000
2100
4000
1800
3600
1800
3400
DIGIVEX
-5
De 0.45 a 64N.m
HS - Alimentación 400V
Motor
M0
(N.m)
I0
(Â)
Mn
(N.m)
Nmax
(rpm)
(N.m)
J
2
HS810EZ
HS810EY
HS810EW
HS820EV
HS820EQ
HS910EX
HS910EW
HS920EW
HS920ET
HS920EL
7
7
7
14
14
15
15
31
31
31
4
6.42
8
7.76
14.8
7.05
14.3
7.51
15
30
6.6
6.3
6
13
11.3
13.7
11.4
29.9
27.8
20.5
2200
3600
4400
2200
4200
1700
3600
900
1900
3800
DIGIVEX
-5
La construcción corta de los servomotores
brushless LS y HS constituye una solución
óptima en aplicaciones con mínimos
espacios disponibles para los motores o
con alta inercia de carga.
Compuestos por un rotor con imanes de
ferrita, cubren la gama de 7 a 31 N.m.
CONSTRUCCIÓN CORTA
RED 230V Y 400V
IMANES DE FERRITA
CONECTOR
RESOLVER Y CAJA DE BORNAS
DE POTENCIA
OPCIÓN FRENO
AISLAMIENTO CLASE F
PROTECCIÓN IP64, OPCIÓN IP65
Medidas LS-HS
Motor
L
h
e
(mm) (mm) (mm)
LS810
LS820
LS910
LS920
HS810
HS820
HS910
HS920
76
76
95
95
76
76
95
95
51
51
65
65
51
51
65
65
PE
†B
A(1)
B(2)
(mm) (mm) (mm) (mm)
76
76
95
95
76
76
95
95
91
91
91
91
91
91
91
91
155
155
192
192
155
155
192
192
144
185
166
216
144
185
166
216
182
223
200
259
182
223
200
259
Peso
Fr*
Fa*
(kg)
(daN)
(daN)
10.4
14.6
17
25.2
10.4
14.6
17
25.2
65
70
105
120
65
70
105
120
45
50
40
40
45
50
40
40
(1) : sin freno
(2) : con freno
* Fr y Fa no acumulables ; a 3000 rpm
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
52
LX - Alimentación 230V
BRUSHLESS
LX - HX
Motor
M0
(N.M)
I0
(Â)
MN
(N.m)
NMAX
(rpm)
MMAX
(N.m)
Inercia
J
(kgm .10 )
34
34
34
230
230
230
230
420
420
420
2
LX440CL
LX440CC
LX440CB
LX820DH
LX820DF
LX820VK(1)
LX820VF(1)
LX840DG
LX840DE
LX840VE(1)
De 6.7 a 320N.m
6.7
6.7
6.7
19
19
28
28
38
38
54
7
14.7
19
27.6
36.8
29.8
54.6
29.6
41.4
59.7
6.1
5.2
4.6
16.1
13.9
26.7
22.8
32.5
28.4
46.8
2200
4700
6000
2800
3800
2000
3800
1600
2200
2200
13.6
13.0
15.5
38.4
42.6
48
45.1
72.8
83.8
83.8
Tamaño
DIGIVEX
-5
7.5/15
15/30
30/60
30/60
60/100
30/60
60/100
30/60
60/100
60/100
HX - Alimentación 400V
Motor
M0
(N.M)
I0
(Â)
MN
(N.m)
NMAX
(rpm)
MMAX
(N.m)
Inercia
J
(kgm .10 )
34
34
34
34
230
230
230
230
230
420
420
420
420
420
2700
3500
3500
3500
4300
4300
5100
5100
2
DESCRIPCIÓN
Les servomotores brushless LX y HX se caracterizan
por su muy amplio rango de par y su alta relación
Par / Inercia. Están especialmente diseñados para
las aplicaciones de servosistemas exigentes,
particularmente cuando se requieren altas
capacidades dinámicas.
CONSTRUCCIÓN DE BAJA INERCIA
RED 230V Y 400V
ALTA DINÁMICA
IMANES DE TIERRAS RARAS
CONECTOR RESOLVER Y CAJA DE BORNAS
POTENCIA
OPCIÓN FRENO
AISLAMIENTO CLASE F
PROTECCIÓN IP64, OPCIONAL
53
Teléfono: +34 93 6355170
DE
IP65
Fax: +34 93 6355178
HX440CW
HX440CR
HX440CK
HX440CH
HX820DT
HX820DN
HX820DJ
HX820VK(1)
HX820VH(1)
HX840DN
HX840DH
HX840VJ(1)
HX840VG(1)
HX840VG(1)
HXA30VI(1)
HXA40VI(1)
HXA40VG(1)
HXA40VE(1)
HXA50VF(1)
HXA50VE(1)
HXA60VF(1)
HXA60VD(1)
(1)
6.7
6.7
6.7
6.7
19
19
19
28
28
38
38
55
55
55
170
228
230
230
280
280
320
315
Motor ventilado
3.5
4.9
7.4
9.5
7.9
15.8
22.1
29.8
41
14.8
25.9
30.5
43.5
43.5
98.8
99.6
130
182
146
175
136
199
6.2
5.9
5.3
4.7
18.1
15.5
12.8
22.2
18.7
33.1
25
47.4
40.6
40.6
123.9
185.9
170.9
147.7
213
204
262
206
2100 14.4
3000 15.5
4500 13.7
5800 15.5
1500 36.4
3100 36.4
4200 42.5
4000 50
5000 47
1500 76.8
2600 85.3
2100 100.5
3100 91.3
3100 112.9
2000 190.7
1400 254
1900 250
2700 243
1800 284
2150 303
1450 339
2200 315
Tamaño
DIGIVEX
-5
4/8
8/16
8/16
16/32
8/16
16/32
32/64
32/64
50/80
16/32
32/64
32/64
50/80
100/120
100/120
100/120
150
200
150
200
150
200
Medidas LX4 - HX4
Motor
LX440
HX440
Sin freno Con freno Peso
A
B
Fr*
Fa*
(mm)
(mm)
(kg)
(daN)
(daN)
214
214
264
264
6.4
6.4
45
45
20
20
Sin freno Con freno Peso
A
B
Fr*
Fa*
* Fr y Fa no acumulables ; a 3000 rpm
Medidas LX8 - HX8
Motor
LX820
LX840
HX820
HX840
(mm)
(mm)
(kg)
(daN)
(daN)
238
322
238
322
305
389
305
389
17
26
17
26
250
250
250
250
35
35
35
35
Fr*
Fa*
* Fr y Fa no acumulables ; a 3000 rpm
Conector de potencia opcional
Medidas LX8V - HX8V
Motor
LX820V
LX840V
HX820V
HX840V
Sin freno Con freno Peso
A
B
(mm)
(mm)
(kg)
(daN)
(daN)
333
417
333
417
401
485
401
485
23
32
23
32
250
250
250
250
35
35
35
35
Fr*
Fa*
* Fr y Fa no acumulables ; a 3000 rpm
Conector de potencia opcional
Medidas HXA
Motor
HXA30V
HXA40V
HXA50V
HXA60V
Sin freno Con freno Peso
E L
E L
(mm) (mm)
(mm) (mm)
(kg)
(daN)
(daN)
271
349
349
391
271
349
391
-
100
110
120
135
530
550
550
550
100
100
100
100
582
660
660
702
582
660
702
-
* Fr y Fa no acumulables ; a 3000 rpm
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
54
REDUCTORES
GX
GX 3 N 025 R 04 00
Tipo
GX : juego
reducido
Tipo de juego
N : normal
R : reducido
Tamaño
reductor
de 01 a 10
Relación de
reducción
de 003 a 100
Tamaño del
motor asociado
de 1 a 8
Opciones
00 : eje liso
01 : eje chaveteado
Ejemplo : GX3N025R0300
Reductor GX, tamaño 3, relación 25, juego normal, eje liso, motor asociado NX310
Ejemplo de selección de un motorreductor
Velocidad de salida deseada (Ns): 115rpm
Par de salida deseado (Cs): 445N.m
Inercia de carga (Jch): 3kg.m2
Cálculo de la relación de reducción r
Velocidad máxima motor (NmáxM): 4000rpm
r = NmáxM / Ns
o sea 4000 / 115 = 34,78
DESCRIPCIÓN
Caracterizados por su juego reducido, los
reductores GX son muy apropiados para las
aplicaciones de control de movimiento que
requieren un par elevado combinado con una
óptima calidad de movimiento. Asociados a los
servomotores NX, constituyen una solución
motorreductor compacta y optimizada que
proporciona las máximas prestaciones dinámicas.
MOTORREDUCTOR DE ALTAS PRESTACIONES
NUMEROSAS RELACIONES DE REDUCCIÓN
ENGRANAJE HELICOIDAL: JUEGO REDUCIDO
Seleccionando la relación superior más próxima
existente: r=35
Cálculo del par motor
Par en rotación lenta = Cs / r / 0.85*
o sea 445 / 35 / 0.85 = 14.9N.m
Selección del motorreductor
Motor: NX820 (Par : 16 N.m,
Inercia (Jmot): 320 kg.m2.10-5)
Y
Reductor: GX8N035R0900 (tamaño 9 ; relación de
reducción 35)
FUNCIONAMIENTO REGULAR Y SILENCIOSO
FUERTE RIGIDEZ
LUBRICACIÓN DE POR VIDA
ACABADOS DE CALIDAD
PROTECCIÓN HASTA IP65
Cálculo de la relación de inercia**
Relación de reducción = Jch/(Jmot x r2)
o sea 3 / (320.10-5 x 352) = 0.77
IMPORTANTE : Por favor, confirme a nuestros departamentos técnicos los límites de
funcionamiento del motorreductor arriba seleccionado.
Asociaciones mecánicas
Reductores GX - Servomotores NX
Motor
Par ; Inercia
NX110
0.45 ; 1.3
NX210
1 ; 3.8
NX310
2 ; 7.9
01
02
Tamaño reductor GX
04
06
GX1….R01 GX1….R02
r = 3 a 35 r = 40 a 80
GX2….R01 GX2….R02
r= 3 a 15 r = 20 a 35
GX3….R01 GX3….R02
r= 3 a 8
r = 9 a 20
NX420
4 ; 29
NX430
5.5 ; 42.6
NX620
8 ; 98
NX630
12 ; 147
NX820
16 ; 320
NX840
28 ; 620
NX860
41 ; 920
NX860V
64 ; 920
GX2….R04
r= 40 a 80
GX3….R04
r= 25 a 60
GX4….R04 GX4….R06
r = 3 a 10 r = 15 a 60
GX4….R04 GX4….R06
r = 3 a 10 r = 15 a 35
GX6….R06
r = 3 a 10
GX6….R06
r = 3 a 10
GX8….R06
r = 3 a 10
GX8….R06
r=3a9
GX8….R06
r=3a7
GX8….R06
r=3a5
r = relación de reducción, Par (N.m) y Inercia (10 -5.kg.m2)
55
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
07
09
10
GX4….R07
r = 70 a 90
GX4….R07
r = 40 a 70
GX6….R07
r = 15 a 60
GX6….R07
r = 15 a 50
GX8….R07
r = 15 a 30
GX8….R07
r = 10 a 15
GX8….R07
r = 8 a 10
GX8….R07
r=6y8
GX8….R09
r = 35 a 50
GX8….R09
r = 20 a 30
GX8….R09
r = 15 a 20
GX8….R09
r = 9 a 15
GX8….R10
r = 60 a 80
GX8….R10
r = 35 a 50
GX8….R10
r = 25 a 35
GX8….R10
r = 20 a 25
Opción eje chaveteado
L4 = L3 + L (longitud NX asociado, planos en página 38)
Ejemplo : GX1....R01 - Motor NX1 : L = 133 mm
L4 = 60.5 + 133 = 193.5 mm
Características y medidas del Motorreductor - GX 1 tren
Relaciones 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10
Modelo
GX1....R01
GX2....R01
GX3....R01
GX3....R02
GX4....R04
GX4....R06
GX6....R06
GX8....R06
GX8....R07
GX8....R09
Juego en la* Rigidez Fr** Fa** L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L5 L6 L7 L8 B1 H1
salida* (min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
5
5
5
5 ou 3
5 ou 3
5 ou 3
5 ou 3
5 ou 3
5 ou 3
5 ou 3
10000
10000
10000
24000
48000
80000
80000
80000
170000
500000
78
78
78
153
325
670
670
670
940
1450
39
39
39
76
162
335
335
335
470
725
20.5
20.5
20.5
30
38
53
53
53
82
85
5.5 60.5 13j6
5.5 60.5 13j6
5.5 60.5 13j6
7 76.5 16j6
10
96 22j6
12 122 32j6
12 122 32j6
12 122 32j6
15 142.5 40j6
20 180.5 55j6
35g6
35g6
35g6
50g6
80g6
110g6
110g6
110g6
130g6
160g6
46
46
46
70
100
130
130
130
165
215
42
42
42
60
90
115
115
115
142
180
42
56
71
71
91.5
91.5
121
155
155
155
2
2
2
2
3
5
5
5
5
6
3.2
3.2
3.2
4
6
9.5
9.5
9.5
12
15
10
10
10
12.5
19
28
28
28
36
42
16
16
16
25
32
40
40
40
63
70
5
5
5
5
6
10
10
10
12
16
15
15
15
18
24.5
35
35
35
43
59
D4
(mm)
M4x0.7
M4x0.7
M4x0.7
M5x0.8
M8x1.25
M12x1.75
M12x1.75
M12x1.75
M16x2
M20x2.5
* Opción "Juego reducido" : 3 min. ** a 100 rpm
Cr : Cuadrado reductor - Cm : Cuadrado motor
Opción eje chaveteado
L4 = L3 + L (longitud NX asociado, planos en página 38)
Características y medidas del Motorreductor - GX 2 trenes
Relaciones 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90 y 100
Modelo
GX1....R01
GX1....R02
GX2....R01
GX2....R02
GX2....R04
GX3....R02
GX3....R04
GX4....R06
GX4....R07
GX6....R07
GX8....R07
GX8....R09
GX8....R10
Juego en la* Rigidez Fr** Fa** L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L5 L6 L7 L8 B1 H1
salida* (min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
8
8 ou 6
8
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
8 ou 6
10000
24000
10000
24000
48000
24000
48000
80000
170000
170000
170000
500000
770000
78
153
78
153
325
153
325
670
940
940
940
1450
5000
39 20.5
76
30
39 20.5
76
30
162 38
76
30
162 38
335 53
470 82
470 82
470 82
725 85
2500 108
5.5
7
5.5
7
10
7
10
12
15
15
15
20
30
88
101.5
88
101.5
127
101.5
127
161
196
196
196
232.5
274.5
13j6
16j6
13j6
16j6
22j6
16j6
22j6
32j6
40j6
40j6
40j6
55j6
75j6
35g6
50g6
35g6
50g6
80g6
50g6
80g6
110g6
130g6
130g6
130g6
160g6
180g6
46
42
70
60
46
42
70
60
100 90
70
60
100 90
130 115
165 142
165 142
165 142
215 180
Tel: 01
235 220
42
2
3.2 10
16
5
42
2
4 12.5 25
5
56
2
3.2 10
16
5
56
2
4 12.5 25
5
56
3
6
19
32
6
71
2
4 12.5 25
5
71
3
6
19
32
6
91.5 5
9.5 28
40
10
91.5 5
12
36
63
12
121
5
12
36
63
12
155
5
12
36
63
12
155
6
15
42
70
16
69 18 51 51
Fax: 01
155
7
15
42
90
20
D4
(mm)
15
M4x0.7
18
M5x0.8
15
M4x0.7
18
M5x0.8
24.5
M8x1.25
18
M5x0.8
24.5
M8x1.25
35
M12x1.75
43
M16x2
43
M16x2
43
M16x2
59
M20x2.5
69 18 51 59
79.5
M20x2.5
* Opción "Juego reducido": 6 min. ** a 100 rpm - Cr : Cuadrado reductor - Cm : Cuadrado motor
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
56
GW REDUCTORES
DISEÑO DE ENGRANAJE
DESCRIPCIÓN
Los reductores GW, caracterizadas por un diseño de
engranaje de tornillo sinfín, resultan ideales para
aplicaciones de control de movimiento simple.
En combinación con los servomotores sin escobillas
NX, las cajas de engranajes angulares GW ofrecen
una variedad muy económica y sólida de motores
con reductor.
Ellas están asociadas con los servomotores NX de
tamaño 2 a 8.
DE TORNILLO SINFÍN
para motores NX
SOLUCIÓN MUY ECONÓMICA Y SÓLIDA
MONTAJE ANGULAR
DISEÑO DE ENGRANAJE DE TORNILLO SINFÍN
POSIBLE IRREVERSIBILIDAD
RELACIÓN DE 5 A 100
ASOCIADA CON LA SERIE NX2-NX8 DE
SERVOMOTORES
PAR DE TORSIÓN DE SALIDA DESDE 3.3 HASTA 515NM
PARA APLICACIONES DE CONTROL DE MOVIMIENTO SIMPLE
OPCIONES: EJE DE SALIDA SIMPLE O DOBLE, BRIDA
DE SALIDA ESPECÍFICA…
Asociaciones mecánicas
Reductores GW - Servomotores NX
Relación
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
80
100
23
18
14
Velocidad de entrada : 1400 rpm
Velocidad de salida (rpm) 280
Motor Ref.
187
140
93
70
56
47
35
28
NX210
NX310
NX310
NX420
NX430
NX420
NX430
NX420
NX430
NX420
NX430
NX420
NX430
NX620
NX630
NX620
NX630
NX620
NX630
NX620
NX630
NX820
NX840
NX820
NX840
NX820
NX840
NX820
NX840
NX820
NX840
4.8
9.5
9.7
19
21
19
27
19
27
6.1
12.1
12.6
24
24
25
35
25
35
8.6
13.3
18.3
28
28
36
41
36
51
10.9
14.3
23.2
30
30
45
45
47
66
48
67
12.7
14.1
27.9
31
31
47
47
57
77
58
82
14.6
14.7
29.2
29
29
46
46
64
74
66
93
15.2
15.2
31
31
31
16.2
16.2
34
35
33
29
81
81
83
118
87
122
84
84
100
129
104
147
85
85
113
129
120
169
139
139
146
206
142
142
171
229
45
45
74
74
98
106
100
131
74
74
106
106
167
167
202
258
47
47
77
77
116
116
122
160
77
77
116
116
182
182
250
299
250
375
46
46
74
74
110
110
139
170
74
74
110
110
170
170
257
257
285
348
81*
81*
119
119
179
191
84*
84*
129*
129*
205
205
85*
85*
129* 139* 142*
129* 139* 142*
213
213
119
119
191
191
323
323
371
411
205
205
341
341
435
435
213
213
351
351
447
447
GW2N…R03..
GW3N…R03..
GW3N…R04..
GW4N…R04..
GW4N…R04..
GW4N…R05..
GW4N…R05..
GW4N…R06..
GW4N…R06..
GW4N…R07..
GW4N…R07..
GW4N…R09..
GW4N…R09..
GW6N…R05..
GW6N…R05..
GW6N…R06..
GW6N…R06..
GW6N…R07..
GW6N…R07..
GW6N…R09..
GW6N…R09..
GW8N…R06..
GW8N…R06..
GW8N…R07..
GW8N…R07..
GW8N…R09..
GW8N…R09..
GW8N…R11..
GW8N…R11..
GW8N…R13..
GW8N…R13..
3.3
6.5
6.6
13
17
13
18
24
24
Par de torsión de salida (Nm) :
57
33
33
39
48
40
52
40
53
48
48
70
70
80
108
80
120
36
36
52
58
52
69
53
70
58
58
85
85
106
129
106
159
41
41
63
63
76
99
77
101
63
63
98.5
99
147
147
154
210
Asociaciones recomendadas
Teléfono: +34 93 6355170
Posibles asociaciones
Fax: +34 93 6355178
492
492
515
515
Diam. de eje NX con chaveta
11
11
11
14 Spl
14 Spl
19
19
19
19
19
19
19
19
19 Spl
19 Spl
24/19* Spl
24/19* Spl
24/19*
24/19*
24
24
24 Spl
24 Spl
24 Spl
24 Spl
24 Spl
24 Spl
28 Spl
28 Spl
28 Spl
28 Spl
CARACTERÍSTICAS
GW
DE LAS ASOCIACIONES
NX shaft diameter:
- NX shaft with key required
- Shaft diameter can be unlike standard values:
Spl = Shaft with special diameter
* = Shaft diameter 19
CODIFICACIÓN REDUCTOR
GW 3 N 010 R 04 01
Tipo
GW : reductor de
tornillo sinfín de
montaje angular
Associations characteristics: Indicative data with
a service factor equal to 1 (to confirm with technical
dept according to the application).
Tamaño
reductor
03 a 13
Tipo de juego
N : normal
Tamaño del
motor asociado
2a8
Relación de
reducción
005 a 100
Opciones
01 : eje hueco
con chaveta
GW* Esfuerzo radial máximo
Relación
Ref.
GW…..R03..
GW…..R04..
GW…..R05..
GW…..R06..
GW…..R07..
GW…..R09..
GW…..R10..
GW…..R11..
GW…..R13..
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
80
100
597
1149
1577
683
1315
1805
2359
2785
3081
3893
3893
5092
752
1447
1987
2597
3065
3391
4285
4285
5605
861
1657
2274
2973
3509
3882
4905
4905
6416
948
1824
2503
3272
3862
4273
5399
5399
7062
1021
1964
2696
3524
4160
4603
5816
5816
7607
1085
2087
2865
3745
4421
4891
6181
6181
8084
1194
2298
3153
4122
4865
5383
6803
6803
8897
1286
2475
3397
4440
5241
5799
7328
7328
9584
1367
2630
3610
4719
5569
6163
7787
7787
10185
1504
2895
3973
5193
6130
6783
8571
8571
11210
3118
4280
5595
6603
7306
9232
9232
12076
* Max radial effort at the middle of gearbox for NX input speed equal to 1400 rpm
Factor de servicio GW
24
16
8
2
2.3
2
1.8
1.6
2.2
1.9
1.7
1.5
2.1
1.8
1.6
1.4
2
1.7
1.5
1.3
1.9
1.6
1.4
1.2
1.8
1.5
1.3
1.1
1.7
1.4
1.2
1
1.6
1.3
1.1
0.9
1.5
1.2
1
0.8
f.s.
∆
Horas/día
C = Relación de inercia < 10
B = Relación de inercia < 3
A = Relación de inercia < 0.3
3 10
20
30
40
50
*
60
70
80
90
100
Arranques/hor
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
58
GW - Medidas de servomotor con reductor
Modelo
D3
M
N
D5
H1
H2
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
B1
55
65
M6
4
80
16.3
30
71
44
54
97
56
81
6.5
44
57
5
14
18
55
60
65
75
M6
M6
4
4
90
90
16.3
20.8
30
40
71
90
44
60
54 97 56
70 121.5 71
81
101
6.5
6.5
44
55
57
71.5
5
6
95 2.5
120 2.5
140 2.5
167 3
198.5 3
232.5 3
14
18
25
25
28
35
55
60
70
80
95
110
65
75
85
95
115
130
M6
M6
M8
M8
M8
M10
4
4
4
8
8
8
120
120
120
120
120
120
16.3
20.8
28.3
28.3
31.3
38.3
30
40
50
63
75
90
71
90
104
130
153
172
44
60
70
85
90
100
54 97 56
70 121.5 71
80 144 85
100 174 103
120 205 112
140 238 130
81 6.5 44 57 5
101 6.5 55 71.5 6
121 8.5 64 84 8
146 8.5 80 102 8
174 11.5 93 119 8
208 13 102 135 10
80
95
112.5
129.5
140 2.5
167 3
198.5 3
232.5 3
25
25
28
35
70
80
95
110
85
95
115
130
M8
M8
M8
M10
4
8
8
8
160
160
160
160
28.3
28.3
31.3
38.3
50
63
75
90
104
130
153
172
70
85
90
100
80
100
120
140
144
174
205
238
85
103
112
130
121 8.5 64
146 8.5 80
174 11.5 93
208 13 102
95
112.5
129.5
160
160
180
167 3
198.5 3
232.5 3
287.5 3.5
287.5 3.5
327.5 4
25
28
35
42
42
45
80
95
110
130
130
180
95
115
130
165
165
215
M8
M8
M10
M10
M10
M12
8
8
8
8
8
8
200
200
200
200
200
200
28.3 63
31.3 75
38.3 90
45.3 110
45.3 110
48.8 130
130
153
172
210
210
240
85
90
100
115
115
120
100
120
140
170
170
200
174
205
238
295
295
335
103
112
130
144
144
155
146
174
208
252.5
252.5
292.5
L1
L2
L4
D1H8 D2h8
GW2...R03.. 55
95
2.5
14
GW3...R03.. 55
GW3...R04.. 70
95
120
2.5
2.5
GW4...R03..
GW4...R04..
GW4...R05..
GW4...R06..
GW4...R07.
GW4...R09..
55
70
80
95
112.5
129.5
GW6...R05..
GW6...R06..
GW6...R07..
GW6...R09..
GW8...R06..
GW8...R07..
GW8...R09..
GW8...R10..
GW8...R11..
GW8...R13..
8.5
11.5
13
14
14
16
84 8
102 8
119 8
135 10
80 102 8
93 119 8
102 135 10
125 167.5 12
125 167.5 12
140 187.5 14
Medidas en mm
59
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
GE
REDUCTORES
PLANETARIOS
para motores NX
DESCRIPCIÓN
En combinación con los motores sin escobillas NX,
las cajas de engranajes planetarios GE ofrecen una
solución económica de reducción con una amplia
gama de pares de torsión para las aplicaciones
normales de control de movimiento que no
requieren un juego muy reducido.
Las cajas están asociadas con los servomotores NX
tamaño 1 a 6.
MOTOR
ECONÓMICO CON REDUCTOR GE - NX
REDUCTORES PLANETARIOS
4 TAMAÑOS DISPONIBLES
RELACIÓN 4 A 216
ASOCIADA A LOS SERVOMOTORES NX1 - NX6
PAR DE TORSIÓN DE SALIDA 1.2 A 250 NM
Asociaciones mecánicas
Reductores GX - Servomotores NX
Número de etapas
1 etapa
4
Relación
6
2 etapas
16
24
3 etapas
36
64
D
96
144
216
Eje NX
1400
Velocidad de entrada (rpm)
Velocidad de salida (rpm)
350
233
88
58
39
22
15
10
6
NX110
GE1N…R01..
1.2
1.8
4.6
6.9
10.4
17.3 18.0
18.0
18.0
6 x 16 Spl
NX110
GE1N…R02..
1.2
1.8
4.6
6.9
10.4
17.3 25.9
38.9
40.0
9 x 20 Spl con chaveta
NX210
GE2N…R02..
2.6
3.9
8.9
13.3
22.8
30.9 40.0
40.0
40.0
9 x 20 Spl con chaveta
NX210
GE2N…R04..
2.8
4.2
10.4
15.6
23.4
39.5 59.3
80.0
80.0
11
con chaveta
NX310
GE3N…R04..
5.4
8.1
15.8
23.6
35.5
56.6 80.0
80.0
80.0
11
con chaveta
4
6
16
24
36
64
144
216
Ratio
500
Input speed (rpm)
96
1000
Fácil
1400
Output speed (rpm)
125
83.3
31.3
20.8
13.9
7.81 10.4
9.72
6.48
NX420
GE4N…R06..
11
16
40
60
91
153
230
250
250
19
con chaveta
NX430
GE4N…R06..
15
23
57
85
128
216
247
250
250
19
con chaveta
NX620
GE6N…R06..
22
33
83
124
160
250
247
250
250
19 Spl
con chaveta
NX630
GE6N…R06..
29
44
92
138
160
250
247
250
250
19 Spl
con chaveta
D: Diámetro de eje NX en mm
Par de torsión de salida (Nm) :
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
60
Características y medidas del Motorreductor GE - 1 Etapa
Relaciones 4-6
61
Modulo
L1
L2
L3
L4
L5 D1h6 D2h7 D3
M
N
D4
D5
H1
H2
B1
GE1...R01
GE1...R02
49.5
62
4
6
1
3
20
30
15
25
9
14
28
40
36
50
M5
M6
3
4
45
60
48
57
10.2
16
3
5
GE2...R02
GE2...R04
62
71
6
7
3
4
30
40
25
30
14
19
40
50
50
65
M6
M8
4
4
60
80
80
80
16
21.5
GE3...R04
71
7
4
40
30
19
50
65
M8
4
80
90
GE4...R06
105
10
4
60
40
28
80
100 M10
4
115
GE6...R06 105
Medidas en mm
10
4
60
40
28
80
100 M10
4
115
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
3
5
Q
(N)
M4
M5
Fr
(N)
30
120
Fa Juego
(N) (min)
15 16
50 13
5
6
5
6
M5
M6
120
200
50
80
13
9
21.5
6
6
M6
200
80
9
120
31
7
8
M10 500
150
8
118
31
7
8
M10 500
150
8
Características y medidas del Motorreductor - GE 2 Etapas
Relaciones 16-24-36
Modelo
L1
L2
L3
L4
L5
D1
D2
D3
M
N
D4
D5
H1
H2
B1
3
5
Q
(N)
M4
M5
Fr
(N)
70
200
Fa
(N)
30
80
Juego
(min)
22
19
GE1...R01 61.5
GE1...R02 78
4
6
1
3
20
30
15
25
9
14
28
40
36
50
M5
M6
3
4
45
60
48
57
10.2
16
3
5
GE2...R02 78
GE2...R04 89
6
7
3
4
30
40
25
30
14
19
40
50
50
65
M6
M8
4
4
60
80
80
80
16
21.5
5
6
5
6
M5
M6
200
400
80
160
19
15
GE3...R04 89
7
4
40
30
19
50
65
M8
4
80
90
21.5
6
6
M6
400
160
15
GE4...R06 130
10
4
60
40
28
80
100 M10
4
115
120
31
7
8
M10 1000 300
13
GE6...R06 130
10
4
60
40
28
80
100 M10
4
115
118
31
7
8
M10 1000 300
13
Medidas en mm
Características y medidas del Motorreductor - GE 3 Etapas
Relaciones 64-96-144-216
Modelo
L1
L2
L3
L4
L5
D1
D2
D3
M
N
D4
D5
H1
H2
B1
3
5
Q
(N)
M4
M5
Fr
(N)
150
400
Fa J u e g o
(N) (min)
50
29
150
26
GE1...R01 73.5
GE1...R02 94
4
6
1
3
20
30
15
25
9
14
28
40
36
50
M5
M6
3
4
45
60
48
90
10.2
16
3
5
GE2...R02 94
GE2...R04 107
6
7
3
4
30
40
25
30
14
19
40
50
50
65
M6
M8
4
4
60
80
80
80
16
21.5
5
6
5
6
M5
M6
400
800
150
350
26
19
GE3...R04 107
7
4
40
30
19
50
65
M8
4
80
90
21.5
6
6
M6
800
350
19
GE4...R06 155
10
4
60
40
28
80
100 M10
4
115
120
31
7
8
M10 1800 650
17
GE6...R06 155
10
4
60
40
28
80
100 M10
4
115
118
31
7
8
M10 1800 650
17
Medidas en mm
Codificación de los reductores GE
GE 3 N 016 R 04 01
Tipo
GE : reductores
planetarios
Tamaño
reductor
01 - 02 - 04 - 06
Tipo de juego
N : normal
Tamaño del
motor asociado
1a6
Relación de
reducción
004 a 216
Teléfono: +34 93 6355170
Opciones
01 : eje con chaveta
Fax: +34 93 6355178
62
ADAPTACIONES
MECÁNICAS Y
ELÉCTRICAS
Sobre la base de la oferta
estándar
SSD Drives Parvex, como especialista en servosistemas,
ha desarrollado su organización y sus competencias
para ofertar a sus clientes, fabricantes de máquinas,
la mejor respuesta técnica y económica a sus
necesidades, mediante la adaptación de su oferta de
servomotores :
• Adecuaciones mecánicas : eje, brida,
carcasa, …
• Adecuaciones eléctricas : velocidad,
par/velocidad, tensión, devanado, …
• Montaje de captadores/encoders
especiales : Endat, Hiperface, encoder
incremental, encoder absoluto, captador de
efecto hall, …
• Accesorios motores : reductores, cables,
conectores, …
ADAPTACIONES MECÁNICAS
ADAPTACIONES ELÉCTRICAS
DEVANADOS ESPECIALES
ENCODERS DE POSICIÓN ESPECIALES
REDUCTORES
63
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
BRUSHLESS
Freno de bloqueo por falta de corriente
Motor
NX1
NX2
NX3
NX4
NX6
NX8
LX4
LX8
HX4
HX8
HXA 30
HXA 40, 50 y 60
LS8
LS910
LS920
HS8
HS910
HS920
Par de bloqueo
a 20°C
a 100°C
(N.m)
(N.m)
0.4
1.2
2
1.8
5.5
4
12
10
36
32
6
5.5
30
28.5
6
5.5
30
28.5
150
130
350
310
15
14
25
23.5
30
28.5
15
14
25
23.5
30
28.5
Potencia
Inercia
Peso
(W)
6
8
11
12
18
26
13
21
13
21
95
95
18
18
21
18
18
21
(kgm2.10-5)
0.1
0.7
0.7
1.8
5.4
55.6
5.3
46
5.3
46
1250
1250
41.5
39
46
41.5
39
46
(kg)
0.065
0.17
0.18
0.3
0.46
3.5
0.45
1.6
0.45
1.6
20.5
20.5
1.3
1.3
1.6
1.3
1.3
1.6
Freno de bloqueo
por falta de
corriente
TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN 24 VDC 10%, +6%
UTILIZACIÓN ESTÁTICA : BLOQUEO DEL
Cables y conectores servomotores - DIGIVEX
CABLE DE ALTA RESISTENCIA (CON CONECTORES)
Cable potencia con conector motor Molex para NX1, NX2
Cable potencia con clavija motor para NX y I0 <20Â
Cable potencia con clavija motor para NX6, NX8 y I0 <32Â
Cable Resolver con conector motor Molex y Sub-D para NX1 y NX2
Cable Resolver con clavija motor y Sub-D para NX
CABLE FLOJO DE POLIURETANO (CON CONECTORES)
Cable potencia con conector motor Molex para NX1, NX2
Cable potencia con clavija motor para NX / LS8, HS8 y I0 <8Â
Cable potencia con clavija motor para NX / LS8, HS8 y I0 <32Â
Cable potencia con clavija motor para LS9, HS9 / LX8, HX8 y I0 <32Â
Cable potencia con clavija motor para L.. / H.. y I0 <60Â
Cable potencia con clavija motor para L.. / H.. y I0 <80Â
Cable potencia con clavija motor para L.. / H.. y I<100Â
Cable Resolver con conector motor Molex y Sub-D para NX1 y NX2
Cable Resolver con clavija motor y Sub-D para NX / LX, HX / LS, HS
CABLE FLOJO DE POLIURETANO MOTOR SOLOS (SIN CONECTORES)*
Cable potencia 1mm2 yI0 <8Â
Cable potencia 2.5mm2 y I0 <32Â
Cable potencia 6mm2 y I0 <60Â
Cable potencia 10mm2 y I0 <80Â
Cable potencia 16mm2 y I0 <100Â
Cable potencia 25mm2 y I0 <180Â
Cable Resolver para NX / LX, HX / LS, HS
CONECTORES MOTOR SOLOS
Juego de 2 conectores Molex (potencia y resolver) para NX1 y NX2
Clavija potencia tamaño 1 para NX / LS8, HS8 y I0 <8Â
Clavija potencia tamaño 1 para NX / LS8, HS8 y I0 <32Â
Clavija potencia tamaño 3 para LS9, HS9 / LX8, HX8 y I0 <32Â
Clavija potencia tamaño 3 para L.. y H.. y I0 <100Â
Clavija Resolver
Accesorios
220169R12xx
220171R42xx
220171R43xx
220169R21xx
220171R61xx
MOTOR EN ESTADO DE PARADA
UTILIZACIÓN DINÁMICA:
SÓLO EN CASOS DE EMERGENCIA
PAR DINÁMICO IGUAL A
APROXIMADAMENTE LA MITAD DEL
PAR DE LOQUEO
NÚMERO DE MANIOBRAS LIMITADO
220154R12xx
220049R42xx
220049R43xx
220049R48xx
220049R45xx
220049R46xx
220049R47xx
220154R21xx
220049R61xx
Conexiones
6537P0009
6537P0010
6537P0011
6537P0012
6537P0013
6537P0014
6537P0001
220004R1000
220065R1610
220065R1611
220065R3611
220065R3610
220065R4621
xx longitud de cable en metros ; estándar xx = 01, 02, 05 y 10 metros
* cable por metros
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
64
SERVOMOTORES
DE
HUSILLO
HV
De 4 a 50kW
HV - Alimentación 400 V
Motor
HV820EZ
HV830EM
HV840EM
HV930EQ
HV930EL
HV950EQ
HV950EK
HVA30JO
HVA30JH
HVA40JH
HVA40JG
DESCRIPCIÓN
Basados en una tecnología de concentración de
flujo, los servomotores síncronos HV están
diseñados para la motorización del husillo de
máquinas convencionales (tornos, fresadoras,
rectificadoras).
Esta tecnología permite cubrir un rango de
velocidades con potencia constante que puede
alcanzar hasta una relación de 1:10. Además,
los motores HV presentan unas características
dinámicas tan elevadas como los servomotores
de ejes: relación par/masa muy elevada, baja
inercia, par elevado en parada ...
VELOCIDAD HASTA 8.000 RPM
PAR DE 17 A 240 N.M
CONSTRUCCIÓN ROBUSTA Y COMPACTA
POTENCIA CONSTANTE EN UN AMPLIO RANGO
VELOCIDAD (1 :10)
PAR ELEVADO EN PARADA
BAJA INERCIA QUE PERMITE GRANDES
ACELERACIONES, CAMBIOS DE HERRAMIENTAS
Y CICLOS RÁPIDOS
PROTECCIÓN IP 54
AISLAMIENTO CLASE
65
DE
F
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Tamaño
variador
DIGIVEX (1)
Par
S1/S6
(N.m)
Potencia
S1/S6(2)
(kW)
Velocidad Inercia
base/máx
(rpm)
(kgm2)
16/32
32/64
32/64
32/64
50/80
32/64
50/80
50/80
100/120
100/120
150/150
17/20.4
25/30
32/38.4
63.6/70
64/72.5
95
95
149
140/157
200
200/240
4.3/5.1
9/10.7
9/10.7
10/11
14.5/16.5
10
15.6
16.4
28/32
31
31/37
2390/8000
3400/8000
2660/8000
1480/7000
2170/7000
1020/7000
1570/7000
1050/6000
1940/6000
1500/6000
1480/6000
(1) Tensión 400V
(2) Tensión Bus 540V
0.0035
0.0049
0.0063
0.018
0.018
0.029
0.029
0.027
0.027
0.035
0.035
Medidas HV8..
Motor
HV820E
HV830E
HV840E
L
(mm)
290
333
374
Peso
(kg)
21
26
30
Fr*
(daN)
110
120
125
Fa*
(daN)
18
21
25
* Fr y Fa no acumulables ; a 3000 rpm
Medidas HV9..
Motor
L
(mm)
HV930E 416
HV950E 516
E
(mm)
171
271
Peso
(kg)
51
69
Fr*
(daN)
240
270
Fa*
(daN)
40
45
* Fr y Fa no acumulables ; a 3000 rpm
Medidas HVA..
Motor
L
(mm)
HVA30J 582
HVA40J 660
E
(mm)
271
349
Peso
(kg)
100
110
Fr*
(daN)
530
550
Fa*
(daN)
100
100
* Fr y Fa no acumulables ; a 3000 rpm
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
66
SERVOMOTORES
DE
ELECTROHUSILLO
HW
De 2 a 110kW
DESCRIPCIÓN
La gama de motores síncronos de electrohusillo HW
ha sido desarrollada para dar respuesta a los
problemas asociados al mecanizado de alta
velocidad.
Los motores HW, comparados con los motores
asíncronos clásicos, ofrecen ventajas decisivas para
la construcción de husillos de calidad:
calentamiento reducido del rotor para una máxima
precisión de mecanizado, mínima vibración, mayor
duración de vida de los rodamientos y mayor
capacidad de aceleración.
Controlados por los variadores DIGIVEX, los
motores de la serie brushless HW refrigerados por
agua ofrecen un rango de par entre 4 y 1.250 Nm
para velocidades hasta 50.000 rpm.
IMANES PERMANENTES, ROTOR FRÍO
BAJA INERCIA Y CONSTRUCCIÓN MÁS
COMPACTA
QUE LA DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
PAR ELEVADO A BAJA VELOCIDAD Y VELOCIDAD A
POTENCIA CONSTANTE HASTA 50.000 RPM
POTENCIA CONSTANTE EN UN AMPLIO RANGO DE
VELOCIDAD
PAR DE 4 A 1250 N.M
PRECISIÓN DE MECANIZADO
ACABADO DEL ESTADO SUPERFICIAL
GRANDES ACELERACIONES/DECELERACIONES
PARA CICLOS RÁPIDOS
MANTENIMIENTO REDUCIDO
67
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
HW - Alimentación 400V
Motor
HW420BU
HW420BP
HW420BK
HW430BQ
HW430BL
HW430BI
HW620CN
HW620CI
HW635CI
HW635CF
HW820RR
HW820RP
HW820CR
HW820CP
HW840CR
HW840CP
HW840CH
HW840CF
HW930CI
HW930CF
HW930CC
HW930CJ
HW930CE
HW950CI
HW950CF
HW950CC
HW950CJ
HW950CE
HWA30DN
HWA30DF
HWA30DD
HWA30DC
HWA30DB
HWA50DG
HWA50DF
HWA50DD
HWA50DC
HWA50DB
HWB20HH
HWB20HD
HWB20HJ
HWB20HE
HWB30HH
HWB30HD
HWB30HJ
HWB30HE
HWB40HH
HWB40HD
HWB40HJ
HWB40HE
HWB40HF
Tamaño
variador
DIGIVEX(1)
Par
S1/S6
(N.m)
Potencia
S1/S6(2)
(kW)
Velocidad
base/máx
(rpm)
Inercia
Peso
(kgm2)
(kg)
8/16
16/32
32/64
16/32
32/64
50/80
16/32
32/64
32/64
50/80
32/64
50/80
32/64
50/80
32/64
50/80
100/120
150
100/120
150
300
100/120
200
100/120
150
300
100/120
200
50/80
100/120
150
200
300
100/120
100/120
150
200
300
150
300
150
300
150
300
150
300
150
300
150
300
300
4.2
4.2
4.2
6.7
6.7
6.7
8.3/10
8.3/10
15/18
15/18
21.5/26
21.5/26
25.8/31
25.8/31
57.3/66
57.3/66
57.3/66
57.3/70
102
102
102
112
112
170
170
170
186
186
260
260
260
260
260
430/510
430
430
430
430
575
575
600/710
600/710
860
860
940/1070
940/1070
1150
1150
1250/1400
1250/1400
1250/1500
2.3
5
10
4.7
10
15.6
4/4.9
8.6/10.4
8.5/10
13/15.6
7.3/8.8
11.6/14
8.6/10.3
13.4/16
8.5/10
13.6/16
28/32
36/44
34
52
100
30
63
33
52
105
30
63
15
32
50
67
100
22/26
31
49
67
100
46
95
37/44
77/91
45
95
35/40
76/87
44
94
34/38
75/84
62/74
5230/50000
11250/50000
23200/50000
6700/50000
14300/50000
22300/50000
4680/30000
9930/30000
5410/30000
8270/30000
3230/24000
5140/24000
3170/18000
4960/18000
1420/18000
2270/24000
4700/24000
6020/24000
3180/20000
4870/20000
9500/20000
2600/20000
5330/20000
1880/20000
2920/20000
5900/20000
1540/20000
3240/20000
550/12000
1190/12000
1820/12000
2460/12000
3710/12000
490/12000
690/12000
1080/12000
1480/12000
2250/12000
770/8000
1580/8000
590/8000
1220/8000
500/8000
1050/8000
360/8000
775/8000
365/8000
780/8000
260/5800
573/8000
475/8000
0.00049
0.00049
0.00049
0.00068
0.00068
0.00068
0.0017
0.0017
0.003
0.003
0.007
0.007
0.007
0.007
0.0137
0.0137
0.0137
0.0137
0.034
0.034
0.034
0.034
0.034
0.055
0.055
0.055
0.055
0.055
0.142
0.142
0.142
0.142
0.142
0.235
0.235
0.235
0.235
0.235
0.35
0.35
0.35
0.35
0.49
0.49
0.49
0.49
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
3.9
3.9
3.9
5.2
5.2
5.2
6.5
6.5
11
11
8
8
8
8
16
16
16
16
35
35
35
35
35
58
58
58
58
58
70
70
70
70
70
120
120
120
120
120
120
120
120
120
170
170
170
170
220
220
220
220
220
Medidas
L
143
143
143
176
176
176
159
159
219
219
189
189
189
189
269
269
269
269
302
302
302
302
302
422
422
422
422
422
355
355
355
355
355
505
505
505
505
505
339
339
339
339
439
439
439
439
539
539
539
539
539
(mm)
D
100
100
100
100
100
100
130
130
130
130
180
180
180
180
180
180
180
180
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
270
270
270
270
270
270
270
270
270
270
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
340
d
32
32
32
32
32
32
40
40
40
40
60
60
60
60
60
60
60
60
70
70
70
70
70
70
70
70
70
70
106
106
106
106
106
106
106
106
106
106
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
152
(1) Tensión 400V
(2) Tensión Bus 540V
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
68
AXEM
De 0.1 a 20N.m
DESCRIPCIÓN
El motor AXEM, con más de 2 millones de
unidades fabricadas, es uno de los
servomotores más vendidos en el mundo.
Su rotor de disco, compuesto únicamente
de cobre y aislante, permite una alta
dinámica, una excelente regularidad de
marcha a bajas velocidades, así como un
funcionamiento silencioso y sin
vibraciones.
Robusto y con altas prestaciones, el motor
AXEM no requiere mantenimiento.
Características AXEM
Motor
Par
Corriente
nominal
nominal
(N.m)
(A)
F9M4R
0.14
6.4
F9M2
0.282
11
F9M4
0.346
6.7
F9M4H
0.537
6.5
F12M4R
0.42
8
F12M2
0.61
11.7
F12M4
0.77
7.7
F12M4H
1.1
7.2
MC13S
1.2
7.6
MC17H
1.8
6.9
MC17B
1.2
24
MC19P
3.2
14.5
MC19P*
5.1
22.2
MC19S
3.2
7.3
MC19S*
5.1
11.1
MC19B
2.8
46
MC23S
6.1
13
MC23S*
10.5
21.8
MC24P
7.3
18.9
MC24P*
14.3
36
MC27P
14.3
33
MC27P*
19.2
44
*Ventilación forzada 10 l/seg
A BAJAS VELOCIDADES
ALTA DINÁMICA: BAJA INERCIA DEL ROTOR
SILENCIOSO
SIN MANTENIMIENTO
ROTOR DE DISCO
PROTECCIÓN
IP44
IP20
Velocidad
nominal
(rpm)
4800
3000
3000
3000
4800
3000
3000
3000
3000
3000
3200
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
Inercia
(kgm2.10-5)
3.5
2.9
3.5
3.4
15
10.5
15
16
23.5
79
79
100
100
100
100
100
230
230
320
320
740
740
Encoder
Modelo
SIN MODULACIÓN DE VELOCIDAD
EXCEPCIONAL REGULARIDAD DE ROTACIÓN
Tensión
nominal
(V)
22
14
26
35
37
24
43
61
64
102
23.5
83
87
165
171
23.5
170
178
136
142
152
154
Motor asociado Puntos por revolución
K10
F
estándar
500
C4
F
500
C6B
MC
500
EN LOS MODELOS VENTILADOS
CLASE F
AISLAMIENTO
Inercia
Peso
opcional (kgm .10 )
250
0.03
250
1000
0.23
2500
1000
2500
0.3
5000
2
(kg)
0.07
-5
0.2
0.45
Tacodinamo
Modelo
Motor
asociado
F9T
FC12T
TBN 206
TBN 420
F9
F12 / MC
F9 / F12
MC
FEM
(V/1000 rpm)
3
6
6
20
Freno (tensión 24Vdc ±10%)
Motor
asociado
F9 - F12
MC13
MC17 / MC19
MC23 / MC24
MC27
MC17
MC19
MC23 / 24 / 27
69
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Par de bloqueo Inercia
freno con freno con
imán
muelle
Peso
(N.m)
(N.m)
(kgm2.10-5)
(kg)
2
5
12
20
-
1.5
4
8
16
1
2.3
6.5
21.4
57
2.5
7
13.5
0.47
0.3
0.6
1.1
1.9
1.4
1.9
2.8
Medidas F9 - 12
Motor
L1
(mm)
F9M4R
34
F9M2
52.5
F9M4
52.5
F9M4H
64
F12M4R 37.5
F12M2 61.5
F12M4 61.5
F12M4H 74
L2
(mm)
46.5
65
65
76.5
51
71.5
71.5
84
Peso
(kg)
1.1
2.3
2.3
2.8
2.9
3.85
3.85
5
Fr*
(daN)
14
14
14
14
14
14
14
14
Fa*
(daN)
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
*Fr y Fa no acumulables
F9 : øB = ø110
F12 : øB = ø140
Medidas MC13
Motor
MC13
Peso
(kg)
4
Fr*
(daN)
35
Fa*
(daN)
13
*Fr y Fa no acumulables
Medidas MC17 - 19
Motor
M
N
N’
(mm) (mm) (mm)
MC17
115
95
180
MC19
165
130
130
MC17 : C x HC x LC = 5 x 5 x 20
MC19 : C x HC x LC = 8 x 7 x 32
E
(mm)
34
50
L
(mm)
163
163
Peso
(kg)
6.5
9.7
Fr*
(daN)
60
60
Fa*
(daN)
35
35
*Fr y Fa no acumulables
Medidas MC23 - 24 - 27
Motor
MC23
MC24
MC27
L
(mm)
173
185
198
B
(mm)
278
278
316
Peso
(kg)
17
23
35
Fr*
(daN)
75
80
90
Fa*
(daN)
40
45
50
*Fr y Fa no acumulables
Medidas con freno, tacodinamo y encoder
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
70
RX
Características RX
De 0.3 a 8N.m
Motor
Par en
Corriente
Tensión
Velocidad
rotación permanente de alimentación
de
lenta M0 en rotación de definición definición
(N.m)
lenta I0 (A)
U (V)
N (rpm)
0.285
2.8
44.5
3000
0.4
3.6
46
3000
1.08
7.8
54
3000
1.54
9.4
59
2900
2.7
7.7
119
2800
3.7
10.3
116
2700
5
10.5
134
2400
7.8
16
134
2400
RX120L
RX130H
RX320E
RX330C
RX520K
RX530F
RX620J
RX630E
DESCRIPCIÓN
Los motores de corriente continua RX,
asociados a los variadores RTS, ofrecen una
solución económica para la realización de
numerosos servomecanismos. Son
especialmente apropiados para sistemas de
baja potencia en ambientes limpios.
EXCELENTE RELACIÓN PRECIO/PRESTACIONES
MODULACIÓN DE PAR MUY REDUCIDA
IMANES DE FERRITA
CALIDAD CONSTRUCTIVA
MUY LARGA VIDA
OPCIÓN TACODINAMO, ENCODER
INCREMENTAL, RESOLVER
OPCIÓN FRENO
PROTECCIÓN
IP40 (RX1 Y RX3)
IP54 (RX5 Y RX6),
OPCIONAL IP55
AISLAMIENTO CLASE F
Tacodinamo
Motor
asociado
Modelo
RX1
RX3
RX5
RX6
TBN 206
TBN 206
TBN 306
TBN 306
Par de bloqueo
Inercia
(N.m)
(V/1000 rpm) a 20°C a 100°C (kgm2.10-5)
6
1
0.9
1
6
1.5
1.4
1
6
6
5.5
5.3
6
12
11.5
15.7
Peso
(kg)
0.4
0.18
0.45
0.9
Encoder
K10
C4
C6B
Teléfono: +34 93 6355170
(tensión 24Vdc ±10%)
FEM
Modelo Motor asociado
71
Freno
Inercia
del
rotor
(kgm2.10-5)
5
6.8
50
72
128
174
350
500
Fax: +34 93 6355178
RX1 / RX3
RX1 / RX3
RX5 / RX6
Puntos por revolución
estándar
500
500
500 -1000
Inercia
Peso
opción (kgm .10 ) (kg)
250
0.03
0.07
1000 -2000
0.23
0.2
2500 -5000
0.3
0.45
2
-5
Medidas RX1 y RX3 con freno, tacodinamo y encoder
Motor
H
a
N
D
E
B
PB
L
F
MSxR
M
Peso
RX120
RX130
RX320
RX330
18.5
18.5
23
23
31°
31°
26°
26°
25
25
50
50
6
6
11
11
20
20
32
32
58
58
84
84
80
80
100
100
122.5
147.5
178.5
218.5
34
34
40
40
M4x6
M4x6
M5x10
M5x10
36
36
65
65
1.35
1.6
4
5.2
Fr*
Fa*
18
20
45
50
16
16
23
23
(daN) (daN)
*Fr y Fa no acumulables
Medidas en mm
Peso en kg
Medidas RX5 y RX6 con freno, tacodinamo y encoder
Motor
P
N
C
D
T
K
B1
PB
L
F
B2
S
M
MGxJ
HC
Peso
RX520
RX530
RX620
RX630
100
100
120
120
95
95
110
110
18
18
21.5
21.5
16
16
19
19
3
3
3.5
3.5
1
1
0.5
0.5
98
98
116
116
25
25
30
30
216
266
272
358
91
91
93
93
96
96
117
117
9
9
10
10
115
115
130
130
M5x15
M5x15
M6x18
M6x18
5
5
6
6
6.6
8.7
13
18.5
Fr*
Fa*
80
85
95
100
30
30
40
40
(daN) (daN)
*Fr y Fa no acumulables
Medidas en mm
Peso en kg
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
72
RS
Características RS
De 0.05 a 13N.m
DESCRIPCIÓN
Dotados de imanes de alta energía, los
motores de corriente continua RS, asociados
a los variadores RTS, están especialmente
diseñados para las aplicaciones que
requieren una construcción muy compacta y
una dinámica elevada.
ALTAS PRESTACIONES
EXCELENTE FUNCIONAMIENTO
A BAJAS
VELOCIDADES
IMANES DE TIERRAS RARAS
4 POLOS
CONSTRUCCIÓN COMPACTA
MUY LARGA VIDA
OPCIÓN TACODINAMO, ENCODER
INCREMENTAL, RESOLVER
OPCIÓN FRENO
PROTECCIÓN
IP40 (DE RS1 A RS4), IP44 OPCIONAL
IP54 (RS5 Y RS6), IP55 OPCIONAL
AISLAMIENTO CLASE F
Motor
RS110M
RS120G
RS130E
RS210L
RS220F
RS220K
RS230C
RS240B
RS310N
RS320H
RS330E
RS340C
RS410R
RS420J
RS430F
RS430H
RS440G
RS510L
RS520G
RS530E
RS540C
RS620G
RS630F
RS640E
Par en
rotación
lenta M0
(N.m)
0.05
0.092
0.13
0.11
0.225
0.232
0.31
0.39
0.28
0.54
0.78
0.98
0.48
0.93
1.3
1.36
1.74
1.9
3.1
4
5
8
10.8
13
Corriente
Tensión
Velocidad
Inercia
permanente de alimentación
de
del
en rotación de definición definición
rotor
I0 (A)
U (V)
N (rpm) (kgm2.10-5)
1.5
20.7
3000
0.24
2.3
21.2
3000
0.41
2.7
23.7
3000
0.58
2.5
24
3000
1.3
4.1
25.4
3000
1.95
2.8
38.6
3000
1.95
5.6
24
3000
2.6
6
27.6
3000
3.25
2.6
49
3000
5.4
4.5
49
3000
8.3
5.9
51
3000
11
6.9
53
3000
14
3.6
60
3000
13.7
6.2
60
3000
22.5
8.1
43
2000
31
6.6
78
3000
31
7
90
3000
40
7.9
82
2700
100
10.9
92
2700
135
13
97
2700
170
15
104
2700
205
22.3
100
2400
530
25
100
2000
680
28
105
2000
830
Medidas RS1
Motor
L
Peso
RS110
RS120
RS130
52.1
68.1
84.1
0.27
0.36
0.45
Fr*
(daN)
6
6
6
Fa*
(daN)
3
3
3
*Fr y Fa no acumulables
Medidas en mm
Peso en kg
73
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Medidas RS2, RS3 y RS4 con freno, tacodinamo y encoder
Motor
a
N
D
E
B
L
F
P1
P2
H
RS210
RS220
RS230
RS240
RS310
RS320
RS330
RS340
RS410
RS420
RS430
RS440
9°
9°
9°
9°
-
25
25
25
25
32
32
32
32
50
50
50
50
6
6
6
6
9
9
9
9
11
11
11
11
20
20
20
20
25
25
25
25
32
32
32
32
52
52
52
52
68
68
68
68
83
83
83
83
63
79
95
111
80.5
100.5
120.5
140.5
95.5
115.5
135.5
155.5
36.4
36.4
36.4
36.4
41
41
41
41
40
40
40
40
58
58
58
58
69
69
69
69
82
82
82
82
68
68
68
68
83
83
83
83
98
98
98
98
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
18.5
22
22
22
22
MSxR M
Peso
M4x6
M4x6
M4x6
M4x6
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
0.54
0.7
0.86
1
0.9
1.3
1.6
2
1.2
1.8
2.4
3
36
36
36
36
45
45
45
45
65
65
65
65
Fr*
Fa*
(daN) (daN)
18
10
18
10
18
10
18
10
28
15
28
15
28
15
28
15
40
20
40
20
40
20
40
20
*Fr y Fa no acumulables
Medidas en mm
Peso en kg
Medidas RS5 y RS6 con freno, tacodinamo y encoder
Motor
P
N
C
D
LC
E
T
B1
PB
L
F
B2
S
M
MGxJ HC Peso
RS510
RS520
RS530
RS540
RS620
RS630
RS640
97
97
97
97
120
120
120
95
95
95
95
110
110
110
21.5
21.5
21.5
21.5
27
27
27
19
19
19
19
24
24
24
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
40
50
50
50
3
3
3
3
3.5
3.5
3.5
96
96
96
96
117
117
117
25
25
25
25
30
30
30
151
180
209
238
246
284
321
91
91
91
91
93
93
93
96
96
96
96
117
117
117
7
7
7
7
10
10
10
115
115
115
115
130
130
130
M6x18
M6x18
M6x18
M6x18
M8x20
M8x20
M8x20
6
6
6
6
8
8
8
Fr* Fa*
(daN) (daN)
5.1
70
23
6.3
70
23
7.5
70
23
8.7
70
23
11.5
80
26
14
80
26
16.3
80
26
*Fr y Fa no acumulables
Medidas en mm
Peso en kg
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
74
RTS
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Alimentación - monofásica, trifásica o batería
Funcionamiento - 0-40°C (a temperaturas superiores a 40
°C, reducción de la potencia útil del 35 % por tramos de
10°C con temperatura máxima de 60°C)
Altura 1000 m (a altura superior a 1000 m, reducción de la
potencia útil del 10% por tramos de 1000 m - altura máxima
de 4000 m).
Protección - IP00, IP20 para las versiones con cubierta
De 3 a 40A
Características RTS
Modelo
DESCRIPCIÓN
Los servoamplificadores RTS están
diseñados para el control de los
servomotores de corriente continua y
existen en una amplia gama de tamaños
hasta 6,5 kW.
Estos productos permiten el control de
velocidad con o sin tacodinamo.
Incorporan la alimentación de potencia,
la alimentación auxiliar con chopper y
disipación de energía en resistencia.
ALIMENTACIÓN
MONOFÁSICA, TRIFÁSICA
O BATERÍA
REGULACIÓN U-RI O TACODINAMO
RESISTENCIA DE FRENADO INCORPORADA
PROTECCIONES COMPLETAS
INCORPORADAS
CONSTRUCCIÓN COMPACTA
MONTAJE MURAL O EN RACK SIMPLE
EUROPA 3U
3/10-40M
10/20-60
12/24-130T
20/40-130T
16/32-190T
40/80-190T
12/24-..B
40/80-..B
Tensión
Tensión
Tensión
Corriente Corriente
de entrada de salida de salida de salida
nominal
nominal
nominal impulsional
±10%
(Vdc)
(A)
(A)
monofásica
32Vac
40
3
10
mono/trifásica
48Vac
60
10
20
trifásica
100Vac
130
12
24
trifásica
100Vac
130
20
40
trifásica
135Vac
190
16
32
trifásica
150Vac
200
40
80
batería
24-48Vdc U batería-2V
12
24
batería
36-72Vdc U batería -2V
40
80
Medidas
Modelo
Montaje mural
3/10-40M
10/20-60 (mono/tri)
12/24-130T
20/40-130T
16/32-190T
40/80-190T
12/24-..B
40/80-..B
Montaje en rack
3/10-40M
10/20-60 (tri)
12/24-130T
12/24-..B
H
(mm)
W*
(mm)
D
(mm)
M
(kg)
150
180/150
150
150
150
247
150
247
65
65
95
121
121
139
65
70
212
212
212
221
221
205
212
205
1
1.2
1.6
1.9
1.9
6
1
2.5
130
130
130
130
51
51
61
51
216
216
216
216
0.8
0.8
0.85
0.8
* medidas exteriores máximas con cubierta
NORMAS
Marcado
75
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Tacodinamo
Freno
Motor
asociado
Modelo
FEM
RX1
RX3
RX5
RX6
TBN206
TBN206
TBN306
TBN306
(V/1000 rpm)
6
6
6
6
RS1
RS2
RS3 / RS4
RS5
RS6
TBN103
TBN206
TBN206
TBN306
TBN306
3
6
6
6
6
(tensión 24Vdc ±10%)
Par de bloqueo
(N.m)
a 20°C a 100°C
1
0.9
1.5
1.4
6
5.5
12
11.5
0.6
1.5
6
12
Inercia
Peso
(kg.m .10 )
1
1
5.3
15.7
(kg)
0.4
0.18
0.45
0.9
0.2
0.6
5.3
15.7
0.2
0.18
0.45
0.9
2
0.55
1.4
5.5
11.5
-5
Encoder
Modelo
K10
C4
C6B
Motor asociado Puntos por revolución
RX1 / RX3
RS1..RS4
RX1 / RX3
RS1..RS4
RX5 / RX6
RS5 / RS6
Inercia
Peso
estándar
500
opción
250
(kg.m .10 )
0.03
(kg)
0.07
500
1000-2000
0.23
0.2
500-1000
2500-5000
0.3
0.45
2
-5
SERVOMOTORES Y
SERVOVARIADORES DC
Accesorios
Generador tacométrico
Montados sin acoplamientos y por lo tanto
muy rígidos, los generadores tacométricos
mecanizados con precisión milesimal dan
una fiel imagen de la velocidad instantánea,
del paso a velocidad nula y del sentido de
giro.
Freno de bloqueo por falta de corriente
El freno bloquea el eje motor en estado de
parada (utilización estática).
Utilización dinámica en caso de parada de
emergencia.
Encoder
Transformador primario 230V/400V
Modelo
TT 11133
TT 11134
TT 11135
TT 11136
TT 11137
TT 11138
TT 11144
TT 11145
TT 11139
TT 11140
TT 11141
TT 11115
TT 11116
TT 11117
TT 11118
TT 11119
TT 11120
Secundario (±5%)
32V Monofásico
32V Monofásico
48V Monofásico
48V Trifásico
48V Trifásico
48V Trifásico
100V Trifásico
100V Trifásico
100V Trifásico
100V + 48V Trifásico
100V + 48V Trifásico
135V Trifásico
135V Trifásico
135V Trifásico
135V Trifásico
135V Trifásico
135V Trifásico
Potencia (kVA)
0.12
0.63
0.63
0.5
1.6
2.5
0.63
1
1.6
2.5
4
1
1.6
2.5
4
6.3
10
Inductancia
Modelo
SF 02031
SF 02022
SF 02023
SF 02024
Filtro
Modelo
FR 13020
Corriente (A)
12
16
25
40
Solidario con el eje motor, el encoder K10
es compacto. Por lo tanto, se prohiben las
cargas axiales en el eje.
El encoder C4 de eje hueco y montaje
flexible permite un conjunto compacto
de precisión.
El encoder C6B es especialmente
apropiado para los ambientes industriales
más duros gracias a su protección térmica
y mecánica reforzada.
Transformador e inductancia
La gama de transformadores e
inductancias permite cubrir todas las
necesidades de los variadores
de la serie RTS.
Inductancia (mH)
1
2.5
1.5
1.25
Denominación
Filtro principal 20 A mono/trifásico
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
76
SERIES SH-SG
ESTÁNDARES
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
ASÍNCRONOS
Motores bipolares 3000 rpm
De 0.37 a 90kW
DESCRIPCIÓN
La serie Sh-Sg es una línea de
motores estándares asíncronos
trifásicos de alto rendimiento de
aluminio (de tamaño 56 a 112) o
de hierro fundido (de tamaño 132
a 450), especialmente apropiados
para ser usados con
accionamientos de 650/650V.
Las dimensiones de los motores se
describen en las páginas 57/58.
SERVICIO S1
ALTA EFICIENCIA
Y FACTOR DE
POTENCIA
MONTAJE SOBRE PIE B3,
MONTAJE CON BRIDA B5 O B14
MEDIANTE PERMUTACIÓN SIMPLE
BAJO NIVEL DE RUIDO
PROTECCIÓN IP55
AISLAMIENTO CLASE F
AUMENTO CLASE B
COMPENSACIÓN DINÁMICA
ISO 2373
TENSIÓN 50HZ-380/415V
60HZ-440/480V
NORMAS: IEC, NEMA Y
JAPONESA
Y
Pn
(kW)
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
Modelo
Sh 71 - 2A
Sh 71 - 2B
Sh 80 - 2A
Sh 80 - 2B
Sh 90S - 2
Sh 90L - 2
Sg 100L - 2
Sg 112M - 2
Sg 132S - 2A
Sg 132S - 2B
Sg 160M - 2A
Sg 160M - 2B
Sg 160L - 2
Sg 180M - 2
Sg 200L2A
Sg 200L2B
Sg 225M - 2
Sg 250M - 2
Sg 280S - 2
Sg 280M - 2
N
(rpm)
2800
2790
2800
2780
2835
2855
2905
2865
2910
2920
2930
2920
2930
2920
2960
2960
2968
2970
2977
2970
In / 400V
(A)
1.00
1.35
1.92
2.50
3.20
4.70
6.10
7.50
10.40
13.90
19.90
26.20
32.10
40.40
52.00
64.00
77.00
94.00
128.00
151.00
Eff..
(%)
71.0
75.0
74.0
77.0
81.1
83.2
83.4
85.4
87.0
88.5
89.5
90.5
91.0
90.6
92.9
93.7
94.5
93.5
94.0
94.7
Cos ϕ
0.68
0.85
0.8
0.84
0.83
0.82
0.86
0.9
0.88
0.88
0.89
0.91
0.91
0.88
0.89
0.89
0.89
0.9
0.9
0.91
Par
(N.m)
1.262
1.883
2.560
3.780
5.050
7.360
9.860
13.330
18.050
24.530
35.850
49.060
60.300
71.950
97.000
119.000
145
177
241
290
Inercia
(kgm2)
0.000389
0.000484
0.000829
0.001005
0.0013
0.002
0.0048
0.0079
0.015
0.018
0.042
0.048
0.059
0.076
0.15
0.18
0.26
0.36
0.76
0.87
LWA Lpa
(dB)
67 60
67 60
72 65
72 65
81 65
81 65
86 65
86 67
86 72
91 72
91 72
94 72
94 72
94 85
90 78
90 78
91 79
93 81
95 82
95 82
Par
(N.m)
1.730
2.579
3.750
5.150
7.480
10.160
14.740
20.250
26.620
36.220
49.400
71.950
98
120
143
195
240
291
354
483
579
Inercia
(kgm2)
0.00061
0.00077
0.00158
0.0019
0.0023
0.0028
0.0058
0.0065
0.0118
0.029
0.035
0.061
0.075
0.135
0.155
0.31
0.44
0.53
0.79
1.37
1.63
LWA Lpa Peso
(dB)
(kg)
58
51 4.8
63
56 5.9
65
58 7.5
65
58 8.8
71
60 14
71
60 16.5
71
65 25
76
65 26
76
65 34
76
65 62
81
65 73
81
65 105
88
65 125
88
73 165
88
73 175
84
69 265
85
73 320
85
73 345
87
75 425
89
78 575
89
78 635
Motores 4-Polos 1500 rpm
Pn
(kW)
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
Modelo
Sh 71 - 4A
Sh 71 - 4B
Sh 80 - 4A
Sh 80 - 4B
Sh 90S - 4
Sh 90L - 4
Sg 100L - 4A
Sg 100L - 4B
Sg 112M - 4
Sg 132S - 4
Sg 132M - 4
Sg 160M - 4
Sg 160L - 4
Sg 180M - 4
Sg 180L - 4
Sg 200L - 4
Sg 225S - 4
Sg 225M - 4
Sg 250M - 4
Sg 280S - 4
Sg 280M - 4
N
(rpm)
1380
1370
1400
1390
1405
1410
1425
1415
1435
1450
1450
1460
1460
1470
1465
1472
1475
1480
1483
1485
1485
In / 400V
(A)
0.85
1.25
1.60
2.00
2.60
3.50
4.80
6.60
8.30
11.00
14.60
20.90
27.70
32.80
38.80
53.00
66.00
79.00
93.00
128.00
151.00
Eff..
(%)
66.0
68.0
70.0
75.0
76.7
79.0
82.0
82.7
85.1
85.9
87.0
89.0
89.5
90.5
91.0
92.5
92.6
94.0
93.5
94.2
94.8
Cos ϕ
0.68
0.68
0.72
0.73
0.82
0.78
0.80
0.81
0.82
0.84
0.85
0.85
0.87
0.90
0.90
0.88
0.88
0.88
0.91
0.90
0.91
Información para pedido
Al hacer su orden, por favor, indique el tipo de montaje que se usará
77
Teléfono: +34 93 6355170
Peso
(kg)
5.3
6
7.8
9.1
14
16.8
25
34
60
71
100
115
130
165
245
265
335
410
535
605
Fax: +34 93 6355178
Motores 6-Polos 1000 rpm
Pn
(kW)
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
Modelo
Sh 71 - 6A
Sh 71 - 6B
Sh 80 - 6A
Sh 80 - 6B
Sh 90S - 6
Sh 90L - 6
Sg 100L - 6
Sg 112M - 6
Sg 132S - 6
Sg 132M - 6A
Sg 132M - 6B
Sg 160M - 6
Sg 160L - 6
Sg 180L - 6
Sg 200L - 6A
Sg 200L - 6B
Sg 225M - 6
Sg 250M - 6
Sg 280S - 6
Sg 280M - 6
N
(rpm)
890
880
900
900
915
920
945
960
950
950
950
960
960
975
980
981
982
985
985
985
In / 400V
(A)
0.75
1.00
1.50
1.75
2.10
2.90
3.90
4.80
6.80
8.60
11.80
15.20
21.90
29.00
34.50
40.00
54.00
65.00
80.00
95.00
Eff..
(%)
57.0
55.0
64.0
67.0
72.4
75.4
76.7
83.8
81.0
84.0
85.0
87.5
88.5
89.0
90.5
90.5
91.9
92.5
93.0
93.5
Cos ϕ
0.68
0.70
0.64
0.72
0.72
0.71
0.73
0.78
0.78
0.79
0.79
0.81
0.82
0.84
0.86
0.88
0.88
0.89
0.87
0.89
Par
(N.m)
1.91
2.65
3.93
5.84
7.83
11.42
15.16
21.89
30.16
40.21
55.29
74.61
109.4
146.9
180
214
292
359
436
533
Inercia
(kgm2)
0.00074
0.00095
0.00169
0.00207
0.002
0.0028
0.009
0.0177
0.025
0.032
0.04
0.072
0.096
0.22
0.41
0.47
0.76
1.23
1.35
1.61
LWA Lpa
(dB)
57 50
59 52
59 52
59 52
63 58
71 58
71 60
71 60
76 64
76 64
76 64
80 65
80 65
84 65
75 65
75 65
82 67
85 68
88 70
88 70
Par
(N.m)
1.26
1.71
2.49
3.51
5.08
7.78
10.1
14.9
19.9
29.6
40.4
54.2
74
102
144
196
240
286
388
479
583
Inercia
(kgm2)
0.000736
0.000946
0.001693
0.00207
0.0021
0.0024
0.009
0.01
0.0192
0.033
0.044
0.06
0.077
0.102
0.213
0.45
0.58
0.68
1.27
1.47
1.8
LWA
(dB)
57
57
57
59
59
61
71
71
71
71
76
76
76
80
80
72
82
82
80
80
80
Peso
(kg)
4.9
5.8
7.3
8.9
13.5
16.5
24
33
54
66
72
100
125
170
250
265
325
430
525
565
Motores 8-Polos 750 rpm
Pn
(kW)
0.09
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
Type
Sh 71 - 8A
Sh 71 - 8B
Sh 80 - 8A
Sh 80 - 8B
Sh 90 S - 8
Sh 90 L - 8
Sg 100 L - 8A
Sg 100 L - 8A
Sg 112M - 8
Sg 132S - 8
Sg 132M - 8
Sg 160M - 8A
Sg 160M - 8B
Sg 160L - 8
Sg 180L - 8
Sg 200L - 8
Sg 225S - 8
Sg 225M - 8
Sg 250M - 8
Sg 280S - 8
Sg 280M - 8
N
(rpm)
680
670
690
680
695
675
710
705
720
710
710
705
710
705
730
733
735
735
738
737
737
In / 400V
(A)
0.65
0.70
0.76
0.96
1.40
1.90
2.30
3.40
4.00
5.50
7.30
9.30
12.70
16.30
23.50
29.10
37
44
56
69
84
Eff..
(%)
35.0
47.0
53.0
57.0
63.4
65.0
71.1
72.2
76.8
78.0
80.0
81.5
83.0
84.5
89.0
89.5
89.5
90.4
91.5
92.8
92.5
Cos ϕ
0.60
0.63
0.63
0.64
0.59
0.64
0.66
0.65
0.71
0.74
0.74
0.76
0.75
0.78
0.76
0.83
0.81
0.8
0.84
0.83
0.84
Teléfono: +34 93 6355170
Lpa Peso
(kg)
50 4.9
50 5.8
52 7.5
52 8.9
53 13.4
53 15.3
56 23.6
56 26.3
56 31
59 53
59 65
61 85
61 95
61 115
64 165
63 255
63 280
63 315
66 430
67 535
67 590
Fax: +34 93 6355178
78
SERIES
MVSH-SG
MCSH-SG
MVMCSH-SG
De 0.37 a 90kW
Gama
Accesorios
Sensor PTC
Ventilación forzada
Encoder encapsulado
Sh-Sg
MVSh-Sg
•
•
MCSh-Sg
•
MVMCSh-Sg
•
•
•
•
Ventilación forzada
Corriente consumida
Altura del eje
DESCRIPCIÓN
La serie Sh-Sg de motores asíncronos es la base
para las series MV, MC y MVMC.
La serie SH-SG incluye accesorios adicionales que
se usan en aplicaciones exigentes de control
vectorial: ventilación forzada, sonda PTC y encoder
encapsulado.
Las dimensiones y las opciones de montaje de los
motores son idénticas a las de la serie Sh-Sg
páginas 87/88.
FBI 058 - 2
FBI 063 - 2
FBI 071- 2
FBI 080 - 2
FBI 090 - 2
FBI 100 - 2
FBI 112 - 2
FBI 132 - 4
FBI 160 - 4
FBI 180 - 4
FBI 200 - 4
FBI 225 - 4
FBI 250 - 4
FBI 280 - 4
FBI 315 - 4
FBI 355 - 4
1*230VD
50 Hz
A
230VD / 400VY
60 Hz
A
0.44 / 0.44 / 0.25
0.45 / 0.45 / 0.26
0.7 / 0.71 / 0.41
0.66 / 0.69/ 0.40
0.65 / 0.67 / 0.39
0.64 / 0.66 / 0.38
0.65 / 0.64 / 0.37
0.68 / 0.64 / 0.37
0.64 / 0.64 / 0.37
0.64 / 0.65 / 0.37
0.64 / 0.63 / 0.36
0.64 / 0.65 / 0.37
2.12 / 1.22
2.21 / 1.27
2.21 / 1.28
1.95 / 1.11
0.33 / 0.33 / 0.19
0.34 / 0.34 / 0.19
0.57 / 0.59 / 0.34
0.54 / 0.58 / 0.33
0.54 / 0.57 / 0.33
0.56 / 0.57 / 0.32
0.62 / 0.58 / 0.33
0.67/ 0.57 / 0.32
0.57 / 0.56 / 0.32
0.60 / 0.59 / 0.34
0.60 / 0.57 / 0.33
0.60 / 0.57 / 0.33
2.18 / 1.24
2.51 / 1.42
2.53 / 1.49
2.04 / 1.17
BAJO NIVEL DE RUIDO
PROTECCIÓN IP 55
AISLAMIENTO CLASE F
Encoder
HEIDENHAIN ERN 430 type
10-30V Alimentación eléctrica
2048 pt/rev. (Otros valores
posibles como opción)
Consumo: 350mA máx con
cable de 300m
Salidas: poste totémico A, /A,
B, /B, Z, /Z
Temperatura: -30 a +100°C
(operación y almacenamiento)
Protección IP64
Diámetro interno : 12 mm
(como opción 8 ó 10 mm)
Conexión mediante enchufe en
el motor
Alambres de terminales de señales
Terminales 1
2 3 4
5
6
7
8 9
10
11
12
Peso
Señales
/B
Z /Z A /A
B
0V
+Vp
Alambres rosado azul rojo negromarrónverdemorado gris
blanco/verdeblancomarrón/verde amarillo
79
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Motores
motores bipolares
kW
Modelo
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
MV...Sh 71 - 2A
MV...Sh 71 - 2B
MV...Sh 80 - 2A
MV...Sh 80 - 2B
MV...Sh 90S - 2
MV...Sh 90L - 2
MV...Sg 100L - 2
MV...Sg 112M - 2
MV...Sg 132S - 2A
MV...Sg 132S - 2B
MV...Sg 160M - 2A
MV...Sg 160M - 2B
MV...Sg 160L - 2
MV...Sg 180M - 2
MV...Sg 200L2A
MV...Sg 200L2B
MV...Sg 225M2
55
75
90
MV...Sg 250M2
MV...Sg 280S2
MV...Sg 280M2
motores 4-polos
kW
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
0.09
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
Ventiladores
3*400V
Modelo
flujo Pn In
(m3/h) (W) (A)
MV...Sh 71 - 8A
76 134 0.41
MV...Sh 71 - 8B
76 134 0.41
MV...Sh 80 - 8A
148 132 0.4
MV...Sh 80 - 8B
148 132 0.4
MV...Sh 90 S - 8
202 138 0.39
MV...Sh 90 L - 8
202 138 0.39
MV...Sg 100 L - 8A 257 150 0.38
MV...Sg 100 L - 8A 405 182 0.39
MV...Sg 112M - 8 515 184 0.35
MV...Sg 132S - 8 515 184 0.35
MV...Sg 132M - 8 614 120 0.63
MV...Sg 160M - 8A 614 120 0.63
MV...Sg 160M - 8B 614 120 0.63
MV ..Sg 160L - 8 921 160 0.66
MV...Sg 180L - 8 1334 280 0.72
MV...Sg 200L8
1334 280 0.72
MV...Sg 225S8
1400 400 0.73
MV...Sg 225M8
1400 400 0.73
MV...Sg 250M8
1800 600 1.79
MV...Sg 280S8
2400 1090 1.82
MV...Sg 280M8
2400 1090 1.82
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Type
MV...Sh 71 - 4A
MV...Sh 71 - 4B
MV...Sh 80 - 2A
MV...Sh 80 - 2B
MV...Sh 90S - 4
MV...Sh 90L - 4
MV...Sg 100L - 4A
MV...Sg 100L - 4B
MV...Sg 112M - 4
MV...Sg 132S - 4
MV...Sg 132M - 4
MV...Sg 160M - 4
MV...Sg 160L - 4
MV...Sg 180M - 4
MV...Sg 180L - 4
MV...Sg 200L - 4
MV...Sg 225S4
MV...Sg 225S4
MV...Sg 250M4
MV...Sg 280S4
MV...Sg 280M4
motores 6-polos
kW
Modelo
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
MV...Sh 71 - 6A
MV...Sh 71 - 6B
MV...Sh 80 - 6A
MV...Sh 80 - 6B
MV...Sh 90S - 6
MV...Sh 90L - 6
MV...Sg 100L - 6
MV... Sg 112M - 6
MV...Sg 132S - 6
MV...Sg 132M - 6A
MV...Sg 132M - 6B
MV...Sg 160M - 6
MV...Sg 160L - 6
MV...Sg 180L - 6
MV...Sg 200L6A
MV...Sg 200L6B
MV...Sg 225M6
37
45
55
MV...Sg 250M6
MV...Sg 280S6
MV...Sg 280M6
8-polos motores
kW
80
SERIES SH-SG
Medidas
Montaje estándar
MMMoMontage
de base
Modelo
Sg 63 - A
Sg 63 - B
Sh 71 - A
Sh 71 - B
Sh 80 - A
Sh 80 - B
Sh 90S
Sh 90L
Sg 100l
Sg 112M
Sg 132S
Sg 132S - 2B
Sg 132M
Sg 160M
Sg 160L
Sg 180M
Sg 180L
Sg 200L2
Sg 225S4
Sg 225M2
Sg 225M4
Sg 250M2
Sg 250M4
Sg 280S2
Sg 280 S4
Sg 280M2
Sg 280M4
A
B
C
H
K
100
100
112
112
125
125
140
140
160
190
216
216
216
254
254
279
279
318
356
356
356
406
406
457
457
457
457
80
80
90
90
100
100
100
125
140
140
140
140
178
210
254
241
279
305
286
311
311
349
349
368
368
419
419
40
40
45
45
50
50
56
56
63
70
89
89
89
108
108
121
121
133
149
149
149
168
168
190
190
190
190
63
63
71
71
80
80
90
90
100
112
132
132
132
160
160
180
180
200
225
225
225
250
250
280
280
280
280
7
7
7
7
10
10
10
10
12
12
12
12
12
15
15
15
15
19
19
19
19
24
24
24
24
24
24
ShSg
202
214
223
245
266
278
305
330
376
384
463
501
501
612
656
705
705
810
860
855
885
980
980
1040
1040
1040
1040
MV
L
AA
MC MVMC
AB
BB
HA
AC
AD
HD
420
432
453
465
528
553
586
606
676
711
711
867
911
965
965
1120
1130
1130
1160
1350
1380
1490
1500
1490
1500
36
36
45
45
55
55
50
50
45
54
56
56
56
60
60
70
70
80
85
85
85
90
90
100
100
100
100
124
124
142
142
160
160
170
170
200
230
278
278
278
305
305
350
350
400
445
445
445
495
495
560
560
560
560
106
106
116
116
130
130
153
153
172
174
182
220
220
256
300
320
320
380
355
380
380
420
420
520
520
520
520
8.5
8.5
8
8
9
9
10
10
14
14
16
16
16
20
20
26
26
32
34
34
34
36
36
40
40
40
40
450
505
505
505
540
540
620
620
620
620
355
375
375
375
415
415
450
450
450
450
165
165
182
182
195
195
220
220
240
276
310
310
310
370
370
408
408
485
535
535
535
590
590
660
660
660
660
390
402
460
485
507
532
612
647
647
757
801
822
822
940
1010
1010
1040
1150
1200
1350
1350
1350
1350
420
432
453
465
528
553
586
606
676
711
711
867
911
965
965
1120
1130
1130
1160
1350
1380
1490
1500
1490
1500
Brida B14
Brida B5
Type
M
N
P
S
T
LA
Type
M
N
P
S
T
LA
Sg 63
Sh 71
Sh 80
Sh 90
Sg 100
Sg 112
Sg 132
Sg 160
Sg 180
Sg 200
Sg 225
Sg 250
Sg 280
115
130
165
165
215
215
265
300
300
350
400
500
500
95
110
130
130
180
180
230
250
250
300
350
450
450
140
160
200
200
250
250
300
350
350
400
450
550
550
10
10
12
12
15
15
15
19
19
18*4
18*8
18*8
18*8
3
3.5
3.5
3.5
4
4
4
5
5
5
5
5
5
9
9
10
8
11
12
12
13
13
16.5
18
19
20
Sg 63
Sh 71
Sh 80
Sh 90
Sg 100
Sg 112
Sg 132
Sg 160
Sg 180
75
85
100
115
130
130
165
-
60
70
80
95
110
110
130
-
90
105
120
140
160
160
200
-
M5
M6
M6
M8
M8
M8
M12
-
2.5
2.5
3
3
3.5
3.5
3.5
-
9.5
12
12
10
12
12
12
-
Medidas en mm
81
Medidas en mm
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Medidas en mm
Eje
Modelo
D
E
F
G
SSg 63
Sh 71
Sh 80
Sh 90
Sg 100
Sg 112
Sg 132
Sg 160
Sg 180
Sg 200
Sg 225S4
Sg 225M2
Sg 225M4
Sg 250M2
Sg 250M4
Sg 280S2
Sg 280 S4
Sg 280M2
Sg 280M4
11
14
19
24
28
28
38
42
48
55
60
55
60
60
65
65
75
65
75
23
30
40
50
60
60
80
110
110
110
140
110
140
140
140
140
140
140
140
4
5
6
8
8
8
10
12
14
16
18
16
18
18
18
18
20
18
20
12.5
16
21.5
27
31
31
41
45
51.5
59
64
59
64
64
69
69
79.5
69
79.5
Medidas en mm
Montaje sobre pie B3
Montaje con brida B5-B35
Montaje con brida B14-B34
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
82
SERIES MA
MOTOR
VECTORIAL
De 0.75 a 314kW
DESCRIPCIÓN
La serie MA es una familia de motores asíncronos
diseñados para llenar los requisitos de aplicaciones
dinámicas o de alta velocidad. Están diseñados
para funcionar con accionamientos vectoriales
de 690P ó 650V CA.
FORMA CUADRADA COMPACTA
LOS MISMOS TAMAÑOS DE LOS
MOTORES DE CC
CON LA MISMA POTENCIA
SONDA TÉRMICA
CODIFICADORENCODER INCREMENTAL
PROTECCIÓN IP54 Ó IP23
AISLAMIENTO CLASE F DE ACUERDO CON EN60034
(IEC 34-1)
VENTILACIÓN
AUXILIAR PARA UN PAR DE TORSIÓN
NOMINAL A CERO VELOCIDAD
ALTA CAPACIDAD DE SOBRECARGA
ALTA VELOCIDAD MÁXIMA
OPCIONES
CAJA DE TERMINALES A UN LADO
SONDA PTC
COMPENSACIÓN CLASE S
SELLO IP55
COJINETE EN TAMAÑO 100
CALENTADOR ANTICONDENSACIÓN
83
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
SERIES MA
IP23
Características MA - IP23 - 3 x 400 Vrmsmáx
Motor
MA133 K
K
MA133 S
S
MA133 M
M
MA133 P
P
MA160 M
M
MA160 L
L
MA160 P
P
MA180 M
M
MA180 P
P
MA225 S
S
MA225 L
L
MA225 X
X
Código
FA
G2
FA
G2
FA
G1
FA
G1
E1
G1
E1
FA
E1
G1
E1
G1
E2
G1
E1
F1
E1
F1
E1
F1
Velocidad Potencial
nominal nomina
nn
Pn
Par
nominal
Tn
Inercia
J
Tensión Corriente Corriente Frecuencia Velocidad Velocidad
nominal nominal magnetizante nominal máx. en Pn
máx.
Vn
In
Iµ
Fn
nmax1
nmax2
Peso
W
(rpm)
(kW)
(N.m)
(kgcm2)
(VRMS)
(ARMS)
(ARMS)
(Hz)
(rpm)
(rpm)
(kg)
1500
2850
1500
2600
1500
2600
1500
2600
1150
2550
1150
2200
1150
2400
1150
2500
1150
2500
1150
1800
1200
1750
1200
1750
21
36
28
41
31
44
36
48
42
71
48
76
52
88
78
122
101
155
114
161
166
218
240
314
134
121
178
151
197
162
229
176
349
266
399
330
432
350
648
466
839
592
947
854
1321
1190
1910
1713
670
670
860
860
980
980
1200
1200
2400
2400
3050
3050
3600
3600
5050
5050
6300
6300
10500
10500
15000
15000
21000
21000
395
400
400
380
400
395
400
390
380
395
380
395
390
390
395
380
390
385
380
390
400
400
400
400
41
68
53
82
59
86
68
97
85
132
95
143
102
171
140
225
187
285
217
295
299
393
433
566
16
26
18
34
22
37
27
48
23
45
24
49
34
69
43
64
60
88
60
81
129
169
186
243
51.7
96.6
51.8
88.1
51.6
88.0
51.5
87.8
39.7
86.0
39.7
74.4
39.4
80.9
39.4
84.4
39.6
84.5
39.3
60.9
41.0
59.3
41.1
59.4
2100
3400
1500
5900
1700
4300
1800
5500
1900
3700
1800
3200
1700
4500
1600
4500
1800
4500
2000
2700
1600
2300
1600
2300
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
4500
4500
4500
4500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
132
132
157
157
175
175
200
200
270
270
325
325
365
365
480
480
570
570
640
640
860
860
1110
1110
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
84
SERIES MA
IP54
Características MA - IP54 - 3 x 400 VRMS max
Motor
MA80 M
M
L
L
MA90 M
M
L
L
MA100 S
S
MA100 M
M
MA100 L
L
MA100 P
P
MA133 K
K
MA133 S
S
MA133 M
M
MA133 P
P
MA160 M
M
MA160 L
L
MA160 P
P
MA180 M
M
MA180 P
P
MA225 S
S
MA225 L
L
MA225 X
X
85
Código
F1
H1
F1
H1
F1
H1
F1
H1
FA
G2
FB
G2
FC
G2
FB
G2
FA
G2
FA
G2
FA
G1
FA
G1
E1
G1
E1
FA
E1
G1
E1
G1
E2
G1
EB
F1
E1
F1
E1
F1
Velocidad Potencial
Par
nominal nomina nominal
nn
Pn
Tn
Inercia
J
Tensión Corriente Corriente Frecuencia Velocidad Velocidad
nominal nominal magnetizante nominal máx. en Pn máx.
Vn
In
Iµ
Fn
nmax1
nmax2
Peso
W
(rpm)
(kW)
(N.m)
(kgcm2)
(VRMS)
(ARMS)
(ARMS)
(Hz)
(rpm)
(rpm)
(kg)
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
2850
1500
2850
1500
2600
1500
2600
1200
2600
1200
2200
1200
2400
1200
2500
1200
2500
1200
1800
1200
1750
1200
1750
0.75
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1.5
3.0
1.4
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3.2
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11.0
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14.5
10.0
17.0
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33
24
34
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40
33
53
37
56
40
64
53
85
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105
77
105
108
142
156
204
4.8
4.5
9.5
9.5
8.9
8.9
20.4
20.4
23.6
21.7
38.2
35.0
52.2
46.2
63.7
54.1
102
94
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153
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509
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1116
12
12
49
49
27
27
58
58
190
190
250
250
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310
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370
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670
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860
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980
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1200
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2400
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3020
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3600
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5050
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6300
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10500
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15000
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21000
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380
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370
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390
380
390
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390
390
380
400
390
400
400
400
395
390
400
385
400
395
400
400
400
385
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380
390
380
400
395
400
400
400
400
2.0
3.4
3.8
6.6
4.0
7.3
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13.7
9.0
16.3
13.7
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23.0
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34
56
42
66
48
71
58
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64
103
70
111
79
134
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199
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200
202
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290
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1.1
1.7
1.5
2.4
2.0
3.5
4.4
7.5
4.2
8.3
6.1
11.2
8.4
15.7
11.5
19.2
16
27
19
33
22
37
27
47
27
45
27
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59
88
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114
125
164
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104.0
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105.0
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102.1
52.2
102.1
52.0
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101.6
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51.3
96.1
51.2
87.7
51.2
87.6
40.9
87.4
40.9
74.0
40.8
80.6
40.8
84.0
40.8
84.1
40.6
60.5
40.9
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40.9
59.2
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8200
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4200
4500
9000
9000
9000
2600
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2400
3600
2400
5000
3100
3900
2800
4200
2000
4200
2500
6000
2000
7000
1700
4800
1500
3500
1700
5000
1600
4500
2700
4500
1600
3500
1600
2300
1600
2300
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
4500
4500
4500
4500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
14
14
22
22
20
20
32
32
50
50
65
65
80
80
90
90
132
132
157
157
175
175
200
200
255
255
310
310
350
350
480
480
550
550
640
640
860
860
1100
1100
Teléfono +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Ventiladores
Motor
MA80 M-F1
MA80 L-F1
MA80 M-H1
MA80 L-H1
MA90 M-F1
MA90 L-F1
MA90 M-H1
MA90 L-H1
MA100
MA133
MA133
MA160
MA160
MA180
MA180
MA225
MA225
Versión
ventilado
Tensión
(VRMS)
Corriente
(ARMS)
frecuencia 50 Hz
Ruido
(dB)
-
230
0.09
54
-
230
0.19
55
-
230
0.11
65
IP54 - PVAP
IP54 - PVAP
IP23 - PVA
IP54 - PVAP
IP23 - PVA
IP54 - PVAP
IP54 - PVA
IP23 - PVA
IP54 - PVAP2
IP54 - PVAP
IP54 - PVA
IP 23 - PVA
230
200-255
200-275
180-290
380-400
175-265
220-230
0.37
0.33
0.59
1.82
0.44
4.5
2.35
63
66
74
75
78
82
88
180-230
8.3
85
220-230
220-240
220-240
5.5
10.3
10.3
96
90
90
Encoder
Conexión del encoder para motores MA80 a MA90
Velocidad máx.
A rojo
B verde
C amarillo
D
E negro
F soldado
G marrón
H orange
I
azul
J
blanco
TIPO :
MS
MS
3102
3106
Conexión del encoder para motores MA100 a MA225
6000 rpm
+Vdc
Ch. A
Ch. B
0 Volt
Ch.
Ch.
Ch.
Ch.
A*
B*
Z**
Z**
1
2
rosado
azul
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
rojo
negro
marrón
verde
morado
gris
blanco-verde
blanco
marrón-verde
Ch. /B
Alimentación
encoder
10-30V
Top encoder
/Top encoder
Ch. A
Ch. /A
/encoder defect
Ch. B
0V encoder
0V encoder
Alim. encoder
10-30V
A18-1P con
A18-1S
Teléfono +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
86
SERIES MA
Medidas
Medidas MA80
Motor
MA80
MA90
87
DA E
M
L
M
L
100
180
125
207
60
60
70
70
S
F
B
L
3.5
3.5
3.5
3.5
40
40
50
50
255
335
293
375
320
400
448
530
Teléfono: +34 93 6355170
L1 KB P
590
690
9
9
9
9
175
175
190
190
O W M
151
151
165
165
195
195
215
215
165
165
165
165
K
H
9.5
9.5
12
12
80
80
90
90
Fax: +34 93 6355178
Q Q1 N
205
205
230
230
219
219
240
240
130
130
130
130
C
R
101
181
123
205
184
184
192
192
Z Z1 Z2 D
79
79
108
108
82
82
110
110
8
8
/
/
19
19
24
24
T
V
d
21.5
21.5
27
27
6
6
8
8
M8
M8
M8
M8
IP54-PVAP
Medidas MA100 - MA133 - MA160
Motor
MA100 S
M
L
P
MA133 K
S
M
P
MA160 M
L
A
E
S
F
198
258
318
378
308
368
408
473
402
482
552
63
63
63
63
66
66
66
66
108
108
108
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
80
80
80
80
110
110
110
110
110
110
110
B
L KB P
336 500
396 560
456 620
516 680
478 690
538 750
578 790
643 855
642 872
722 952
792 1022
12
12
12
12
13
13
13
13
14
14
14
160
160
160
160
216
216
216
216
254
254
254
O
M
K
H
G
Q
N
C
R
Z
D
T
V
d
198
198
198
198
260
260
260
260
316
316
316
215
215
215
215
300
300
300
300
350
350
350
14
14
14
14
18
18
18
18
18
18
18
100
100
100
100
132
132
132
132
160
160
160
99
99
99
99
130
130
130
130
158
158
158
270
270
270
270
345
345
345
345
400
400
400
180
180
180
180
250
250
250
250
300
300
300
230
280
330
390
310
370
410
475
473
553
623
131
131
131
131
170
170
170
170
170
170
170
146
146
146
146
245
245
245
245
245
245
245
38
38
38
38
48
48
48
48
55
55
55
41
41
41
41
51.5
51.5
51.5
51.5
59
59
59
10
10
10
10
14
14
14
14
16
16
16
M12
M12
M12
M12
M16
M16
M16
M16
M20
M20
M20
MA 180-225 IP54-PVA
Extremo de eje
MA 133-160-180-225 IP23-PVA
Medidas MA133 - MA160 - MA180 - MA225
Motor
MA133 K
S
M
P
MA160 M
L
P
MA180 M
P
MA225 S
L
X
A
E
S
308
368
408
473
402
482
552
567
667
475
615
855
66
66
66
66
108
108
108
121
121
149
149
149
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
F
B
L KB P
110 435 646
110 495 706
110 535 746
110 600 811
110 628 835
110 708 915
110 778 985
140 816 1039
140 916 1139
140 791 1047
140 931 1187
140 11711427
13
13
13
13
14
14
14
15
15
19
19
19
216
216
216
216
254
254
254
279
279
356
356
356
O
293
293
293
293
349
349
349
394
394
482
482
482
M K* H
300
300
300
300
350
350
350
350
350
400
400
400
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
132
132
132
132
160
160
160
180
180
225
225
225
G
Q
N
C
W
R
Z
D
T
V
d
166
166
166
166
200
200
200
220
220
270
270
270
558
558
558
558
637
637
637
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740
880
880
880
250
250
250
250
300
300
300
300
300
350
350
350
101
161
201
266
228
308
378
344
444
267
407
647
356
356
356
356
419
419
419
505
505
595
595
595
170
170
170
170
170
170
170
267
267
267
267
267
245
245
245
245
245
245
245
337
337
337
337
337
48
48
48
48
55
55
55
60
60
75
75
75
51.5
51.5
51.5
51.5
59
59
59
64
64
79.5
79.5
79.5
14
14
14
14
16
16
16
18
18
20
20
20
M16
M16
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
Extremo de eje
*: Agujeros N° 4 para MA180; Agujeros N° 8 para MA225
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
88
FILTROS EMC
PARA
E INDUCTANCIAS
635/637f
Filtro monofásico
Filtro trifásico
LNF E 1*230/012
LNF B 3*480/xxx
Filtros EMC - Medidas y peso
Medidas
Modelo
Entre ejes
Peso
(kg)
Conexión a
tierra
Conexión
de
terminales
(mm2)
B
(mm)
L
(mm)
L2
(mm)
H
(mm)
B1
(mm)
L1
(mm)
B2
(mm)
LNF B 3*480/008
40
190
160
70
20
180
4.5
0.5
M5
6
LNF B 3*480/018
45
250
220
70
25
235
5.4
0.8
M5
6
LNF B 3*480/033
50
270
240
85
30
255
5.4
1.2
M5
16
LNF B 3*480/060
85
250
220
90
60
235
5.4
1.8
M6
25
LNF B 3*480/082
80
270
240
135
60
255
6.5
3.2
M6
25
Selector de filtros EMC
Servovariadores monofásica
16 a 230 VCA
Modelo
635
Corriente
(A)
Modelo
Corriente
(A)
Potencia
(W)
Corriente
(mA)
Tensión máx.
(V)
2.5 - 6
LNF E 1*230/012
12.0
5.0
9.4
250
Servovariadores trifásica
16 a 230 VCA
Filtros EMC - Características
Corriente
(A)
Modelo
Corriente
(A)
Potencia
(W)
Corriente
(mA)
Tensión máx.
(V)
635 / 637f
2.5 - 6.5 / 2 -16
LNF B 3*480/008
8.0
4.0
33.0
480
635 / 637f
10 /10 -16
LNF B 3*480/018
18.0
6.0
33.0
480
22 - 30
LNF B 3*480/033
33.0
12.0
33.0
480
40
LNF B 3*480/060
60.0
26.0
33.0
480
75
LNF B 3*480/082
82.0
32.0
33.0
480
Modelo
637f
Power supply
Module
(Rack version)
89
Filtros EMC - Características
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Inductancia monofásica
Inductance trifásica
Inductancias - Medidas y peso
Inductances
Three
phase
Terminal
connection
(mm2)
Weight
(kg)
Earth
connection
B
(mm)
T
(mm)
H
(mm)
L1
(mm)
L3
(mm)
d1
(mm)
E 12-0008KL
66
87
70
50
51
4.8x9
2.5
0.9
Faston
E 12-0018KL
84
96
86
64
62
4.8x9
4.0
1.8
Faston
E 32-0011KL
123
75
130
100
55
5x7
2.5
2.5
M6
E 32-0018KL
155
95
150
130
70
8x12
2.5
5.4
M6
E 32-0031KL
155
100
150
130
70
8x12
4.0
5.3
M6
E 32-0060KL
190
145
215
170
78
7x11
10.0
9.7
M6
E 32-0154KL
230
180
305
180
122
8x12
35.0
18.0
M8
Type
Single
phase
Dimensions
Selector de principales inductancias
Servovariadores monofásica,
16 a 230 VAC
Type
Inductancias “red” - Características
Current
(A)
631
1-2
635
1 - 2.5
631
4-6
635
5 - 6.5
Type
Current
(A)
E 12-0008KL
8
E 12-0018KL
18
Servovariadores trifásica, 16 a 460V
Type
635
Current
(A)
Type
10
E 32-0011KL
Current
(A)
11
Servovariadores trifásica, 16 a 460V
Type
637f
Current
(A)
Current
(A)
1 - 10
E 32-0011KL
11
16
E 32-0018KL
18
E 32-0031KL
31
50
E 32-0060KL
60
75
E 32-0154KL
94
22 - 30
17 - 30
Modulo de alimentación
eléctrica
(versión Rack )
Type
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
90
FILTROS EMC
E INDUCTANCIAS
DIGIVEX
PARA
Filtro monofásico
FR 01016
FR 01006
Características
Modelo
Corriente
(Â)
Corriente máxima de fugas
(mA)
Peso
(kg)
FR 01006
6
3
0.42
FR 01016
16
3
1
Filtro trifásico
FR 03x00
FR 030xx
Características y medidas
91
Modelo
Corriente
(Â)
Corriente
máxima
de fugas
(mA)
A
(mm)
B
(mm)
C
(mm)
D
(mm)
E
(mm)
F
(mm)
G
(mm)
H
(mm)
J
(mm)
S
max
(mm²)
Peso
(kg)
FR 03016
16
10
-
201
-
-
-
241
-
17
-
4
3
FR 03036
36
3
-
201
-
-
-
251
-
17
-
10
3
FR 03064
64
3
-
231
-
-
-
308
-
34
-
25
4
FR 03100
100
3
170
400
65
130
375
436
350
40
35
50
8.3
FR 03200
200
3
220
550
153
180
500
549
450
70
60
95
26.5
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Filtro trifásico "tamaño libro"
FR 036xx
Características y medidas
Modelo
Corriente
(Â)
Corriente
de fugas
(mA)
A
(mm)
B
(mm)
H
(mm)
axb
(mm)
X
(mm)
Y
(mm)
Z
(mm)
M
(mm)
S
max
(mm²)
Peso
(kg)
FR 03608
8
13
165
51.4
63
155x38
50
8
133.7
M4 x11
4
0.58
FR 03616
16
15
231
46.4
70
221x38
60
9
199.5
M5 x15
4
0.90
FR 03636
36
15
265
58
90
255x35
70
8
200
M6 x24
10
1.75
Trifásica inductancias
SF 020xx
Características y medidas
Modelo
Corriente Inductancia
(Â)
(µH)
A
(mm)
B
(mm)
C
(mm)
H
(mm)
H#
(mm)
axb
(mm)
D
(mm)
Conexión
mm2
o cxd (mm)
M
(mm)
Peso
(kg)
SF 02025
26
850
150
95
110
-
135
112x80
6
# 6mm²
-
4.5
SF 02026
65
340
175
95
95
165
180
53x68
6.5
* 16x16
6.5
9
SF 02027
118
190
290
116
135
210
-
230x100
8
* 20x20
9
13
SF 02028
17
1300
160
95
-
-
115
112x71
6
# 6mm²
-
4.2
SF 02029
91
245
220
135
160
160
-
166x114
6
* 20x20
9
15
SF 02030
170
130
235
120
165
240
-
185x100
9
* 25x28
11
19
SF 02032
7.5
400
132
75
85
-
103
94x55
6x10
# 4mm²
-
1.9
# Conexión de terminales
* Salida sus cxd sección, M diametro
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
92
PANTALLAS
Pantallas Texto
VT50 - LCD - 2 x 20
L=166, H=86, P=41
VT150 - LCD - 4 x 20
L=148, H=188, P=41
VT60 - LCD - 4 x 20
L=166, H=86, P=41
Pantallas Gráficas
VT155 - LCD monocromo táctil
L=100, H=166, P=39.6
MODELOS TEXTO Y GRÁFICOS
PANELES DE MANDO OPERARIOS COMPATIBLES
CANOPEN
PROTOCOLO DE ACCIONAMIENTOS SSD
EI ASCII RS232/RS485 (OPCIÓN)
93
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
SOFTWARE PARVEX MOTION EXPLORER
DESCRIPCIÓN
Parvex Motion Explorer es el software bajo
Windows común para todos los productos de la
gama DIGIVEX.
Este software ofrece un entorno de trabajo
práctico y de gran sencillez de utilización
gracias a la representación gráfica de las
funciones y a la facilidad de selección de las
distintas opciones mediante pestañas y menús.
Gestión de red CANopen o
PROFIBUS
Acceso a todos los
abonados o a la red
mediante un simple clic
Osciloscopio de 4 vías
Base de tiempo regulable ; trigger regulable ;
medidas RMS, media, entre picos, mínimo,
máximo, etc.
Observador de
variables
Visualización y configuración forzada
de variables internas
Program editor, compilation with error localisation
Stimuli generator
Program development debugger
Cam editor
Ajuste de parámetros
Configuración de eje, motor, encoder, entradas/salidas ;
asistente de ajuste del servocontrol, etc.
Ayuda para el diagnóstico
Ultimos fallos ; vigilancia ;
actualización del firmware.
SOFTWARE EASYRIDER
DESCRIPCIÓN
EasyRider es un programa de puesta en
servicio, parametrización, programación
y diagnóstico de los servovariadores 631, 635
y 637f.Este asistente único incorpora un modo
Autopilot que guía al usuario en todas las fases
de puesta en marcha de una aplicación : desde
la selección del motor en la biblioteca de
motores disponibles hasta el autoajuste del
variador, todas las etapas de la puesta en
servicio resultan extremadamente sencillas.
EasyRider permite también programar de
forma intuitiva movimientos complejos.
UTILIZACIÓN
TUTORIAL DE
SIMPLE E INTUITIVA
AYUDA PARA
LA PUESTA EN SERVICIO
BIBLIOTECA DE MOTORES INTEGRADA
FUNCIONES OSCILOSCOPIO
DIAGNÓSTICOS VARIADOR
Y BUS DE TERRENO
PROGRAMACIÓN AVANZADA DEL VARIADOR
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
94
DSE890
DESCRIPCIÓN
Esta es la plataforma de programas informáticos de
programación, monitoreo y diagnóstico "en línea"
para los convertidores de frecuencia de la serie
AC890.
El ordenador y el convertidor se comunican por
medio de un minipuerto USB y, mediante la cadena
que alimenta 24 Vcc a los equipos auxiliares de las
diversas unidades 890, es posible configurar el
sistema completo desde una sola posición por la vía
de Fire Wire 1394.
Gracias a la ayuda en línea, los usuarios pueden
obtener una configuración óptima de los
accionamientos sin necesidad de navegar a través
de complicados menús de parámetros. La
programación avanzada se realiza por medio de
una serie de plantillas preelaboradas con el fin de
crear la configuración requerida. Durante la
operación de los accionamientos, es posible
monitorear cada parámetro, ya sea como un valor
digital o como una función en el "Registrador
gráfico".
<
Ajuste de parámetros
y
creación de proyectos
<
Gran anchura de
osciloscopio
digital
CREA, INSTALA Y MODIFICA CONFIGURACIONES
ESTRUCTURA DE ICONOS DE ARRASTRE-Y-CAÍDA
INTERFAZ GRÁFICA
REGISTRO DE DATOS
COMPATIBLE CON WINDOWS 2000/XP
Codificación
Modelo
Descripción
DSE890 RUN-TIME
Programas informáticos de programación
incluyendo cable USB y licencia. Versión
Runtime.
Programas informáticos de programación
DSE890 DEVELOPMENT incluyendo cable USB y licencia. Versión
Development.
Opción
8905/USBCBL1/00
Cable de programación USB
>
95
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
Sistema
Herramienta
de identificación
DSI8000
DESCRIPCIÓN
Es la plataforma de programas informáticos de
programación basados en iconos para todos los
paneles de operador de la Serie TS8000.
DSI8000 incluye todas las herramientas de
configuración, visualización, control y registro de
datos. Pueden crearse aplicaciones usando el
procedimiento de paso a paso para configurar los
protocolos, definir los rótulos de datos y crear una
interfaz gráfica por medio de una estructura de
iconos de arrastre-y-caída y de las bibliotecas de
símbolos cargadas previamente.
DSI8000 también incorpora una base de datos
rotulada que permite a los usuarios organizar y
personalizar las comunicaciones con los
convertidores y cualquier otro dispositivo conectado
al sistema y un Panel virtual que permite la
visualización de datos en tiempo real utilizando un
buscador estándar.
DISEÑO VISUAL FÁCIL
TENDENCIAS, HISTOGRAMAS Y REGISTROS
DE ALARMAS
BIBLIOTECA INTEGRADA DE SÍMBOLOS CON MÁS DE
4000 SÍMBOLOS
SERVIDOR DE WEB
REGISTRADOR INTEGRADO DE DATOS
RECETAS,
Codificación
Biblioteca integrada de símbolos
con símbolos para las máquinas
Modelo
Descripción
DSI8000
Paquete de programas informáticos de
programación, incluyendo cable USB y
licencia de uso
Servidor de Web
Registrador integrado de datos
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
96
UNA APLICACIÓN
CANOPEN
SERVO MULTIEJES COMPLETA CON
Parvex Motion Explorer
Utilización :
DIGIVEX Motion
Modos de funcionamiento :
Aplicaciones
Ejemplos :
• Parametrización
• Osciloscopio
• Control
• Sincronización Maestro Esclavo
• Mensajes PDO, Interpolación
• Supervisión Multiejes
• Paletizador
• Embalaje
• Plegadora
A través de una sola conexión máquina con la red CANopen, se pueden efectuar todas las operaciones
necesarias para la realización de una aplicación : Parametrización, Puesta a punto y Control.
BANCO
DE ENSAYO EN TUNEL DE VIENTO
La oferta SSD Drives Parvex
1 motor HX820VR controlado por un variadorposicionador DIGIVEX Single Motion.
Un software PC específico, desarrollado
especialmente por SSD Drives Parvex, permite la
construcción de levas a partir
de los datos del cliente, la recompilación del
programa con los nuevos valores y su volcado al
variador.
Ventajas
Una solución completa de aplicación de
posicionamiento, con la realización del armario y
los software DIGIVEX Motion y PC incluidos.
97
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
MAQUINA
CORTADORA
STAYLOG
La oferta SSD Drives Parvex
2 motores NX420 y 1 motor NX860 controlados por
un conjunto posicionador DIGIVEX Multi Motion de
3 ejes para servocontrol de posición del carro y de
la cuchilla. 1 pantalla gráfica VT505 para la
introducción de los datos de producción y de los
modos de funcionamiento.
Ventajas
Variadores-posicionadores que permiten la
supresión de las tarjetas de eje para obtener
mayores niveles de fiabilidad y prestaciones.
Teléfono: +34 93 6355170
Fax: +34 93 6355178
98