Volkswagen Golf VII 1.2 TSI (Klima Einparkhilfe)

Aisoy1 v4 - Especificaciones técnicas/Technical
Specifications!
Versión y PVP Recomendado/Version and MSRP
Aisoy1 DIY Edition! !
Aisoy1 Scratch Edition!
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249€ (IVA Incluido/Included Tax)!
289€ (IVA Incluido/Included Tax)!
Fechas de envío estimadas/Estimated shipping date: October.!
Peso y Dimensiones/Weight and Dimensions
Alto/Height: 223 mm.!
Ancho/Width: 163 mm.!
Largo/Depth: 165 mm.!
Peso/Weight: 1 Kg aprox./approx.!
Ordenador de Placa Reducida/Single Board Computer
Raspberry Pi Model B, 512Mb!
SD Card 8Mb!
Wireless
Wifi 802.11n!
Wifi Dongle nano USB 150Mbps!
Sensores/Sensors
Acelerómetro/Accelerometer: MMA7660FCR1!
Sensor de tacto con sensor de presencia/Touch sensor with presence sensor: MPR121QR2!
Pantalla/Display
Pantalla/Screen OLED 128x64 !
Basada en el controlador/Based on the controller: SSD1306!
Cámara/Camera
Vídeo/Video: 3 Mpx!
Micrófono/Microphone!
Audio
Altavoz integrado/Built-in Speaker!
2014 Aisoy Robotics S.L.
Frecuencia/Frequency: 20Hz - 20.000Hz!
Toma de audio externa, para conectar Aisoy1 a unos altavoces/External audio jack to connect
Aisoy1 to Speakers!
Servos
Three mini servos (rotation of the neck, eyelids and eyebrows)!
Botones Externos, Conectores y Leds/External Buttons, Connectors
and Leds
Botón/Button: 1 on/off/reset!
Led RGB: 1!
Led de estado/Status Led: 2!
Sensores de tacto y presencia/Touch and presence sensors: 3!
Conector de Alimentación/Power connector!
Conector HDMI/HDMI connector!
Conector USB/USB connector!
Conector Etherned/Ethernet connector!
Conector de Expansión I2C para conectar otros accesorios/Expansion Connectors I2C to
interface with other accesories!
Energía/Power
Transformador 5V 2A con toma microUSB/Transformer 5V 2A, microUSB socket!
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AVISO IMPORTANTE: Aisoy1 v4 no funciona con batería interna. Podrá adquirirse una
batería externa (powerbank) como accesorio en el caso de querer usar Aisoy1 sin el
transformador.!
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IMPORTANT ADVICE: Aisoy1 v4 doesn’t work with internal battery. It can be purchased
an external battery (powerbank) as an accessory in the case of wanting to use Aisoy1
without transformer. !
Sistema operativo/Operating System
Airos1 v4. Incluye/Includes:!
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Raspbian vX!
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ROS version Hydro (sept 13)!
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Botserver 4.0!
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Sensorimotor 4.0!
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ASR Pocketsphinx 0.84!
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TTS Festival 2.1!
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Chatscript 3.81!
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OpenCV 2.4.9!
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Emotional Engine 1.0!
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Dialogue System 1.0!
2014 Aisoy Robotics S.L.
Herramientas de Programación/Programming Tools
Scratch 2.0 compatible!
Aisoy Scratch Extension 2.0. Incluye/Includes:!
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Conexión-Desconexión/Connect-Desconnect!
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Emociones/Emotions!
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Idioma/Language!
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Lenguaje/Speech!
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Sensorimotor: sensores, actuadores, leds y pantalla/sensors, actuators, leds and
screen.!
Imágenes/Pictures*
* Imágenes simuladas/Simulated pictures
2014 Aisoy Robotics S.L.