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5ta OLIMPIADA CIENTÍFICA ESTUDIANTIL PLURINACIONAL BOLIVIANA
CONVOCATORIA ROBÓTICA
5ta OLIMPIADA CIENTÍFICA ESTUDIANTIL PLURINACIONAL BOLIVIANA 2015
OLIMPIADA BOLIVIANA DE ROBÓTICA
CONVOCATORIA APÉNDICE B
CATEGORÍA B: Hardware Libre – RobocupJr
La categoría Hardware Libre tendrá 2 sub-categorías, donde ambas serán clasificatorias a la
final nacional 2015:
Intermedia: De primero a tercero de secundaria.
Avanzada: De cuarto a sexto de secundaria.
Acerca de los equipos
En las dos categorías los equipos estarán compuestos por dos estudiantes inscritos en alguna
Unidad Educativa (que además se encuentren cursando el nivel requerido) y un tutor, profesor o
padre de familia (tres personas en total).
Acerca de los robots
En ambas subcategorías los robots construidos deben tener las siguientes características:
 El robot deberá tener un interruptor de encendido/apagado y un botón de inicio de
ejecución de programa, ambos botones deben ser visibles.
 El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas (túneles
u otras variaciones). Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz
especiales; sin embargo, los jueces harán lo posible porque en cada ronda se
mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los
competidores.
 El robot deberá tener dimensiones que no superen el recuadro de 30x30 cm. Los jueces
no permitirán competir a robots que superen estas medidas.
 No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de motores y sensores que los
robots utilizarán, ni en el peso del robot.
 La electrónica del robot y el entorno de programación deben ser necesariamente sobre
la Plataforma Arduino y el lenguaje de programación en C/C++.
 No existe ninguna limitación en la construcción mecánica del robot ni los materiales a
usar.
Fase departamental
En la fase departamental ambas subcategorías deberán cumplir un reto asignado, cada una de
ellas tiene su propia arena:
Subcategoría Intermedia - “Prueba Seguidor de Línea”: El reto consiste en seguir
una línea negra desde la posición de inicio hasta la meta sin desviarse ni salirse del
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camino. Dentro de la prueba el competidor puede toparse con obstáculos y caminos
falsos sin salida.
Las características de la arena de competencia son las siguientes:
 Dimensiones de la pista: 2.7m × 1.8m
 Color de la línea o trayectoria a seguir: Negro
 Ancho de la línea a seguir: 3 cm (30mm) +- 5%
 Color del fondo de la pista: Blanco
 Material de la pista: Lona, Melamina
 Longitud aproximada de la trayectoria: 5-10 metros
 Señalización: La pista contendrá una marca donde indicará el INICIO y FINAL del
camino.
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la mesa de
competencia, en caso contrario, el robot estará eliminado en primera instancia.
Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de partida, el juez dará la señal para
que el cronómetro sea activado y para que el robot inicie el recorrido. El conteo del tiempo y el
turno terminarán en el momento en que el robot haya cruzado la línea de meta.
Una vez que un robot ha cruzado la línea de partida, debe ser plenamente autónomo, o será
descalificado. Por su parte, el tiempo se medirá por los jueces con un cronómetro, basándose
en la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso, el tiempo registrado será definitivo.
El robot que se salga de la trayectoria deberá regresar a la misma en el punto donde se perdió,
o en cualquier lugar anterior (por ejemplo, un punto ya atravesado). El robot no podrá tomar
atajos no permitidos.
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Sobre la calificación. El robot que cumpla el reto en el menor tiempo y cumpliendo con todas
las reglas será el ganador. En esta fase departamental, clasifica el equipo campeón a la fase
nacional; excepcionalmente, el departamento anfitrión puede tener hasta tres equipos
representantes.
Subcategoría Avanzada “Prueba de Laberinto”: El reto consiste en conseguir salir de
un laberinto predefinido de un extremo a otro en el menor tiempo posible.
Las características principales de la pista son las siguientes:
 Dimensiones de la pista : 2.7m × 1.8m
 Áreainterna : 30x30 cm.
 Material de la pista: Melaminado
 Longitud aproximada de la trayectoria: 5-10 metros
 Señalización: La Pista contendrá una marca donde indicará el INICIO y FINAL
del camino.
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la mesa de
competencia, en caso contrario, el robot estará eliminado en primera instancia.
Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de partida, el juez dará la señal para
que el cronómetro sea activado y para que el robot inicie el recorrido. El conteo del tiempo y el
turno terminarán en el momento en que el robot haya cruzado la línea de meta.
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Una vez que un robot ha cruzado la línea de partida, debe ser plenamente autónomo, o será
descalificado. Por su parte, el tiempo se medirá por los jueces con un cronómetro, basándose
en la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso, el tiempo registrado será definitivo.
El robot no podrá tomar atajos no permitidos, como por ejemplo, saltar las paredes o volar.
Sobre la calificación. El robot que cumpla el reto en el menor tiempo y cumpliendo con todas
las reglas será el ganador. En esta fase departamental, clasifica el equipo campeón a la fase
nacional; excepcionalmente, el departamento anfitrión puede tener hasta tres equipos
representantes.
Fase Nacional
En la fase nacional, se realizará una competencia todos contra todos entre los participantes de
cada categoría, la cual consistirá en tres pruebas. Cabe recalcar que si bien las pruebas serán
las mismas para ambas categorías, solamente competirán los equipos entre los similares de su
misma categoría.
Las pruebas son las siguientes:


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Prueba 1 “Prueba Seguidor de Línea”. Exactamente la misma prueba que se
desarrollará en la fase departamental - Subcategoría Intermedia. Pero en este caso los
robots de ambas subcategorías deben participar de ella.
Prueba 2 - “Velocidad”: El escenario consiste en una línea curva y cerrada, que forma
una elipse, con grosor de 3cm.
Así, dos robots se pondrán en posiciones equidistantes sobre la línea y deberán
moverse en el mismo sentido sobre la línea cuando el juez dé la orden. Los robots
deben seguir la línea negra tratando de no ser alcanzados por el otro que está detrás de
él y en el mejor caso alcanzar a su contrincante. El robot del equipo que alcance al otro
será el ganador.
En caso de que algún robot se salga de la trayectoria de la línea, perderá la ronda.
Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de inicio, el juez dará la señal
para que el cronómetro sea activado y para que el robot inicie el recorrido.
Una vez que un robot ha empezado la competencia, debe ser plenamente autónomo, o
será descalificado.
Prueba 3 “Prueba de Laberinto”: Exactamente la misma prueba que se desarrollará
en la fase departamental - Categoría Avanzada. Solo que los robots de ambas
subcategorías deben resolverlo.
Es importante mencionar que los robots de ambas subcategorías deberán ser adaptados
tanto para competencias de velocidad (Avanzado) y recorrido de un laberinto
(Intermedio) una vez se confirmen su participación en la final nacional.
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Los 3 puntajes más altos de cada subcategoría, obtenidos según reglamento de
evaluación obtendrán las medallas correspondientes.
El Comité de la OBR, en base a los resultados finales convocará a la preselección
boliviana que entrenará para representar a Bolivia en la RobocupJr 2016.
Sobre los premios
Durante la fase departamental, los 5 mejores equipos de cada sub categoría recibirán
medallas y menciones de honor según su clasificación.
Los ganadores de cada subcategoría, a nivel departamental, clasifican a la final nacional.
Solo viajará un tutor para los dos equipos y será elegido por el Comité Académico
Departamental entre los equipos galardonados. Excepcionalmente la sede anfitriona podrá
clasificar hasta 3 equipos a la fase nacional.
Durante la final nacional se reconocerá con medallas y menciones de honor a los 5 mejores
equipos de cada subcategoría.