1. Educación

GUÍA DOCENTE DE LA
ASIGNATURA
2014
27/12/14
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Vicerrectorado de Ordenación Académica
DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA
Grado/Máster en:
Centro:
Asignatura:
Código:
Tipo:
Materia:
Módulo:
Experimentalidad:
Idioma en el que se imparte:
Curso:
Semestre:
Nº Créditos
Nº Horas de dedicación del estudiante:
Nº Horas presenciales:
Tamaño del Grupo Grande:
Tamaño del Grupo Reducido:
Página web de la asignatura:
Graduado/a en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica por la Universidad de Málaga
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial
Control por Computador
311
Obligatoria
FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
MÓDULO DE TECNOLOGÍAS ESPECÍFICAS DE LA INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y
MECATRÓNICA
69 % teórica y 31 % práctica
Castellano
3
1
6
150
60
72
30
EQUIPO DOCENTE
Departamento: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Área:
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Nombre y Apellidos
Mail
Coordinador/a:
FCO.JAVIER
FERNANDEZ DE
CAÑETE RODRIGUEZ
JOSE CARDENAS
CADIERNO
Teléfono Laboral
Despacho
Horario Tutorías
[email protected] 952132887
3.094.D - E.T.S.I.
INDUSTRIAL
Todo el curso: Martes 09:00 - 12:00, Miércoles
09:00 - 12:00
[email protected]
2.119.D Despacho E. POLITÉCNICA
SUPERIOR
Todo el curso: Lunes 09:00 - 12:00, Viernes
09:00 - 12:00
951952332
RECOMENDACIONES Y ORIENTACIONES
Se recomienda haber superado la asignatura Fundamentos de Control.
CONTEXTO
Esta asignatura pertenece al módulo de Tecnologías Específicas de la Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica.
Constituye una continuacion de la asignatura "Fundamentos de Control" pero extiende la metodologia expuesta en esta asignatura al análisis y diseño
de sistemas de control basados en computador.
COMPETENCIAS
2
Competencias específicas
ES04
ES06
Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.
Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.
CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA
Teoría
Contenido Teorico
Tema 1. Introducción al Control por Computador
Tema 2. Descricpción de Sistemas en Tiempo Discreto.
Tema 3. Técnicas de Muestreo y Reconstrucción.
Tema 4. Sistemas de Control Discreto en Bucle Abierto y Cerrado.
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Tema 5. Respuesta de Sistemas de Control Discreto y Estabilidad.
Tema 6. Compensación por Discretizacion de Sistemas en Tiempo Continuo. Control PID.
Tema 7. Compensacion Directa de Sistemas en Tiempo Discreto.
Practicas
Práctica 1. Descripción de Sistemas en Tiempo Discreto en MATLAB
Practica 2. El Entorno de Simulación SIMULINK
Practica 3. Modelado de Sistemas en SIMULINK
Practica 4. Modelado de motor QUANSER (I)
Práctica 5. Modelado de Motor QUANSER (II)
Practica 6. Respuesta de sistemas en tiempo discreto en MATLAB
Practica 7. Las herramientas ltiview y rltool de MATLAB. Analisis de Sistemas de Control
Practica 8: Las herramientas ltiview y rltool de MATLAB. Diseño de Sistemas de Control
Practica 9. Control Digital en MATLAB. Control PID
Practica 10. Sintonización de Controladores PID.
Practica 11. Control Digital en SIMULINK. Control PID
Práctica 12. Control PID de Servomotor QUANSER (I)
Práctica 13. Control PID de Servomotor QUANSER (II)
ACTIVIDADES FORMATIVAS
Actividades Presenciales
Actividades expositivas
Lección magistral
Actividades prácticas en instalaciones específicas
Prácticas en laboratorio
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN
RESULTADOS DE APRENDIZAJE / CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Clases teóricas en aula utilizando POWERPOINT y uso interactivo de software de apoyo MATLAB-SIMULINK.
Al final de cada bloque temático se realizaran ejercicios que ayudaran a clarificar los contenidos expuestos.
Sesiones de laboratorio en grupos reducidos para realizar las prácticas de la asignatura.
Se realizarán practicas con el paquete MATLAB-SIMULINK, y se realizarán practicas de control digital del servomotor experimental QUANSER.
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Se realizarán trabajos grupales sobre los contenidos de la asignatura.
Material de clase disponible en la web del Campus Virtual.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Convocatoria de JUNIO
El sistema de evaluación constara de 3 partes:
1. Examen final (60% de la calificación final)
Constará de una parte teórica y otra de problemas (en ésta podrá estar permitido el uso de ordenador). En la parte de problemas, cuando esté
autorizado, podrá emplearse para su resolución material complementario de uso individual (libros, apuntes, ...).
Para superar la asignatura será necesario alcanzar al menos 3 puntos de 10 en cada una de las dos partes del examen indicadas (teórica y de
problemas) y un mínimo de 5 puntos de 10 en la calificación global del mismo.
2. Prácticas (25% de la calificación final)
Para poder puntuar en este bloque será necesario asistir como mínimo a un 75% de las sesiones prácticas, haber alcanzado al menos 5 puntos en la
calificación de este apartado en el curso anterior (en este caso, ésta será la calificación final del alumno correspondiente a este bloque en el presente
curso) o realizar un examen de prácticas.
La calificación alcanzada en este apartado dependerá de la asistencia del alumno a las sesiones prácticas de clase y de la puntuación obtenida en los
cuestionarios obligatorios.
Para superar la asignatura será necesario alcanzar al menos 3 puntos de 10 en la calificación de este bloque en caso de haber asistido a un mínimo
del 75% de las sesiones prácticas o aprobar el examen de prácticas.
3. Evaluación continua y trabajos (15% de la calificación final)
Para poder puntuar en este bloque será necesario realizar los trabajos obligatorios que se propondrán a lo largo del curso o haber alcanzado al
menos 5 puntos en la calificación de este apartado en el curso anterior (en este caso, ésta será la calificación final del alumno correspondiente a este
bloque en el presente curso).
Para aprobar la asignatura será necesario alcanzar al menos 3 puntos de 10 en la calificación de este bloque en caso de haber realizado los trabajos
en el curso presente.
Calificación global
Para aprobar la asignatura será necesario alcanzar al menos 5 puntos de 10 en la calificación global.
Convocatorias de SEPTIEMBRE/FEBRERO:
El sistema de evaluación constara de 3 partes:
1. Examen final (60% de la calificación final)
En este apartado se aplicarán los mismos criterios que en la convocatoria de Junio.
2. Prácticas (25% de la calificación final)
a) Si el alumno ha asistido en el curso actual al número mínimo de sesiones prácticas establecidas (75%), le será computada la correspondiente
calificación obtenida en la convocatoria de Junio.
b) Si el alumno alcanzó al menos 5 puntos en la calificación de este bloque en el curso anterior, le será computada dicha calificación.
c) Si el alumno NO ha asistido en el curso actual al número mínimo de sesiones prácticas establecidas ni superó este bloque en el curso anterior,
podrá aprobar la asignatura realizando y superando un examen de prácticas.
Para aprobar la asignatura será necesario alcanzar al menos 3 puntos de 10 en la calificación de este bloque de acuerdo a los criterios que se indican
en el punto a) o al menos 5 puntos de 10 de acuerdo a los criterios que se indican en los puntos b) y c).
3. Evaluación continua y trabajos (15% de la calificación final)
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a) Si el alumno superó el bloque de evaluación continua y trabajos en los cursos actual o anterior, le será computada la correspondiente calificación
obtenida en la anterior convocatoria evaluada.
b) Si el alumno NO superó el bloque de evaluación continua y trabajos en los cursos actual o anterior, habrá de realizar, presentar y superar los
trabajos que tenga pendientes antes de la publicación de las calificaciones de la convocatoria en cuestión. Aquellos de esos trabajos que sean
colaborativos deberá realizarlos con otros compañeros que estén en su misma situación.
Para aprobar la asignatura será necesario haber alcanzado al menos 5 puntos en este apartado en el curso anterior (en este caso, ésta será la
calificación final del alumno correspondiente a este bloque en el presente curso) o al menos 3 puntos de 10 en la calificación de este apartado en
cualquiera de los casos restantes.
Calificación global
En este apartado se aplicarán los mismos criterios que en la convocatoria de Junio.
BIBLIOGRAFÍA Y OTROS RECURSOS
Básica
B. Kuo. Sistemas de Control Automatico. Prentice Hall, 1996.
B. Kuo y D. Hanselman, MATLAB Tools for Control System Analysis and Design. Prentice Hall, 1994.
F. Franklin, J. Powell y M. Workman. Digital Control of Dynamic Systems. Addison Wesley, 1994.
J. Dabney, T. Harman. Mastering SIMULINK, Prentice Hall, 2004.
J. Fernandez de Cañete, M.J. López-Baldán y I. García-Moral. Control Automático de Sistemas en Tiempo Discreto. Dpto. de Ing. de Sistemas y
Automática, 1999.
K. Astrom y B. Wittenmark. Computer-Controlled Systems. Theory and Design. Prentice-Hall, 1990.
K. Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall, 2003.
K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice-Hall, 1996.
DISTRIBUCIÓN DEL TRABAJO DEL ESTUDIANTE
ACTIVIDAD FORMATIVA PRESENCIAL
Descripción
Horas
Lección magistral
41,4
Prácticas en laboratorio
18,6
TOTAL HORAS ACTIVIDAD FORMATIVA PRESENCIAL 60
TOTAL HORAS ACTIVIDAD FORMATIVA NO PRESENCIAL 75
TOTAL HORAS ACTIVIDAD EVALUACIÓN 15
TOTAL HORAS DE TRABAJO DEL ESTUDIANTE 150
Grupo grande Grupos reducidos