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Webinar – Somachine Basic 1.5: Grafcet
en M221, MACROS DRIVE, ….
Advanced Technical Support / Centro de Competencia Técnica
Presentado por: César Rufo Domínguez
Confidential Property of Schneider Electric
Puede encontrar esta guía, además de preguntas y
respuestas técnicas confeccionadas por nuestro
Centro de Competencia Técnica, en:
http://www.schneider-electric.es/faqs
También puede realizar su consulta en cualquier
buscador de Internet
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Somachine Basic 1.5: Grafcet en M221, MACROS DRIVE, ….
1. Consideraciones previas
• Software y versiones
2. Programación en el M221
• Conceptos
• Trucos
3. Funciones de TMH2GDB
4. Conversión desde TWIDO
Centro de Competencia Técnica
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Somachine Basic 1.5: Grafcet en M221,
MACROS DRIVE, ….
Confidential Property of Schneider Electric
Consideraciones previas
Antes de empezar….
Gracias a la última versión de Somachine Basic (1.5 58934) y su firmware asociado, el automata M221
cuenta con un nuevo nivel funcional (5.0) en el que se ha dotado a la CPU de capacidad para realizar
IOSCANNING SERIE y gestionar MACROS de DRIVE que permiten controlar, entre otros, nuestros
variadores ATV320. Ya en una evolución anterior (4.0) aparecieron más mejoras (programación en Grafcet,
temporizadores retentivos, ….) y se ha decidido preparar este webinar para explicar todos los avances.
Se admiten todos los sistemas operativos desde W7 a W10 en versiones 32 y 64 bits.
Es necesario adaptar el Firmware en el autómata para disfrutar del nuevo nivel funcional.
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Consideraciones previas
Antes de empezar….
En la reinstalación del SoMB el sistema requerirá un nuevo registro del software (GRATUITO y OPCIONAL).
La operación tiene que realizarse sin cables USB conectados al PLC u otros dispositivos.
El nivel funcional de la aplicación debe ser igual o superior al nivel 3.0 para utilizar el terminal TMH2GDB.
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•Programación en el M221
• GRAFCET con hasta 96 etapas configurables, además del anterior LITERAL.
• Facilidad de instanciar etapas, realizar interconexiones y saltos. GRÁFICO.
• MULTITOKEN, pueden coexistir varias etapas activas a la vez, por lo que no
cumple con la norma IEC 61131-3.
• Control de la etapa en curso por bit de etapa asociado (%Xi). No existe tiempo de
permanencia en la etapa (%Xi,V) pero se puede programar en caso necesario.
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Comparación/protección de aplicaciones
Cuando la contraseña es correcta
se habilita el botón de transferencia
desde controlador a PC
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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:
Para contar con la nueva
funcionalidad que maneja los
equipos a modo de EJE, el
puerto serie SL1 debe
configurarse como MODBUS
SERIAL IOSCANNER.
Se crea un nivel inferior que
sirve para acceder a un menú
de parametrización y
configuración de dispositivo.
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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:
El segundo paso es elegir la unidad, habitualmente será un variador
pero en el apartado “otros” aparecen algunos dispositivos más.
Una vez elegido, se pulsa el botón Añadir.
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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:
Se crea un ID para el dispostivo, distinto a su dirección MODBUS.
En el apartado de peticiones de
inicialización se envían configuraciones
a semejanza de lo que se realiza
durante el inicio de un módem.
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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:
El canal es, propiamente dicho, la línea de IOSCANNING, donde se
configura el tiempo de refresco del dispositivo.
Tendrán que
aumentarse los
tiempos si el bus
está muy cargado
de equipos, para
que todas las
peticiones tengan
tiempo de
procesarse.
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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:
Ya en la parte de programa, colocamos el primer bloque de control,
MC_POWER y lo asociamos con su eje (sintaxis: %DRV)
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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:
Si se ha omitido la validación del dispositivo, no habrá “EJE”.
Verificando que está como aparece en la primera imagen se evitará
que aparezca un error al instanciar el bloque:
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Pasos para realizar el control de un variador por puerto serie:
EN CASO DE ERRORES DE COMUNICACIÓN, LOS DATOS DE
DIAGNÓSTICO QUE APORTAN LAS PALABRAS %INWS SON
FUNDAMENTALES PARA LOCALIZAR EL FALLO:
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Tarjetas de seguridad:
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Tarjetas de seguridad:
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Trucos:
Evite tener más de 200 escalones en un mismo POU: divida los escalones entre
varios POU para aumentar el rendimiento de SoMachine Basic.
%S23 (preajuste e inmovilización) no se admite en Grafcet gráfico.
No utilice instrucciones de intercambio de Modbus en el puerto serie del terminal
gráfico remoto en la aplicación del controlador al utilizar el terminal gráfico remoto.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLa7UGrWOTyjlCNLHYtMNYGYftuYtZ6a8C
https://www.youtube.com/watch?v=D0199m7fUvI
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Funciones de TMH2GDB
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Funciones de TMH2GDB
Alarmas: 20 variables booleanas
Historial: 40 eventos almacenados.
%S122=1 lanza página de alarmas
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Funciones de TMH2GDB
Se cuenta con una plantilla de páginas
personalizables, en las que las teclas función
permiten modificar valores de variables si se
habilita la opción de escritura (si aplica).
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Conversiones de aplicaciones de TWIDO
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Conversión programa TWIDO desde TWIDOSOFT
Se informa de todas las
acciones realizadas en
automático y de aquellas que
tienen que ejecutarse
manualmente.
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Conversión programa TWIDO desde TWIDOSUITE
Las subrutinas
correspondientes a las macros
DRIVE se convierten por su
equivalente en código EXCH.
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Puede encontrar más información en:
Preguntas técnicas Frecuentes
http://www.schneider-electric.es/faqs
>Respuesta a las Preguntas Técnicas más Frecuentes
>Guías de Diagnóstico e Implementación
Centro de Descargas
http://www.schneider-electric.com/download/es/es/
>Descarga de certificados, manuales, software, dibujos CAD,
documentación técnica…
Video FAQS
http://www.youtube.com
>Video Tutoriales de Respuesta a Preguntas Técnicas
>Video Tutoriales con Ejemplos de Configuración de equipos y software
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