Avances en sistemas de visión artificial aplicados a la

Avances en sistemas de visión artificial aplicados a la
inspección automática de productos hortofrutícolas
José Blasco Ivars
Centro de Agroingeniería – IVIA
jblasco@ivia.es
Contexto
Área de visión artificial y espectrometría
Centro de Agroingeniería
‰ Desarrollo de sensores y equipos ópticos para la selección por calidad de
productos hortofrutícolas
‰ Diseño de elementos y automatización de equipos de visión y su
integración en la maquinaria agrícola
‰ Equipo multidisciplinar
‰ Colaboraciones con otros grupos
‰ Colaboraciones con empresas
Visión artificial
Necesidad de cumplir estándares
Todo proceso se evalúa por la CALIDAD final del producto
‰ Inspección manual:
Ô Lenta
Ô Inconsistente
Ô Subjetiva
Ô Especulativa
Ô Ausencia
A
i de
d datos
d t
Visión artificial
Todo proceso se evalúa por la CALIDAD final del producto
‰ Inspección automática:
Ô Rápida
Ô Ininterrumpida
Ô Ca
Calidad
dad uniforme
u o e
Ô Mayor productividad
Ô Reducción de costes
Ô Aumento competitividad
Ô Imagen
Visión artificial
‰ Se inspecciona TODA la fruta
Ô Estadísticas, trazabilidad
Ô Información
‰ Flexible
Ô Adaptación a especies/variedades
‰ Ver más allá del visible
Ô Fluorescencia,
Fluorescencia infrarrojo
Ô Defectos específicos
Calibradores automáticos
‰ Calibrado electrónico por visión artificial
Ô Individualizador
Ô Transporte
Ô Campana de inspección
Ô Separación
Calibradores automáticos
Calibradores automáticos
Proyectos de éxito
Detección e identificación defectos externos en cítricos
Infrarrojo: separación fruta/fondo, tamaño
Color +infrarrojo: detección de los daños
Tiempo real:
l 15 ffrutas/segundo
/
d
Color
l +infrarrojo
f
+ fluorescencia
fl
+ ultravioleta
l
l
Identificación de los daños
Proyectos de éxito
Incorporación de sensores a una máquina de recolección de fruta
Preclasificar la fruta en el campo
Optimizar tiempo y recursos
Reducir costes
Novedad
Condiciones medioambientales adversas
Máquina en movimiento
Proyectos de éxito
Inspección automática de podredumbres en cítricos
‰ Imágenes hiperespectrales
‰ Fluorescencia
Proyectos de éxito
Inspección automática de gajos de satsuma
Producción para exportación
Competencia de terceros países
í
Inspección manual: costes elevados
Automatizar la inspección
Ausencia de tecnología comercial
Centro de Agroingeniería
Diseñamos y construimos la máquina
Programamos la visión artificial
Comunicamos ambos sistemas
Proyectos de éxito
Proyectos de éxito
Inspección de la calidad interna de los cítricos
Avances en sistemas de visión artificial aplicados a la
inspección automática de productos hortofrutícolas
José Blasco Ivars
Centro de Agroingeniería – IVIA
jblasco@ivia.es