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UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI
FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y DE INGENIERIA CIVIL.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE SISTEMAS
XXIV CONEISC 2016 - PUCALLPA
BASES DE CONCURSOS
Se realizaran dos concursos:
 Seguidor de Líneas (Velocista).
 Seguidor de Líneas (Laberinto).
El objetivo de estas competencias es que un robot autónomo con restricción de
dimensión, recorra en menor tiempo posible y cometiendo el menor número de faltas
una pista en el primero concurso y un laberinto en el caso del segundo concurso
diseñado ambas pistas con líneas negras sobre una superficie de fondo blanco
previamente conocido por los competidores.
Se le debe asignar un nombre al robot que será el mismo del equipo. Los equipos
estarán conformados por máximo tres integrantes y ninguno podrá pertenecer a equipos
diferentes que concursen en la misma categoría.
Se define un capitán como el responsable del equipo, lo será durante toda la
competencia. Como máximo un jugador podrá ser capitán de un equipo, será el único
encargado de manipular el robot y solo él podrá entrar en el área de juego. Ningún otro
miembro del equipo, SIN EXCEPCION, podrá entrar o se dará por terminado el
encuentro.

Referente a los robots:
1. El diseño y la creación del robot deben estar a cargo de las personas que
componen el equipo y no se admitirán robots comprados por Internet o
cualquier otro tipo de mercado, en caso de ser así será descalificado
automáticamente.
2. No se permite el cambio ni la extracción de ningún componente en el
transcurso del día de la competencia ni cuando esta se esté realizando. Solo
se admitirán cambios de baterías.
3. El robot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo
estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o
fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo. Es posible contar con
sistema de visión artificial para el robot. De igual manera, estos no podrán
ser manipulados desde el exterior (por medios inalámbricos) durante el
transcurso de la competencia.
4. Cada equipo deberá traer las herramientas necesarias para la reparación de
sus prototipos durante la competencia.
5. El robot NO debe exceder las siguientes dimensiones para ambos concursos:
Ancho (200 mm ), Largo (200 mm) y Alto (150 mm)
6. El robot debe garantizar las medidas a la hora de iniciar y finalizar la
competencia sin ayuda externa.

Referente a la competencia Seguidor de Líneas (Velocista):
1. La pista consistirá en una línea hecha con cinta aislante negra de grosor
estándar sobre una superficie clara, desde la salida hasta la meta.
2. El circuito a recorrer por parte de los robots concursantes será simétrico.
3. Las curvas más cerradas contaran con un diámetro de 300mm.
4. Una vez comenzada la competencia, solo se permitirá el ingreso de los
capitanes de cada robot y del juez encargado de esa competencia. De no ser
así se descalificarán los concursantes que estén interfiriendo en la carrera.
5. Los robots estarán ubicados en puntos equidistantes, el inicio de su recorrido
se hará al mismo tiempo para todos los concursantes.
6. Una vez iniciada la competencia en caso de perder la trayectoria a seguir, se
dispondrá de 15 segundos para volver a encontrar el punto donde perdió la
trayectoria con un margen de ±100mm del punto en que se perdió. Si pasado
ese tiempo no ha conseguido reencontrar el camino o si es alcanzado por el
otro robot perderá uno de sus intentos, cada encuentro tendrá 3
oportunidades o recorridos.
7. Mientras el robot está realizando la prueba no podrá ser manipulado.
8. El robot ganador será el que gane dos de los tres encuentros.
9. Dependiendo del número de participantes, los organizadores evaluarán la
posibilidad de tener una eliminatoria previa.
10. Antes de la competencia, existirá una pista de prueba para que los
concursantes efectúen cualquier tipo de ajuste. Al iniciar el encuentro los
robots serán entregados a los jurados para dejarlos en un sitio visible al
público, en donde se encontraran hasta el momento de la competencia.

Referente a la competencia Seguidor de Líneas (Laberinto):
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El laberinto consistirá de un conjunto de líneas negras sobre un fondo
blanco mate, las líneas tendrán un grosor de 2 centímetros.
El punto inicio del laberinto se encuentra a un lado y este es simétrico de tal
forma que haya igualdad para cada robot.
Dependiendo del número de participantes, los organizadores evaluarán la
posibilidad de tener una eliminatoria previa.
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La meta se encontrara al lado contrario a la del inicio. Los caminos muertos
(o final de camino) no se encontraran marcados, la línea simplemente
termina.
La distancia que hay entre líneas es de 30 centímetros.
La pista será lo más plana posible, tendrá con una tolerancia de desnivel de
+- 3[mm] y los participantes deberán estar preparados para irregularidades
en la superficie, como la unión de dos superficies.
No se garantiza una iluminación especial.
NOTA: El laberinto no tendrá paredes, en vez de estas irán unas líneas negras que
harán de camino.
JURADO
1. Se utilizará un jurado para cada concurso correspondiente.
2. El comité organizador anunciará la lista de ganadores en orden de mérito.
3. El anuncio del comité organizador es inapelable y será presentado como
informe final el mismo día del concurso.
FECHA DEL CONCURSO
 Miércoles 17 de agosto de 2016.

Los equipos deberán estar presentes entres las 9:00 – 10:00 am.
 Los equipos que lleguen fuera de la hora indicada, serán sancionados con
puntos restantes en el proceso de evaluación en ambas faces.
1) INSCRIPCIONES:
a) La inscripción se dará en el banco interbank, al número de
cuenta: 760-3083109417 a nombre de la Srta.: Adilia Rios
Rivera.
b) Se llevarán a cabo desde el 01 de junio hasta el día 05 de
agosto del 2016.
c) Los participantes deberán descargar el formato de inscripción
y llenarlos con sus datos correspondientes, y enviarlos al
correo [email protected] con ASUNTO:
“CONCURSO MICROROBOTS BASADO EN ARDUINO”, y
adjuntar el formato correctamente llenado con sus
respectivos voucher.
d) Los mensajes que no contengan el asunto correcto no serán
atentidos.
e) Se informará en sus respectivos correos de existir alguna
irregularidad, y contarán con 5 días para levantar cualquier
observación si es requerido.
f)
Los equipos aceptados serán publicados el día domingo 07
de agosto.
g) El costo por un concurso es de treinta nuevos soles (S/.
30.00), para participar en ambos concursos, el costo sera de
cincuenta nuevos soles (S./ 50.00).
2) CONCURSO:
a) Se realizará en el minicomplejo (conocido como motelito ), de
la Universidad Nacional de Ucayali, Pucallpa.
INFORMACIÓN DE CONTACTO
Delegación de estudiantes encargados de planificación de concursos XIV
CONEISC Pucallpa 2016.
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Email
:
[email protected]

CEL
:
964614235

RPM
:
#964614235
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CONTACTO :
Melendez Torres Jorge Luis.