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Guía de Implementación
Configuración y funcionamiento del módulo seguridad TM3SAF5 con M221
Producto y Versión:
M221 v1.3.1.0
SoMachine Basic v1.3
TM3SAF5R/RG
Revisión
Fecha
Autor
1.0
03/2015
Marc Casanova
Centro de Competencia Técnica
Modificaciones
Primera versión
1. Objetivo
● Configurar y probar los distintos modos de funcionamiento del módulo
de seguridad TM3SAF5R/RG con una seta de emergencia.
● Obtener una tabla de la verdad de las distintas posibilidades según la
función de seguridad usada.
● Muchos de los resultados pueden ser extrapolables a otros
conexionados y módulos de seguridad.
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2. Presentación módulos TM3S
● Los módulos de seguridad TM3S pueden usarse con M221, M241 ó
M251 indistintamente.
● Una configuración típica tiene 1 ó 2 tarjetas TM3S. Para aplicaciones
mayores se suele instalar un controlador de seguridad dedicado
(XPSMC ó XPSMCM). Igualmente un M221 soporta hasta 7xTM3S.
● Su montaje es compatible junto a otras tarjetas TM2 y TM3.
● A continuación se presenta una tabla resumen con las principales
características de los distintos módulos TM3S. Para esta guía se ha
trabajado con la referencia TM3SAF5R.
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2. Presentación módulos TM3S
Característica
Producto
Oferta Preventa (existente)
XPSAC
XPSAF
XPSAFL
XPSAK
Oferta M2xx (nuevo)
TM3SAC5R
TM3SAF5R
TM3SAFL5R
TM3SAK6R
2
2
3
3 NO
3 NO
3 NO
Cantidad canales de entrada
Cantidad canales de salida de parada categoría 0
(EN ISO 13850, EN 60204-1)
2
3 NO
Entrada start no monitorizadas / auto start
X
X
X
X
Entrada start monitorizada
-
X
X
X
External device monitoring (EDM)
X
X
X
X
Monitorización tiempo sincronización entre
contactos de entrada
-
-
-
X
CAT3 (PL “d”)
SIL 2
CAT4 (PL “e”)
SIL 3
CAT3 (PL “d”)
SIL 2
CAT4 (PL “e”)
SIL 3
Categoría de seguridad
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3. Esquema cableado TM3SAF5R/RG
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4. Configuración en SoMachine Basic
● Declarar en el apartado de ‘Configuración’ nuestra CPU de M221 y el
módulo TM3SAF5R/RG.
● Desde aquí no se ha de configurar nada más. Tan sólo es posible ver
la declaración y asignación que se realiza automáticamente de las
entradas y salidas digitales de la tarjeta.
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4. Configuración en SoMachine Basic
● Las funciones de seguridad sólo estarán habilitadas si se activa la
salida %Qx.0 del módulo (x = posición dentro del bus). Esta activación
se puede realizar por programa o mediante tabla de animación.
● Mediante la %Qx.1 se puede deshabilitar el módulo (se apaga la fuente
interna de corriente).
● La %Qx.2 permite mantener las funciones de seguridad activas incluso
si el bus ha caído por timeout.
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5. Comportamiento funciones seguridad
● Según el esquema del apartado 3, se ha probado el comportamiento
de las salidas K1 y K2 según la función de seguridad usada (EDM y
tipo de start). Los resultados se muestran en las siguientes tablas de la
verdad.
SIN EDM / AUTO START
Paso secuencia
S11-12
1
1
2
0
3 // 1
1
S21-22
1
0
1
S41-42
1
1
1
S33-34
0
0
0
S33-39
1
1
1
K1
1
0
1
K2
1
0
1
CON EDM / AUTO START
Paso secuencia
S11-12
1
1
2
0
3
1
4
1
5 // 1
1
S21-22
1
0
1
1
1
S41-42
0
0
0
1
0
S33-34
0
0
0
0
0
S33-39
1
1
1
1
1
K1
1
0
0
1
1
K2
1
0
0
1
1
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5. Comportamiento funciones seguridad
SIN EDM / START NO MONITORIZADO
Paso secuencia
S11-12
S21-22
1
1
1
2
0
0
3
1
1
4
1
1
5 // 1
1
1
S41-42
1
1
1
1
1
S33-34
0
0
0
0
0
S33-39
0
0
0
1
0
K1
1
0
0
1
1
K2
1
0
0
1
1
CON EDM / START NO MONITORIZADO
Paso secuencia
S11-12
S21-22
1
1
1
2
0
0
3
1
1
4
1
1
5
1
1
6
1
1
7 // 1
1
1
S41-42
0
0
0
1
0
1
0
S33-34
0
0
0
0
0
0
0
S33-39
0
0
0
0
1
1
0
K1
1
0
0
1-0-1-0-…
0
1
1
K2
1
0
0
1-0-1-0-…
0
1
1
SIN EDM / START MONITORIZADO
Paso secuencia
S11-12
S21-22
1
1
1
2
0
0
3
1
1
4
1
1
5 // 1
1
1
S41-42
1
1
1
1
1
S33-34
0
0
0
1
0
S33-39
0
0
0
0
0
K1
1
0
1-0-1-0-…
1
1
K2
1
0
1-0-1-0-…
0
1
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5. Comportamiento funciones seguridad
CON EDM / START MONITORIZADO
Paso secuencia
S11-12
S21-22
1
1
1
2
0
0
3
1
1
4
1
1
5
1
1
6
1
1
7 // 1
1
1
S41-42
0
0
1
0
1
1
0
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S33-34
0
0
0
1
1
0
0
S33-39
0
0
0
0
0
0
0
K1
1
0
1-0-1-0-…
0
1
1
1
K2
1
0
1-0-1-0-…
0
0
1
1
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6. Diagnóstico mediante programa
● El diagnóstico por programa del módulo puede realizarse mediante las
entradas digitales %I asociadas a la propia tarjeta.
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7. Diagnóstico mediante LEDs
● El diagnóstico del módulo mediante LEDs se puede realizar
directamente mirando el frontal de la tarjeta.
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