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RS 29 066/10.92
Válvula direccional proporcional 4/2 y 4/3 vías,
de accionamiento directo, Tipo 4 WRS 6, Serie 2X
TN 6
hasta 315 bar
hasta 50 L/min
RS
29 066/10.92
Reemplaza: 04.91
Características:
– válvula para regulación de la magnitud y el sentido de
circulación de un flujo
– accionamiento mediante solenoide proporcional
– para montaje sobre placa,
perforaciones según DIN 24 340, forma A 6,
placas de conexión según catálogo RS 45 052
(pedido por separado)
– realimentación eléctrica
– corredera centrada por resortes
– válvula y electrónica de control de un único proveedor
– para el mando:
módulo amplificador electrónico tipo VT 11080-2X
(pedido por separado), ver hojas 2 y 6
H/A 2402
tipo 4 WRS 6 ... –2X/G24Z8M
con electrónica de mando (pedido por separado)
Descripción de funcionamiento, corte
La válvula tipo 4 WRS 6 ... es una válvula direccional proporcional de mando directo.
Controla la magnitud y el sentido de circulación de un fluido. La
válvula está regulada en posición de manera tal que la carrera
del émbolo es independiente de las fuerzas del flujo aún para
grandes caudales.
Consta básicamente de carcasa (1), solenoides proporcionales
(2 y 3) con resorte integrado de retorno, casquillo (4), émbolo (5)
y captador inductivo de posición (6).
Cuando no hay señal de entrada el émbolo (7) es mantenido en
la posición media mecánica por ambos resortes de retorno. Si
a través de la electrónica de mando se excita, por ejemplo, el
solenoide "a" (2), la fuerza del mismo desplaza al émbolo (5)
hacia la derecha. De este modo se produce la conexión P hacia
B y de A hacia T.
La posición del émbolo es detectada por el captador inductivo de
posición (6) y realimentada como valor real a la electrónica de
regulación. Las posibles desviaciones respecto del valor nominal
son corregidas mediante la regulación de posición.
Atención:
Para lograr un óptimo funcionamiento de la válvula, ésta debe
ser purgada en la puesta en servicio:
– quitar pos. 7 y 8
– agregar fluido hidráulico a través de las aberturas de pos. 7 y 8
– cuando no surjan más burbujas reponer pos. 7 y 8
– se debe evitar el funcionamiento en vacío de las tuberías del
tanque, para determinadas condiciones de montaje se instala
una válvula de precarga (presión de precarga aprox. 2 bar).
7
6
tipo 4 WRS 6 ... –2X/G24K8...
8
2
1
A
P
B
T
4
5
3
1
RS 29 066/10.92
Código de pedido
4 WRS
tamaño nominal 6
6
– 2X G24
*
=6
solapamiento del émbolo:
0,5 hasta 1,5 % positivo
0 hasta 0,5 % positivo
0 hasta 0,5 % negativo
otros datos en texto complementario
M = juntas NBR, adecuadas para aceite
mineral (HL, HLP) según DIN 51 524
=A
=D
=E
V=
juntas FPM (Viton), adecuadas
para éster fosfórico (HFD-R)
caudal nominal para caída de presión sobre la válvula pV = 70 bar:
7 L/min
10 L/min
16 L/min
32 L/min
36 L/min
conexión eléctrica
hembra a chasis con macho
tamaño 14S-2S
hembra a chasis sin macho
Z8 =
= 08
= 10
= 16
= 32
= 40
K8 =
G24 =
tensión de alimentación de la electrónica
continua, 24 V
serie 20 hasta 29,
= 2X
(20 hasta 29: medidas de instalación y conexiones invariables)
Datos técnicos (medidos para ν = 41 mm2/s y t = 50 ˚C)
generales
posición de montaje
masa
kg
a elección, preferentemente horizontal
3,2
hidráulicos (datos de caudal válidos para válvulas con solapamiento "E" del émbolo)
presión de
conexiones A, B, P
bar
hasta 315
servicio:
conexión T
bar
hasta 160
caudal nominal (máx. admisible)
L/min
50
fluido hidráulico
aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51 524
éster fosfórico (HFD-R)
grado de impurezas
grado máximo admisible de impurezas del fluido
según NAS 1638 clase 7; recomendamos para ello
un filtro filtro con un grado mínimo de retención de ß10 ≥ 75
rango de temperatura del fluido
rango de viscosidad
histéresis
repetibilidad
sensibilidad
eléctricos (válvula)
tipo de tensión
potencia nominal, cada solenoide proporcional
corriente absorbida
resistencia de
valor en frío para 20 °C
bobina:
máx. valor en caliente
temperatura ambiente
protección según DIN 40 050
conexión eléctrica
electrónica de mando (módulo amplificador)
eléctricos (captador de posición)
sistema eléctrico de medición
carrera de regulación
tolerancia de linealidad
tensión de alimentación (Uef)
frecuencia portadora
error de temperatura
protección según DIN 40 050
conector macho
conector hembra a chasis
°C
mm2/s
%
%
%
W
A
Ω
Ω
°C
mm
%
V
kHz
%/10K
- 20 hasta + 70
20 hasta 380
<1
<1
≤ 0,5 de la señal nominal
continua
máx. 16,5
máx. 2,8
2,1
3
–20 hasta +70
IP 65
tamaño 14S-2S
VT 11080-2X (ver hoja 6 o catálogo RS 29 757)
transformador diferencial
±1
≤1
2 hasta 5
2 hasta 10
1,2
IP 65
G4W1F
G4A5M
Para utilización con valores distintos a los datos técnicos, consúltenos!
2
RS 29 066/10.92
Símbolo
B
A
a
a
b
b
0
T
P
+10
360
0
270
–10
180
–20
90
–30
ángulo de fase en °
relación de amplitud en dB
Respuesta de frecuencia (medidas para ν = 41 mm2/s y t = 50 °C)
señal ±5 %
señal ±100 %
presión de mando
p = 100 bar
0
2
1
5
10
20
50
100
200
frecuencia en Hz
Función de transferencia para señales eléctricas de entrada tipo escalón
100
variación de señal
1
80
carrera en %
2
60
3
1
0 hasta 100 % – 100 hasta 0 %
2
0 hasta 75 % – 75 hasta 0 %
3
0 hasta 50 % – 50 hasta 0 %
4
0 hasta 25 % – 25 hasta 0 %
5
0 hasta 10 % – 10 hasta 0 %
40
presión de mando p = 100 bar
4
20
5
0
8
16
tiempo en ms
24
0
8
16
24
tiempo en ms
3
RS 29 066/10.92
Características (medidas para ν = 41 mm2/s y t = 50 °C)
amplificación de presión para po = 100 bar
∆p L
pS
caudal nulo para po = 100 bar
en %
100
100
80
60
40
20
–4 –3 –2 –1
1
2
3
4
UE
UEN
– 20
en %
– 40
– 60
caudal en cm3/min
80
60
40
20
– 80
–100
0
2
1
0
UE
UEN
1
2
en %
caudal para pV = 70 bar
caudal de la válvula
caudal de la válvula para máxima apertura de la misma en
función de la caída de presión
P→A / B→T o P→B / A→T
100
100
70
50
40
30
32
20
caudal en L/min
caudal nominal en %
36
16
10
10
7
7
5
4
3
75
50
25
2
Q = QN .
1
0,8
0,6
pV
70 bar
0
25
75
100
E
7 10
20 30 40 50 70 100
caída de presión sobre la
válvula en bar
200
210
pV = caída de presión sobre la válvula (presión de
entrada menos presión de retorno y menos
presión de la carga)
= 7 y 10 L/min
= 16 L/min
= 32 L/min
= 36 L/min
2
1
pasaje por cero según el
solapamiento del émbolo
solapamiento del émbolo
0,5 hasta 1,5 % positivo
0 hasta 0,5 % positivo
0 hasta 0,5 % negativo
4
50
señal en %
D
=A
=D
=E
0
1
2
A
RS 29 066/10.92
Dimensiones
(medidas en mm)
7
6
9
2
10
Ø 6,5 ...9,5
32,5
45,5
108
88,5
Pg 7
5
3
1
8
4
255,5
76,5
T
45
B
A
P
40,5
8
16
7,25
14,5
A
R max 4
terminación requerida de la superficie de montaje cuando no se
utiliza la placa base
B
47
31
0,01/100mm
32,5
T
P
71
10
1 carcasa de la válvula
2 conexión eléctrica
3 solenoide proporcional "a"
4 solenoide proporcional "b"
5 captador inductivo de posición
6 conector tamaño 14S, conexiones
compatibles con VG 095 342
7 distancia requerida para el radio de
curvatura del cable, sin conector
Placas de conexión según catálogo
RS 45 052 y tornillos de sujeción de
válvulas deben pedirse por separado:
placas de conexión: G 341/01 (G 1/4)
G 342/01 (G 3/8)
G 502/01 (G 1/2)
tornillos de sujeción de válvula:
4 unid. M5 x 40 DIN 912–10.9;
MA = 8,9 Nm
8 anillo tórico 9,25 x 1,78 (A, B, P, T)
9 placa de características
10 superficie mecanizada de la válvula,
lugar de las conexiones
5
RS 29 066/10.92
Electrónica de mando: módulo amplificador tipo VT 11080-2X (pedido por separado)
Datos técnicos:
U : 24 VCC
U : 35 V 1)
U : 21 V 1)
Tensión de alimentación
– valor límite superior
– valor límite inferior
1)
Corriente máx. de salida
Ief:
Tensión de habilitación
UF: > 21 V
f : aprox. 5,8 kHz
Frecuencia de oscilador
valor momentáneo
3,3 A
Observación:
Para utilización con valores distintos a los datos técnicos,
consúltenos!
Cada módulo individual debe conectarse a un capacitor
externo de filtro de 2200 µF!
(ver módulo de capacitores VT 11073, RS 29 750)
Información detallada: catálogo RS 29 757
Diagrama de conexiones / esquema en bloques:
+U
9
5
u
habilitación +UF 3
i
2
entrada diferencial: 4
potencial de referencia
u
u
Unom. 0 V hasta – 10 V → a 5
0 V hasta + 10 V → b
7
B
8
D
a
H3
10
+U
3
2
5
1
R1
u
PI
i
9
A
10
C
b
4
R10
+U
tensión de alimentación:
+U
+
0V
3
4
H1
1
1
2
+ UM
M0
– UM
DC
+
6
DC
=
=
power
8
1
6
≈
≈
12
3
11
4
2
7
11
1
2
3
4
fuente de alimentación
amplificador diferencial
generador de rampa
regulador PI
5
6
7
8
etapa final
oscilador
demodulador
indicador avería
9 conmutador rápido
10 válvula reguladora
11 captador de posición
1
2
valor real 0 hasta ± 5 V
3
valor nom. 0 hasta ± 5 V
4
cero medición
cero medición
Un valor positivo en la conexión 5 provoca en la válvula reguladora un caudal de P hacia A y de B hacia T.
Nota:
Las señales eléctricas (p.ej. valor real) conducidas a través de una electrónica de válvulas no deben
emplearse para la desconexión de funciones de la máquina relevantes para la seguridad de la
misma!
Ver para ello también la Norma Europea "Exigencias de seguridad técnica de instalaciones y piezas
de técnica de fluidos; hidráulica" – proyecto prEN 982!
Código de pedido:
VT 11080 – 2X
módulo amplificador para
válvula reguladora tipo 4 WRS 6 - 2X
*
otros datos en texto complementario
serie 20 hasta 29
= 2X
(20 hasta 29: medidas de instalación y conexiones invariables)
Mannesmann Rexroth GmbH
Postfach
• D-97813 Lohr am Main
Jahnstraße 3-5 • D-97816 Lohr am Main
Telefon 0 93 52 / 18 0 • Telefax 0 93 52 / 18-10 40
Telex 6 89 418
Prohibida su reproducción – Reservado el derecho a modificaciones
6