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ISCA & Electronics
6Investigación en Sistemas de Control Avanzado y Electrónica
Control Digital
con LabVIEW & Arduino
ISCA & Electronics
www.isca-electronics.com.pe
Especialistas en Control Avanzado con Sistemas Embebidos
Control Digital con LabVIEW & Arduino
Presentación
ISCA & Electronics presenta el curso Control Digital con LabVIEW & Arduino, el curso
ha sido pensado en brindar al participante una enseñanza en la programación gráfica, desde la
plataforma de programación de LabVIEW e interactuar con Arduino mediante LIFA (LabVIEW
Interface for Arduino). El curso orienta su estudio a dar solución a sistemas de control lineal
e invariantes en el tiempo. Se utilizarán herramientas de simulación como son los Toolkits de
Control, Simulación e Identificación, en aplicaciones a los sistemas de control en tiempo discreto.
Complementaremos el curso con tópicos de modelamiento, adquisición de datos, identificación
de modelos paramétricos y diseño del control digital, en este último, se desarrollará el algoritmo
PID en tiempo discreto para tareas de tiempo real.
ISCA & Electronics ofrece una enseñanza personalizada proporcionándole a cada participante
según la experiencia de laboratorio los siguientes dispositivos:
∞
∞
∞
∞
∞
Módulo Grove Arduino
Módulo Arduino UNO-R3
Dispositivos I2C
Plantas Analógicas
Mini Motor DC
Objetivos
Al terminar el curso el participante estara en la capacidad de:
∞ Realizar programas desde IDE Arduino hacia LIFA Arduino en experiencias relacionados
a E/S digital, PWM, lectura de sensores analógicos, y adquisición de datos.
∞ Elaborar programas bajo la plataforma LabVIEW y sus Toolkits de Control & Simulación
para análisis y simulaciones de los sistemas de control LTI en dominio del tiempo discreto
y Toolkit de identificación para estimar modelos dinámicos.
∞ Elaborar el algoritmo usando la técnica de control PID Digital y sus aplicaciones para
tareas de tiempo real.
ISCA & Electronics - Calle Mario Florián 262 Piso 3, San Borja - Lima Perú
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Enseñanza Personalizada
ISCA & Electronics brinda una enseñanza personalizada, cada participante contara con una
estación para realizar las prácticas de simulación y experimentos en forma individual, de ese
modo se garantiza un mejor aprendizaje.
Información General
Duración
Inicio
Dirección
Costo
Beneficios
Vacantes
Requisitos
4 semanas
El curso se anuncia en (ver Facebook)
Calle Mario Florián 262 Piso 3, San Borja (ver Mapa)
Escrı́benos a: [email protected]
Manual del Curso + Certificado
Máximo 6 Participantes
Electrónica básica, fundamentos básicos de la teorı́a de control
Forma Tu Grupo
ISCA & Electronics pone a tu disposición una opción de enseñanza personalizada, solo basta que
conformes un grupo de 4 a 6 participantes de la universidad, institutos o usuarios nuevos, nos
escribes, coordinamos los horarios y listo!.
Horarios Frecuentes
Hora
09:00-12:00
09:00-14:00
09:00-14:00
15:00-20:00
Lunes
Martes
Turno4
Miercoles
Jueves
Turno4
Viernes
Sábado
Domingo
Turno1
Turno2
Turno3
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Contenido
Semana 1: Entradas-Salidas Digitales en LIFA para Arduino
⋆ Parte I
N Creando un SubVI
N Estructuras de Control
N Lectura y Escritura de Datos
⋆ Parte II
N El Módulo Grove Arduino
N E/S Digitales en IDE Arduino
N E/S Digitales en LIFA Arduino
Semana 2: Entrada Análoga y PWM en LIFA para Arduino
⋆ Parte I
N La Señal Escalón Unitario
N Generador de Señales Virtual
N Algoritmo del Sistema de Control a Lazo Abierto
⋆ Parte II
N Lectura Analógica en IDE Arduino
N Lectura Analógica en LIFA Arduino
N PWM en LIFA Arduino
Semana 3: Adquisición de Datos desde el Bus I2C
⋆ Parte I
N Aplicaciones con el Toolkit de Control
N Configuración del Toolkit de Simulación
N Sistemas de Control con MathScript
⋆ Parte II
N El Bus I2C
N Medición de la Temperatura por I2C
N Adquisición de Datos Planta Análoga
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Semana 4: Identificación y Diseño del Controlador PID Digital
⋆ Parte I
N Estructuras de Modelos Paramétricos
N Toolkit de Identificación de LabVIEW
N Diseño del Algoritmo de Control PID Digital
⋆ Parte II
N Convertidor Digital a Analógico, DAC por I2C
N Adquisición de Datos, por I2C, Digital Output y Analog Sample
N Algoritmo de Control PID Digital en Tiempo Real
Instructor
Ricardo Rodrı́guez Bustinza
Ingeniero Electrónico en la Universidad Ricardo Palma URP. Maestro
en Ciencias con mención en Automática e Instrumentación en la Universidad Nacional de Ingenierı́a UNI. Coordinador de Proyectos en ISCA
& Electronics ISCA, en el área de la ingenierı́a de control cubriendo
esencialmente aspectos relacionado al control con sistemas embebidos
dirigido a la investigación cientı́fica y control por PLC dirigido al sector
industrial. Profesor–investigador en las areas de control avanzado, inteligencia artificial y robótica. Profesor de Posgrado en Automatización
y Control FIEE UNAC. Profesor de Pregrado en la Escuela Profesional
de Ingenierı́a Mecatrónica FIM UNI. Miembro del Institute of Electrical
and Electronics Engineers IEEE.
E-mail: [email protected]
Nuestras Instalaciones
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Investigación en Sistemas de Control Avanzado y Electrónica
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