1. No category

SEGUNDO CONCURSO DE ROBÓTICA SAPURAIYA
Modalidad: Robots seguidores de línea con obstáculos.
El desarrollo e integración de robots para realizar múltiples trabajos, tanto en el ámbito
industrial como en las tareas cotidianas es un hecho de gran actualidad. En este contexto, en el
marco de Expo Sapuraiya 2015 se llevará a cabo la Exhibición y Concursos de Robótica y
Automatización, en los que se tendrá la oportunidad de conocer actuales e interesantes
avances y propuestas de robotización y automatización con amplias posibilidades de ser
consideradas por esta clase de empresas.
En consideración de lo anterior, el Comité Organizador de los concursos de robótica emite la
presente Convocatoria al tenor de las siguientes:
BASES
OBJETIVO:
Promover en los jóvenes estudiantes de Instituciones de Educación Superior de las
instituciones educativas de la Región Laja-Bajío, el desarrollo de competencias y
habilidades a través del diseño e instrumentación de robots seguidores de línea en su
modalidad con obstáculos.
1.
LA INSCRIPCIÓN.
1.1. La Convocatoria está abierta a todos los estudiantes de nivel Superior inscritos en alguna
institución educativa con reconocimiento oficial ubicada cualquier de los municipios de la
región.
1.2. La Convocatoria está abierta a todos los estudiantes de nivel Superior inscritos en alguna
institución educativa con reconocimiento oficial ubicada cualquier de los municipios de la
región.
1.3. Para registrarse, los equipos deberán requisitar la información y documentación de la
Solicitud de Inscripción que estará disponible en línea en la dirección
http://sapuraiya.com/concursos_robotica_registro
1.4. Para el registro de los equipos, los alumnos deberán acreditar que son alumnos
matriculados en la institución a la que representen y deberán contar con una carta en la
que la autoridad de la institución autorice la participación del equipo en el Segundo
Concurso de Robótica Sapuraiya 2015, Modalidad Robots seguidores de línea con
obstáculos y se señalen expresamente los nombres de los estudiantes matriculados en la
institución que integran el equipo.
1.5. El período de registro será de la fecha de publicación de la presente Convocatoria hasta el
30 de Octubre de 2015.
1.6. La inscripción de cada equipo tendrá un costo de $ 300.00 (TRESCIENTOS PESOS
00/100 M.N.) y deberá pagarse en la Dirección de Desarrollo Estratégico y Educación
Continua de la Universidad Latina de México, o mediante depósito en la cuenta que se
señala a continuación, del que deberá escanearse el comprobante y subirse en la solicitud
de registro en la página de Sapuraiya:
BANCO: INBURSA
TITULAR: Cámara Nacional de la Industria de Transformación Delegación en Celaya,
Guanajuato.
NÚMERO DE CUENTA: 50021797571
CLABE INTERBANCARIA: 036215500217975711
2.
LA INTEGRACIÓN DE LOS EQUIPOS.
2.1. Los equipos estarán integrados por un máximo de tres participantes y un mínimo de dos
participantes, siendo todos ellos estudiantes matriculados de la misma institución a la que
representen.
2.2. No habrá límite de equipos por cada institución educativa.
2.3. Ningún participante podrá ser integrante de más de un equipo, ya sea de su institución
educativa o de alguna otra.
2.4. Los equipos podrán ser asesorados por un docente de la institución que representen, y en
tal caso, deberán hacerlo del conocimiento del Comité Organizador.
3.
LA COMPETENCIA.
3.1. El concurso de robots seguidores de línea con obstáculos consiste en lograr que el robot
concluya el recorrido de un circuito siguiendo fielmente una línea negra que estará
interrumpida por obstáculos en el menor tiempo posible. El robot del participante que logre
concluir el recorrido siguiendo la línea y superando los obstáculos en el menor tiempo
posible, será el ganador.
3.2. La competencia consistirá de dos rondas en las que los robots podrán hacer el recorrido,
con el propósito de que logren el mejor tiempo posible, pudiendo los competidores hacer
ajustes entre una ronda y otra, apegándose siempre a las especificaciones técnicas de los
robots.
3.3. Los equipos competidores podrán decidir si su robot hace o no el recorrido en las dos
rondas, sin que se considere descalificado en caso de no hacer el recorrido en una de
ellas.
3.4. La competencia se llevará a cabo los días 13 y 14 de Noviembre de 2015 en el marco de
Expo Sapuraiya 2015, en el Recinto Sapuraiya en la Universidad Latina de México, sita en
Av. San José de Torres 100, Colonia San José de Torres, Celaya, Guanajuato.
4.
MESA DE DESAFÍO.
4.1. Al inicio de la competencia en general, los jueces revisarán que los robots participantes
cumplan con las especificaciones de esta convocatoria, ver “Las características del robot
seguidor de línea”
4.2. Antes de cada recorrido, se anunciará al robot participante. El equipo tendrá 3:00 min.
para ubicar a su robot en la línea de salida. El robot que no esté listo después de los 3:00
min., se considerará descalificado de la ronda correspondiente.
4.3. El robot deberá colocarse en la posición de salida y el juez indicará cuando inicie el
recorrido.
4.4. Si el robot en la posición de salida llega a tener un mal funcionamiento cuando se dé la
señal de salida, el equipo participante podrá intervenir sobre el robot siempre y cuando el
robot no haya cruzado la línea de salida por completo (100%) y no haya transcurrido el
tiempo señalado en el numeral 4.2.
4.5. La salida del robot será en un lugar específico de la pista, al que deberá llegar siguiendo el
recorrido, ver Figura 1.
4.6. El final de la prueba se considerará según los siguientes casos:
4.6.1. Cuando un robot haya logrado cubrir todo el recorrido.
4.6.2. Cuando el robot no haya concluido el recorrido en el término de 2 minutos contados
desde que se le dio la salida.
4.6.3 Cuando el robot haya perdido el curso y su acción ponga en riesgo la integridad de la
pista, éste deberá ser retirado.
4.6.4 Cuando el robot no evada el obstáculo de bloque y lo mueva de su posición original.
4.7. Iniciada la prueba, los participantes no podrán tocar el robot seguidor de línea. En caso de
hacerlo, se considerará descalificado de la ronda correspondiente.
4.8. Cada robot deberá seguir la trayectoria de la línea negra y superar los obstáculos en
forma autónoma.
5.
LA CONTABILIZACIÓN DE TIEMPOS Y LOS RESULTADOS.
5.1. Para contabilizar los resultados, el Jurado tomará los tiempos registrados por cada robot
en las dos rondas.
5.2 Para definir a los ganadores, se tomará el mejor tiempo realizado por cada robot en
cualquiera de las dos rondas.
5.3. Serán premiados los tres robots que logren los mejores tiempos.
5.4. En caso de empate en los mejores tiempos logrados por los robots, se definirá la posición
tomando el mejor tiempo logrado en el otro recorrido de los robots empatados, conforme a
lo siguiente:
5.4.1. En caso de doble empate en primer lugar, el robot que haya registrado el segundo mejor
tiempo, será el primer lugar, y el otro será el segundo lugar. En consecuencia, el robot
que haya registrado el mejor tiempo debajo de los empatados en primer lugar, quedará
como tercer lugar.
5.4.2. En caso de triple empate en primer lugar, el robot que haya registrado el segundo mejor
tiempo, será el primer lugar, el que haya logrado el segundo mejor tiempo quedará en
segundo lugar y el robot que haya logrado el tercer mejor tiempo será el tercer lugar. En
consecuencia, el robot que haya registrado el mejor tiempo debajo de los empatados en
primer lugar, quedará como cuarto lugar.
5.5. El Comité Organizador establecerá un sistema para establecer los resultados y publicar
los resultados, permitiendo a los competidores y el público en general el seguimiento de la
competencia.
6.
LAS CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA.
6.1. El ancho de la línea es de 2 cm.
6.2. El color de la línea de la pista es negro mate.
6.3. Los obstáculos que se encontrarán en la pista son los siguientes:
6.3.1. Un sube y baja con un ángulo de 10° de inclinación y 20 cm. de largo a cada lado del
soporte.
6.3.2. Un bloque de 15 cm. de largo, 1 cm. de ancho y 10 cm. de alto, que se colocará
interrumpiendo la línea negra del recorrido.
6.3.3. La interrupción de la pista en un tramo de 30 cm a través de una línea discontinua que
el robot deberá superar y encontrar la línea negra en su siguiente punto de inicio para
continuar su recorrido.
6.4. La pista estará en una maqueta y tendrá una dimensión de 2.44 X 2.44 mts.
Figura 1. Pista de ejemplo.
7.
LAS CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA.
7.1. Los participantes deberán diseñar y construir un robot móvil autónomo que sea capaz de
seguir una trayectoria negra dibujada sobre fondo blanco y superar los obstáculos
señalados en el numeral 6.3.
7.2. El robot deberá ser controlado por microcontrolador (PIC, AVR, Arduino) que gestione los
movimientos del robot.
7.3. Las dimensiones máximas del robot serán de 20.0 cm. de largo, por 15.0 cm. de ancho
(incluyendo ruedas), sin haber restricciones en cuanto a altura. Los diseños que no
cumplan con estas especificaciones serán descalificados.
7.4. La alimentación no deberá exceder los 12V. Se podrá tener diferentes alimentaciones,
una para el control y otra para los motores.
7.5. Los chasis de los robots deberán ser de diseño y construcción propia y queda prohibida la
utilización de chasis comerciales o adaptados.
7.6 El número de sensores será libre.
8.
EL JURADO CALIFICADOR.
8.1. El Jurado estará integrado por expertos en robótica de las instituciones organizadoras y
empresas participantes en Expo Sapuraiya 2015 dedicadas a la robótica y automatización.
8.2. El dictamen del Jurado Calificador ES INAPELABLE.
8.3. Cualquier caso no previsto en este documento, el Jurado tendrá la facultad de tomar una
decisión inapelable en el momento.
9.
LA PREMIACIÓN.
9.1.
A todos los participantes se les entregará un Reconocimiento de participación en el
Concurso, emitido por el Comité Organizador.
9.2. Se premiará a los equipos que hayan logrado los tres primeros lugares, en efectivo o
materiales o componentes de electrónica equivalente al valor señalado, de acuerdo con lo
que determine el Comité Organizador:
Primer Lugar:
Segundo Lugar:
Tercer Lugar:
$ 3,000.00 y Reconocimiento de Primer Lugar
$ 2,000.00 y Reconocimiento de Segundo Lugar
$ 1,000.00 y Reconocimiento de Tercer Lugar
9.3. La Ceremonia de Premiación se realizará en la Expo Sapuraiya 2015 el 14 de Noviembre
de 2015 y los integrantes de los equipos ganadores deberán asistir a la Ceremonia.
10.
EL COMITÉ ORGANIZADOR.
10.1. El Comité Organizador de los concursos de robótica está integrado por los representantes
del Instituto Tecnológico de Celaya, de la Universidad Politécnica de Guanajuato, de la
Universidad Latina de México y de CANACINTRA Delegación Celaya.
10.2. Este Comité tendrá todas las atribuciones de resolver lo no previsto en estas Bases, así
como para modificar cualquiera de los elementos de este concurso, procurando en todo
momento la consecución de los objetivos del Concurso.
10.3. Para cualquier solicitud de información, aclaración o duda respecto de la presente
Convocatoria, dirigirse con María José Cervantes al teléfono (461) 613-4385 ext. 130 o a
la dirección de correo electrónico [email protected]