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INSCRIPCIONES Y LISTA DE ADMITIDOS
Inscripciones hasta el día 25 de junio de 2015 on line a través de
la página web del CPR de Almendralejo. La lista de admitidos/as se
publicará el día 26 de junio en el tablón de anuncios y en la web:
http://cpralmendralejo.juntaextremadura.net
Centro de Profesores y Recursos de Almendralejo
Curso:
Programación Robot ABB IRB120
CERTIFICACIÓN
Se expedirá certificado de 32 horas (3 créditos) a los
profesores que asistan con regularidad al 85 % del tiempo de duración
de la actividad, según la Orden de 31 de octubre de 2000 (DOE 4 de
Noviembre) y realicen la evaluación final de la misma.
COORDINDOR Y ASESORA RESPONSABLE
Julián Romero Godoy
Profesor del IES Santiago Apóstol.
Begoña Hurtado de Godos
Asesora del CPR de Almendralejo.
Tlf: 924017725
IES Santiago Apóstol
Almendralejo, del 29 de junio al 3 de julio de 2015
Secretaría General de Educación
Delegación Provincial de Badajoz
Unidad de Programas Educativos
Centro de Profesores y Recursos de Almendralejo
GOBIERNO DE EXTREMADURA
Consejería de Educación y Cultura
JUSTIFICACIÓN
Este curso surge tras la demanda de un grupo de profesores de dos
Centros tras adquirir un robot ABB IRB120. Dicho robot permitirá a los
fabricantes mejorar la productividad, la calidad del producto y la seguridad del
trabajador.
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Crear una nueva estación
Crear un controlador IRC5
Conocer el funcionamiento de la FPU y simulador de E/S.
Crear y sincronizar programas RAPID entre estación y controlador virtual
Aplicaciones didácticas del RobotStudio
CONTENIDOS
OBJETIVOS
• Conocer las características de los robots industriales
• Conocer los sistemas de seguridad del robot y las normas a seguir
• Conocer la estructura del lenguaje RAPID.
• Conocer la Unidad de programación y el panel de control.
• Saber definir Herramientas y sistemas de coordenadas (WorkObject)
• Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
• Conocer y utilizar las instrucciones básicas de movimiento: MoveAbsJ,
MoveJ, MoveL.
• Ejecutar programas en Manual y Automático.
• Gestión de los mensajes e indicaciones error.
• Consultar la ventana de E/S.
• Saber crear y utilizar las rutinas
• Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO
• Conocer y saber utilizar las instrucciones condicionales y repetitivas: IF,
WHILE, TEST.
• Conocer y saber utilizar las instrucciones aritméticas (Contadores): Add,
Clear, :=, Incr
• Conocer y saber utilizar las instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI,
WaitUntil.
• Conocer y saber utilizar las instrucciones de comunicación con la FTPU:
TPWrite, TPReadNum TPErase, TPReadFK, UIMsgBox
• Conocer los datos básicos del RAPID: robtarget, num, tooldata, SignalDI,
SignalDO, WObjdata, Tooldata, Pos, Pose
• Conocer y saber utilizar las instrucciones de desplazamiento de programa:
PDispSet, PDispOn, PdispOff.
• Conocer y saber utilizar las instrucciones de control de tiempos:
ClkRead(),ClkStop, ClkStart,ClkReset
• Conocer los parámetros del sistema.
• Conocer los diferentes bloques que conforman el sistema de control y su
interconexión
• Conocer las cadenas de seguridades del robot
• Saber realizar copias de seguridad (Backups)
• Saber cargar el RobotWare.
• Saber verificar la posición de calibración y actualizar el contador de vueltas
• Descripción del entorno de usuario RS.
• Introducción a los robots industriales.
• Características de los robots industriales
• Funcionamiento básico del robot.
• Navegación por la unidad de programación.
• Estructuras de programas.
• Edición y ejecución de los programas.
• Instrucciones principales del lenguaje RAPID
• Indicación de fallos y códigos de error
• RobotStudio: Versión offline y online
• Estudio de los bloques del sistema de control del robot y de su
funcionamiento
• Copia de seguridad
• Calibración del robot
• Carga del sistema operativo del robot
PONENTES
(Provisional) Don
Formación Robótica.
Juan
Cabrera
Muñoz-
Profesor del
Área de
DESTINATARIOS y NÚMERO DE PARTICIPANTES
Esta actividad va dirigida al profesorado de los Centros que han
adquirido este robot. Las plazas libres serán adjudicadas por estricto orden de
llegada.
LUGAR Y FECHA DE CELEBRACIÓN
Este curso se celebrará en el IES Santiago Apóstol, de Almendralejo
(Badajoz), desde el día 29 de junio al 3 de julio de 2015 de 8:00 a 14:00
horas.