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Guía del estudiante
Sesión 1 – Robótica al alcance de todos
(Guía del Estudiante)
¿Qué es un robot?
Ciencia, tecnología e innovación
Ciencia
Conocimiento NO es sinónimo de ciencia. Se puede adquirir
conocimiento sin que éste sea necesariamente ciencia. Inclusive
hay conocimientos que pasan de generación en generación, como
las costumbres familiares y no se convierten en ciencia. ¿Y esto
por qué? Porque el concepto de ciencia hace referencia a aquel
conjunto de conocimientos que se han adquirido por medio de un
proceso ordenado y riguroso, de observación y razonamiento.
Este proceso se conoce como método científico.
Tecnología
¿SABIAS QUÉ…?
En Europa durante los siglos
XVII y XVIII se construyeron
muñecos mecánicos que tenían
algunas características de
robots. Como por ejemplo
Jacques de Vauncansos
construyó varios músicos de
tamaño humano. Y en 1805,
Henri Maillader fabrico una
muñeca capaz de dibujar.
La tecnología es la ciencia aplicada, es la utilización de todo ese
bagaje de conocimientos que han pasado por ese proceso
riguroso que llamamos método científico para el consumo de la
humanidad. Es decir que la tecnología abarca todo lo que nos
rodea hoy en día, toda construcción, invención o desarrollo que se
basa en conocimiento científico es un desarrollo tecnológico,
desde un simple lápiz, hasta vehículos aéreos no tripulados (drones), robots, cohetes y satélites que
orbitan en el espacio.
Innovación
Innovar hoy en día en nuestro mundo y en nuestra sociedad es una necesidad, no se trata de hacer
algo nuevo, no se trata de inventar por inventar, es más que eso. Innovar significa crear algo nuevo
pero que al mismo tiempo mejore algún aspecto de la vida. Es inventar para impactar positivamente
en la sociedad, es mejorar algo, que puede ser un producto, un servicio o un procedimiento. Es
mejorar para dar calidad y renovar para bien.
¿Qué innovaciones recientes han impactado positivamente tu vida?
¿Qué es la robótica?
La robótica es una ciencia y una tecnología que se dedica al diseño y a la construcción de robots.
Finalidad de los robots
La robótica tiene tres finalidades básicas, ayudar a los seres humanos en tareas:
"Esta Metodología, y todas sus guías, manuales y componentes, fue desarrollada por PYGMALION (R), quien tiene los derechos de uso,
distribución, comercialización y autorización a terceros. Queda prohibida la reproducción parcial o total del presente documento, por medio de
cualquier proceso reprográfico, sea fónico, microfilme, mimeográfico, offset, electrónico o por fotocopia. Esta edición y sus características
gráficas son propiedad de FUNDACIÓN PARQUE DEL SOFTWARE MEDELLÍN, ParqueSoft Medellín.Todos los derechos Reservados"
Capítulo:
Es una ciencia porque se dedica al estudio y al análisis de teorías que integran a otras
ciencias, como la matemática y la física.
Es una tecnología porque es una ciencia aplicada al servicio de los seres humanos, con
finalidades específicas.
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Guía del estudiante
1. Peligrosas o forzosas: tareas como desactivar
bombas, rastrear heridos en lugares inhóspitos o peligrosos, realizar exploraciones
espaciales, navegar profundidades inaccesibles, ensamblar carros, entre otras.
2. Repetitivas o tediosas: tareas como golpear objetos, barrer o aspirar, empacar o contar
productos.
3. Exactas o precisas: fabricar dispositivos electrónicos; realizar operaciones quirúrgicas de
alta precisión.
Historia de la robótica
FIG. 0.2 – ELSIE LA
TORTUGA [3]
FIG. 0.3 - ASIMO [4]
F IG. 0.1 - S HAKEY [4]
Clasificación de los robots
Los robots tienen en esencia dos tipos de clasificación, por su forma y por su campo de aplicación.
La clasificación por su forma es muy importante, por la complejidad que puede presentar su
construcción. Veamos algunas clasificaciones:
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distribución, comercialización y autorización a terceros. Queda prohibida la reproducción parcial o total del presente documento, por medio de
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Capítulo: Sesión 1 – Robótica al alcance de todos
1. La robótica nace de la idea de los seres humanos de crear máquinas con apariencia humana
que los descargasen de trabajo.
2. Leonardo da Vinci propuso en 1495 un autómata humanoide capaz de realizar movimientos
parecidos a los de los seres humanos.
3. En 1800 juguetes japoneses eran capaces de servir té, disparar flechas y pintar.
4. La palabra “robot” fue utilizada inicialmente por el escritor checo Karel Čapek en 1920 en su
obra de teatro Robots Universales de Rossum (R.U.R.), él usó la palabra robota (que traduce
trabajo, normalmente forzado, en Checo) [1]. A su vez el término "robótica" fue empleado por
Isaac Asimov en su libro I robot para describir la tecnología de los robots. El mismo Asimov
predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho
realidad.
5. El primer robot, según la época moderna fue creado por Grey Walters, en 1942, y lo llamó
"Elsie la tortuga" (Machina speculatrix). [2]
6. Posteriormente, el Instituto de Investigación de la Universidad de Stanford, en California, en
1960 desarrolló a "Shakey", una caja inestable con ruedas que utilizaba memoria y
razonamiento lógico para resolver problemas y navegar en su entorno.
7. En el 2000 nace “Asimo” el primer robot humanoide bipedo capaz de interatuar hasta cierto
punto con seres humanos.
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Guía del estudiante
Capítulo: Sesión 1 – Robótica al alcance de todos
Poli articulados: quiere decir que tiene varias
articulaciones. Al igual que los seres vivos, hay articulaciones complejas y simples, por
ejemplo el brazo humano tiene 360 articulaciones.
Móviles: Son aquellos robots que pueden desplazarse en superficies debido a que poseen
elementos de tracción, ruedas, engranajes, motores, etc.
Androides: Son aquellos robots que se asemejan físicamente a los seres humanos.
Zoomórficos: Son aquellos robots que se asemejan físicamente a los animales, estos
robots generalmente son poli articulados.
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Guía del estudiante
Actividad 1
¿Sabes cómo se llamarían las partes del robot?
Identifica cada una de las partes del ser humano y las partes que tiene un robot, pensando las
funciones que cada una tiene.
Robot
Descripción
Actividad 2
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Capítulo: Sesión 1 – Robótica al alcance de todos
Ser vivo
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Guía del estudiante
Clasifica cada uno de los siguientes robots según su
forma y campo de aplicación (para qué se usa).
Robot
Clasificación según
forma
Clasificación según campo
de aplicación
Robot Curiosity 2012. NASA
Robot AIBO. Sony
Robotis
Robot
Clasificación según
forma
Clasificación según campo
de aplicación
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Capítulo: Sesión 1 – Robótica al alcance de todos
KUKA robots
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Guía del estudiante
Da vinci Robot
Rosie the Robot
BioRob (Salamandra)
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Capítulo: Sesión 1 – Robótica al alcance de todos
InterbotiX
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Guía del estudiante
Bibliografía
[1] D. Harper, «Online etymology dictionary,» [En línea]. Available:
http://www.etymonline.com/index.php?allowed_in_frame=0&search=robot&searchmode=or.
[Último acceso: 8 marzo 2013].
[2] R. M. Sabbatini, «Cerebro mente,» [En línea]. Available:
http://www.cerebromente.org.br/n09/historia/turtles_i.htm. [Último acceso: 8 marzo 2013].
[3] B. University, «Intelligent Autonomous Systems Laboratory,» [En línea]. Available:
http://www.ias.uwe.ac.uk/. [Último acceso: 8 marzo 2013].
[4] «SRI International,» [En línea]. Available: http://www.sri.com/work/timelineinnovation/timeline.php?timeline=computing-digital#&innovation=shakey-the-robot. [Último
acceso: 8 marzo 2013].
[5] P. Gómez-Esteban, «El Tamiz,» [En línea]. Available: http://eltamiz.com/2011/09/28/lasecuaciones-de-maxwell-ley-de-gauss-para-el-campo-magnetico/. [Último acceso: 8 marzo
2013].
[6] F. S. Martin, «educarEx,» [En línea]. Available: http://www.educarex.es/web/fsanchezm02/laelectricidad-y-el-magnetismo. [Último acceso: 8 marzo 2013].
[7] «Endesa educa,» [En línea]. Available:
http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-interactivos/conceptos-basicos/iv.electromagnetismo. [Último acceso: 8 marzo 2013].
[8] «http://runrun.es/wp-content/uploads/2011/11/ambulancia.gif,» [En línea].
[9] «http://i00.i.aliimg.com/wsphoto/v0/1314324548/Free-Shipping-Car-font-b-Electronic-b-fontWarning-font-b-Siren-b-font-Alarm-Police.jpg,» [En línea].
[10] «http://2.bp.blogspot.com/KmGStHRGUN8/T35ZmBaZEXI/AAAAAAAAHxI/GQYVZ_1zRbk/s1600/3.jpg,» [En línea].
Capítulo: Bibliografía
[11] «http://2.bp.blogspot.com/-2ISLiAVAkjE/UeR-0yIj1I/AAAAAAAACsE/Fbj6YY8D3y4/s1600/app-atari-2600.jpg,» [En línea].
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