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VEX Robotics Competition Nothing But Net - Manual de Juego
Apéndice E - VEX U
Introducción
Estamos encantados por poder continuar con el emocionante programa VEX U por otro año. Hay muchos colegios y Universidades que ya utilizan el Sistema VEX EDR en sus programas académicos y es natural que tengan
un lugar para demostrar sus habilidades contra otros en una competencia amistosa. Al igual que las ultimas
temporadas, Habrá un evento culminante en el Campeonato Mundial de Robótica VEX junto con torneos regionales en todo el mundo. No sólo todo el mundo tiene la oportunidad de ver qué escuela tiene lo que se necesita
para ser un campeón, sino también las escuelas participantes tienen la oportunidad de mostrar sus talentos
frente a miles de futuros ingenieros y realmente demostrar lo que hace que su escuela notable.
Información del evento
Varias de las universidades que participan en VEX U serán sede de los eventos del torneo, además de la competencia de culminación el Campeonato Mundial de VEX Robotics 2016. Para obtener más información sobre los
eventos VEX U consulte http://robotevents.com/ para encontrar los detalles del evento, los precios y la información de registro.
El juego, el robot y las Reglas del Torneo
VEX U utiliza las canchas de competencia VEX Robotics Nothing But Net sin modificaciones. Cualquiera que
tenga una cancha VEX Robotics Nothing But Net puede utilizarla para un evento VEX U o equipo.
Por favor consulte el manual de juego VEX Robotics Nothing But Net para el conjunto de bases y detalles de la
competencia. Las mismas reglas para el Juego, el Robot y el Torneo se aplican excepto por las modificaciones
listadas en este documento. En el caso de un conflicto de reglas, las normas que figuran en este documento y
decidir sobre las Preguntas y Respuestas VEX U tienen prioridad.
Nota: Este apéndice sólo detalla los cambios y adiciones específicas para VEX U.
Asegurese referirse al Manual de Juegos y reglas específicas del VEX Robotics Competition Nothing But Net
VEX Robotics Competition Nothing But Net - Manual de Juego
Modificación a las reglas de el Juego y Torneo.
<VUG1> En lugar del formato 2 equipos vs. 2 equipos, los match de VEX U se jugaran 1 equipo vs. 1 equipo,
con un giro: cada equipo usara DOS Robots en cada match. Esto significa que cada equipo deberá construir su
propia pareja.
a. Los equipos tienen permitido construir cuantos robots quieran, pero solamente DOS (2) podrán se
usados en el campo durante el match. Solamente podrán llevar dos (2) Robots de los pits al área de juego para
cada Match.
b. Todos los robots deberán pasar la etapa de inspección antes de que se les permita competir.
<VUG2> Los Match de Clasificación se llevaran a cabo de modo normal, en el formato de 1 v 1 descrito anteriormente.
<VUG3> El torneo de eliminación será conducido del mismo modo que en las categorías de Secundaria y
Media Superior. Al final de la competencia, UN equipo emergerá como campeón del torneo.
<VUG4> EL periodo Autónomo a principio de cada Match será de 45 segundos.
a. Toda interacción con los robots durante el Periodo Autónomo esta estrictamente prohibida. El motivo
de esta regla es garantizar que los equipos de universidad están motivados a desarrollar rutinas autónomas mas
avanzadas.
<VUG5> El periodo de Driver será reducido a 75 segundos y seguirá de forma inmediata al periodo Autónomo.
Modificación a las reglas de el Juego y Torneo.
<VUR1> Los equipos deberán construir dos robots sujetos a las siguientes restricciones de tamaño.
a. El Robot A no deberán ser mayor a 15” x 15” x 15”.
b. El Robot B no deberán ser mayor a 24” x 24” x 24”.
c. Todas las reglas de expansión (es decir, <SG3>, <SG10>) están basadas en el tamaño limite del robot
especifico.
<VUR2> Los equipos tienen permitido fabricar sus propias piezas de VEX a partir de los siguientes materiales,
para cada uno de sus robots:
a. Cortes de plástico de un solo bloque de 6” x 6” x 1”.
I. Ejemplos de “bloques de plástico” serian PVC, Delrin, y ABS.
b. Cortes de Acero o Aluminio de una sola hoja que no sea mas larga que 12” x 12” y no mas delgada que
0.070”.
c. Un numero ilimitado de piezas de plástico impresas en 3D, cada una menor a 3” x 6” x 6”.
Nota: Estas piezas no son medidas por “volumen”. Los equipos están restringidos a si los componentes que están
construyendo se hicieron a partir de las materias primas mencionadas.
VEX Robotics Competition Nothing But Net - Manual de Juego
<VUR3> A cada robot se le permite utilizar hasta un (1) Microcontrolador basado en Cortex® VEX ARM®.
a. Ningún otro tipo de Microcontrolador VEX son permitidos.
<VUR4> A cada robot se le permite utilizas hasta doce (12) motores VEX EDR o VEX Servos (Cualquier combinación, hasta doce)
<VUR5> Cada Robot solo puede usar un (1) modulo VEXnet.
<VUR6> Cada Robot solo tiene permitido hasta dos (2) operadores y un (1) coach.
a. Los Drivers deben de ser alumnos de un nivel mayor a secundaria.
I. Cualquier individuo que curse un nivel superior a secundaria es elegible para Driver.
II. No hay restricciones en cuanto a quien puede ser Coach en VEX U.
III. Profesionales que no cursen un nivel superior a secundaria NO son elegibles para Driver.
<VUR7> NO hay restricciones en el uso de sensores y componentes electrónicos adicionales usados para la
detección y procesamiento a excepción de lo siguiente:
a. Sensores y electrónica DEBEN estar conectados al Microcontrolador basado en Cortex® VEX ARM®, y
solo pueden ser conectados a través de cualquier puerto de acceso externo.
b. Sensores y Electrónica NO PUEDEN directamente interconectar eléctricamente con los motores VEX,
controladores de motor, o solenoides.
c. Los sensores adicionales y Electrónica sólo podrán recibir energía de cualquiera de las siguientes
formas:
I. Directamente desde el microcontrolador basado en Cortex® VEX ARM® través de cualquier puerto
de acceso externo.
II. Desde una bacteria adicional de Robot VEX 7.2V o de una batería 9.6V del transmisor VEX (sólo
una (1) batería adicional se puede utilizar para la alimentación del sensor.)
<VUR8> Motores adicionales, Servos y Actuadores no son permitidos.
<VUR9> Comunicación R/F no es permitida entre los robots. Sin embargo otras formas de comunicación que no
sean R/F están permitidas (ejemplo, IR, ultrasónico, etc.)
<VUR10> Los equipos deben mostrar sus letras de identificación del equipo (por ejemplo, "IFI", "ABCD") en dos
lugares visibles en los lados opuestos del robot. Las letras de identificación del equipo en total deben tener al
menos 2 "de alto y 3" de ancho.
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Desafío de habilidades
Este año, los equipos de VEX U tendrán la oportunidad de participar en Desafíos de Habilidades al igual que los
equipos de Escuelas Secundarias y Media Superior. Todas las reglas del Apéndice B - Robot Skills Challenge y el
Apéndice C - Programación Skills Challenge se aplicaran, con los siguientes cambios:
<VUS1> Equipos competirán con sus dos robots al mismo tiempo, con cada robot a partir de una posición inicial
legal, los dos deberán estar dentro los tapetes de inicio en del mismo color y todas las normas que se aplican tanto
a los robots.
<VUS2> Los Match de Robot Skill serán de sesenta (60) segundo.
<VUS3> Los Match de Habilidades de Programación serán de sesenta (60) segundos.
<VUS4> A diferencia de los Skill Challenges de media superior, ya que los equipos tienen dos robots, los equipos
son elegibles para ganar puntos para un robot en alta o baja elevación. Todas las reglas y definiciones relativas a
la elevación se transfieren del manual de juego VRC Nothing But Net.
Composición de Equipos
Queremos ver Colegios y Universidades de todo el mundo registrarse para la competencia VEX U y enfrentarse en
una competición cara a cara. Mientras que los Colegios no están limitados a un equipo y mientras que un equipo
puede consistir en estudiantes de múltiples universidades, esperamos que cada equipo se identifique con y orgullosamente represente una (1) institución post-secundaria. (por ejemplo, "la Universidad de Clarkson" frente a "la UC
Santa Bárbara"). ¡Por supuesto, también se alienta a equipos de clubes de nivel universitario y los equipos de composición mixta a participar!
Composición de Equipos
Para cualquier aclaración de reglas o preguntas por favor, utilice el Q & A oficial en
http://www.vexrobotics.com.mx/Nothing_But-Net