1. No category

IV. PRESUPUESTO:
Presupuesto
1. Prototipo:
1.1 Componentes placas
Tarjeta TC-FPGA
Componente
Valor
Encapsulado
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Condensador
Condensador
Condensador
Condensador
Diodo
Diodo
Diodo
C.I.
C.I.
Cristal de cuarzo
Oscilador
Pulsador
Microinterruptor
Zócalo
Zócalo
Zócalo
Conector
Conector
Conector
Memoria
FPGA
Microcontrolador
1K
3K3
10K
1uF / 16V
100uF/16V
22pF
100nF
1n4007
1n4148
L.E.D.
MAX232CSE
7805
20 MHz
2 MHz
Tacto lateral corto
Acodado de 2
PLCC44
PLCC84
Pin torneado
5x2 acodado
Clema 2pin
RJ11hembra(6hilos)
24LC256
EPF10K10LC84-4
PIC16F877-20/LCC
SMD 1206
SMD 1206
SMD 1206
SMD-TANTAL-A
SMD TANTAL-D
SMD 1206
SMD 1206
SMD MELF
SMD MINIMELF
SMD MINIMELF
SO-16
D2PAK
Inserción perfil bajo
Inserción
Inserción
Dip-4
Inserción PCB
Inserción PCB
Dip-8
Macho-Macho para PCB
Paso 5.08 para PCB
Para PCB, perfil bajo.
DIP-8
PLCC 84
PLCC 44
6
2
6
6
3
3
6
5
5
1
2
5
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
2
1
2
0,03
0,03
0,03
0,18
0,7
0,06
0,06
0,07
0,03
0,3
0,77
0,5
0,45
2,6
0,3
0,65
0,53
0,71
0,4
0,18
0,15
0,63
2,51
45,37
9,96
0,18
0,06
0,18
1,08
2,1
0,18
0,36
0,35
0,15
0,3
1,54
2,5
0,45
2,6
0,6
0,65
0,53
0,71
0,4
0,18
0,15
1,26
5,02
45,37
19,92
Conector
32x2
Tipo PC104, pines cortos
2
4,88
9,76
Total
I.V.A 16%
Total Euros
Unids Precio ud Precio Total
96,58
15,4528
112,033
PR:
1
Presupuesto
Tarjeta TSA-FPGA
Componente
Valor
Encapsulado
Unids Precio ud Precio total
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Potenciómetro
Condensador
Condensador
Condensador
Condensador
Condensador
Diodo
C.I.
C.I.
C.I.
Zócalo
Conector
Conector
Conector
Jumpers
Conector
0,3ohm 2W
220
15K
6k8
39K
10K multivuelta
1u/16V
100uF/16V
10nF
220nF
100nF
1n4148
LM339
7805
7809
Pin torneado
Tira pines 2x40
Clema 2pin
5x2 Vertical
32x2
Inserción 2W
SMD 1206
SMD 1206
SMD 1206
SMD 1206
Ajuste superior PCB
SMD-TANTAL-A
SMD TANTAL-D
SMD 1206
SMD 1206
SMD 1206
SMD MINIMELF
SO-14
D2PAK
D2PAK
Dip-20
Acodado paso 2,56 mm
Paso 5.08 para PCB
Macho-Macho para PCB
Paso 2,54
Tipo PC104, pines largos
3
4
2
2
12
2
6
6
2
2
7
5
2
2
2
4
2
4
3
3
2
0,5
0,03
0,03
0,03
0,03
0,5
0,18
0,7
0,06
0,06
0,06
0,03
0,22
0,5
0,5
0,25
0,45
0,15
0,15
0,02
5,75
1,5
0,12
0,06
0,06
0,36
1
1,08
4,2
0,12
0,12
0,42
0,15
0,44
1
1
1
0,9
0,6
0,45
0,06
11,5
C.I.
L6234
DIP20
2
13,41
26,82
Total
I.V.A 16%
52,96
8,4736
Total Euros
61,4336
Este es el precio por componente. Téngase en cuenta que si se realiza un pedido
de un gran número de componentes (por ejemplo 100), los precios se ven rebajados.
La información referente a los precios es relativa a las facturas de los proveedores:
Array, Farnell, RS y Telkron.
1.2 Fabricación PCBs
Fabricación en la E.T.S.I.T, PCBs a doble cara sin taladro metalizado ni serigrafiado.
Placa TC-FPGA:
Placa circuito impreso doble cara de 8,5 x 8,5
Clichés negativos
Taladros
Total TC-FPGA
6€
3€
3€
12 €
PR:
2
Presupuesto
Placa TSA-FPGA:
Placa circuito impreso doble cara de 8,5 x 8,5
Clichés negativos
Taladros
Total TSA-FPGA
6€
3€
2€
11 €
1.3 EL ROBOT, APOFIX
Se detalla el precio de los componentes que incluye el robot.
Tipo componente
Unids
Precio unid Precio total
Componentes Placa prototipo TC-FPGA
Fabricación PCB TC-FPGA
Componentes Placa prototipo TSA-FPGA
Fabricación PCB TSA-FPGA
Motores, servos Multiplex MS-X6
Piezas Metacrilato y Tornillería de estructura del robot
Otras piezas estructura (Cinta, gomaespuma, Bridas)
Cableado vario
Conectores para sensores.
Sensor Sonar SRF04
Sensor GP2D02
Sensor CNY_70
Sensor Bumpers
Células Batería, NI-MH 1,2V 800mAh
LEDs Robot
Interruptor
Conector carga batería
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
4
4
6
2
1
1
96,58
12
52,96
11
8,81
51,73
5
7,23
35,84
28,5
11,85
0,65
2,03
2
0,2
0,72
0,75
96,58
12
52,96
11
17,62
51,73
5
7,23
35,84
28,5
23,7
2,6
8,12
12
0,4
0,72
0,75
Conectores batería
2
0,5
1
Total
I.V.A 16%
367,75
58,84
Total Euros
426,59
1.4 Herramientas de diseño
A continuación se detalla el presupuesto de las herramientas para el desarrollo
que han tenido que utilizar los ingenieros para realizar el proyecto.
Concepto
Programador Byteblaster
Programador ICD
Cargador Baterías
Unids
2
2
1
Precio unid Precio Total
10
24
24
Total
I.V.A 16%
Total EUROS
20
48
24
92
14,72
106,72
PR:
3
Presupuesto
1.5 Horas de trabajo
Concepto
Horas
Nº Ingenieros
Total Horas
Estudio completo del prototipo
Diseño del Hardware
Montaje del Hardware
Test y pruebas del Hardware
Desarrollo drivers e implementación
Diseño del robot
Montaje del Robot
Test y pruebas del Robot
Documentación
100
2
100
2
20
1
20
2
80
2
20
2
60
1
20
2
120
2
Tiempo total empleado (horas)
200
200
20
40
160
40
60
40
240
1000
Tiempo estimado de duración del proyecto
Estableciendo 5 jornadas semanales de 8 horas y 2 ingenieros trabajando en el proyecto,
la duración del proyecto será de 62,5 días laborales, lo que equivale a 3,125 meses.
q
Honorarios
Según el Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos de Telecomunicación los honorarios
orientativos para trabajos tarificados por tiempo empleado en jornada normal serán de
58,30 €/hora, con un coeficiente de reducción que dependerá del tiempo invertido en el
proyecto, el cual en este caso será del 0,55%.
q
Honorarios = 1000 h × 58,30€ × (1 − 0,0055) = 57979,35€
1.6 Presupuesto total del desarrollo:
Coste de material del robot
Coste herramientas para desarrollo
373,75
92
Coste del trabajo de desarrollo
57979,35
Total
I.V.A. 16%
Total Euros
58445,1
9351,216
67796,316
PR:
4
Presupuesto
2. Preserie comercial:
En base al trabajo realizado en el prototipo, se ha realizado un estudio para realizar
un preserie con fines comerciales de 25 unidades, solicitando presupuestos para hacerse
la idea de lo que cuesta fabricar una cantidad determinada, así como la reducción de los
costes. En principio, en este lanzamiento no se pretende amortizar los costes de
desarrollo.
Precio componentes TC-FPGA según presupuesto1 para pedido mínimo de 25 unidades.
Tipo componente
Valor
Encapsulado
Cant. Precio ud Total
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Condensador
Condensador
Condensador
Condensador
Diodo
Diodo
Diodo
C.I.
C.I.
Cristal de cuarzo
Oscilador
Pulsador
Microinterruptor
Zócalo
Zócalo
Zócalo
Conector
Conector
Conector
Memoria
FPGA
Microcontrolador
1K
3K3
10K
1uF / 16V
100uF/16V
22pF
100nF
1n4007
1n4148
L.E.D.
MAX232CSE
7805
20 MHz
2 MHz
Tacto lateral corto
Acodado de 2
PLCC44
PLCC84
Pin torneado
5x2 acodado
Clema 2pin
RJ11hembra (6hilos)
24LC256
EPF10K10LC84-4
PIC16F877-20/LCC
SMD 1206
SMD 1206
SMD 1206
SMD-TANTAL-A
SMD TANTAL-D
SMD 1206
SMD 1206
SMD MELF
SMD MINIMELF
SMD MINIMELF
SO-16
D2PAK
Inserción perfil bajo
Inserción
Inserción
Dip-4
Inserción PCB
Inserción PCB
Dip-8
Macho-Macho para PCB
Paso 5.08 para PCB
Para PCB, perfil bajo.
DIP-8
PLCC 84
PLCC 44
6
2
6
6
1
3
6
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
0,01
0,01
0,01
0,14
0,7
0,04
0,04
0,06
0,02
0,3
0,77
0,36
0,45
2,6
0,2
0,65
0,55
0,71
0,4
0,18
0,15
0,3
2,15
28,24
8,92
0,06
0,02
0,06
0,84
0,7
0,12
0,24
0,06
0,04
0,3
0,77
0,36
0,45
2,6
0,4
0,65
0,55
0,71
0,4
0,18
0,15
0,6
2,15
28,24
8,92
Conector
32x2
Tipo PC104, pines cortos
2
4,88
9,76
Total
I.V.A 16%
Total Euros
1
59,33
9,4928
68,823
Proporcionado por ARRAY ELECTRÓNICA PROFESIONAL, S.A. (www.arrayep.com)
PR:
5
Presupuesto
Precio componentes TSA-FPGA según presupuesto2 para pedido mínimo de 25
unidades.
Componente
Valor
Encapsulado
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Potenciómetro
Condensador
Condensador
Condensador
Condensador
Condensador
Diodo
C.I.
C.I.
C.I.
Zócalo
Conector
Conector
Conector
Jumpers
Conector
C.I.
0,3ohm 2W
220
15K
6k8
39K
10K multivuelta
1u/16V
100uF/16V
10nF
220nF
100nF
1n4148
LM339
7805
7809
Pin torneado
Tira pines 2x40
Clema 2pin
5x2 Vertical
Insercion 2W
SMD 1206
SMD 1206
SMD 1206
SMD 1206
Ajuste superior PCB
SMD-TANTAL-A
SMD TANTAL-D
SMD 1206
SMD 1206
SMD 1206
SMD MINIMELF
SO-14
D2PAK
D2PAK
Dip-20
Acodado paso 2,56 mm
Paso 5.08 para PCB
Macho-Macho para PCB
Paso 2,54
Tipo PC104, pines largos
DIP20
32x2
L6234
Unids Precio ud Precio Total
3
4
1
1
12
1
6
3
2
2
7
5
1
2
1
2
1
4
3
3
2
2
0,3
0,01
0,01
0,01
0,01
0,47
0,14
0,7
0,04
0,04
0,04
0,02
0,2
0,36
0,25
0,45
0,15
0,15
0,02
6
9
Total
I.V.A 16%
0,9
0,04
0,01
0,01
0,12
0,47
0,84
2,1
0,08
0,08
0,28
0,1
0,2
0,72
0
0,5
0,45
0,6
0,45
0,06
12
18
38,01
6,0816
Total Euros
44,0916
Precio fabricación PCBs con acabado profesional según presupuesto3 para pedido de 25
unidades.
Cant
Costes preparación fijos.
Costes de fabricación placa 85x85
Precio unid
1
25
Precio Total
150
6
150
150
Total
I.V.A 16%
300
48
TOTAL EUROS
348
Precio montaje de los componentes por profesional soldador.
Montaje componentes
TC-FPGA
= 6€
Montaje componentes
TSA-FPGA = 7€
2
3
Proporcionado por ARRAY ELECTRÓNICA PROFESIONAL, S.A. (www.arrayep.com)
Proporcionado por ELECTROCIR S.A.(www.electrocir.arrakis.es )
PR:
6
Presupuesto
Precios preserie
Cant
Componentes TC-FPGA
Componentes TSA-FPGA
Preparación fabricación TC-FPGA
Fabricación placas TC-FPGA
Preparación fabricación TSA-FPGA
Fabricación placas TSA-FPGA
Montaje componentes TC-FPGA
Montaje componentes TSA-FPGA
Total
I.V.A. 16%
TOTAL EUROS
Precio unid
25
25
1
25
1
25
25
25
59,33
38,01
150
6
150
6
6
7
Precio total
1483,25
950,25
150
150
150
150
150
175
3358,5
537,36
3895,86
Precio unitario TC_FPGA+TSA_FPGA 155,8344
El resultado final seria un coste de casi 156 € de las placas, obteniendo un
producto acabado con nivel profesional.
PR:
7