1. Ingeniería

CPX Terminal
Kurzbeschreibung
Brief description
CoDeSysController
Typ
CPX-CEC
CPX-CEC-C1/-M1
–
–
–
–
–
–
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
中文
8002723
1112a
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
中文 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
CoDeSys ® and CANopen ® are trademarks of the respective owners in
certain countries.
This product uses open-source software which is subject to the “GNU
General Public License, Version 2”. The licensing conditions of the GPL
are located either in the product’s engineering tool or at the following
addresses:
http://<IP address of the device>/product-information.html
http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
Edition: 1112a
Original: de
© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2011)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]
2
Festo CPX-CEC-Z6 1112a
Deutsch
1
Benutzerhinweise
Der CoDeSys-Controller CPX-CEC/CPX-CEC-... ist ausschließlich zum Einsatz in CPX-Terminals bestimmt. Hierbei
sind die angegebenen Grenzwerte der technischen Daten
einzuhalten.
Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung
des Produktes (P.BE-CPX-CEC-...) sowie in der CPX-Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).
Warnung
S Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckverbinder zusammenstecken oder trennen (Funktionsschädigung).
S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten. Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV-Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204-1.
S Schließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.
S Das Gerät enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
3
2
Anschluss- und Anzeigeelemente
1 Status-LEDs
2 RUN/STOP-
1
7
Drehschalter
3 Ethernet-
6
Schnittstelle
4 CPX-CEC-C1/-M1:
CANopen-Schnittstelle (Stecker,
9-polig Sub-D) 1)
CPX-CEC:
RS232-Schnittstelle
(Buchse, 9-polig,
Sub-D)
2
5
3
4
5 DIL-Schalter 1
6 DIL-Schalter 2
7 Anschluss für
Handheld Typ
CPX-MMI
1)
4
In der Grafik ist beispielhaft CPX-CEC-C1/-M1 abgebildet
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
Status-LEDs
1 RUN 1) SPS Status: gestartet
(grün)
2
STOP 1) SPS Status: gestoppt
(gelb)
3 ERROR Laufzeitfehler SPS
(rot)
4 TP
Ethernet-Verbindung:
Link/Traffic (grün)
5 M
Modify/Forcen aktiv
(gelb)
6 SF
Systemfehler
(rot)
7 PL
Lastversorgung
(grün)
8 PS
Elektronikversorgung,
Sensorversorgung
(grün)
1)
1
2
3
4
8
7
6
5
Die LEDs RUN 1 und STOP 2 zeigen den Zustand des RUN/STOPDrehschalters an.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
5
3
Installationshinweise
Warnung
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten
folgendes aus:
– ggf. Druckluftversorgung
– Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren
– Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile
3.1 Montage/Demontage
Das Gerät ist in einen Verkettungsblock des CPX-Terminals
montiert.
1 Schrauben,
1
2 CPX-CEC/
2
Anzugsdrehmoment
0,9 … 1,1 Nm
CPX-CEC-...
3 Stromschienen
4 Verkettungsblock
(beliebig, hier
beispielhaft ohne
Einspeisung)
6
3
4
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
Demontage:
1. Lösen Sie die 4 Schrauben des Geräts.
2. Ziehen Sie das Gerät vorsichtig und ohne zu verkanten
von den Stromschienen des Verkettungsblocks ab.
Montage:
Hinweis
Montieren Sie das Gerät an die linke Endposition des
CPX-Terminals (Position 0).
1. Prüfen Sie Dichtung und Dichtflächen.
2. Setzen Sie das Gerät in den Verkettungsblock ein.
Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten mit
den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite des
Geräts über den Stromschienen liegen.
3. Drücken Sie das Gerät vorsichtig bis zum Anschlag in
den Verkettungsblock.
4. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die
vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.
5. Ziehen Sie die Schrauben von Hand über Kreuz an.
Anzugsdrehmoment 0,9 … 1,1 Nm.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
7
3.2 Einstellen der DIL-Schalter
DIL-Schalter 1
DIL-Schalter 1 ist reserviert. Lassen Sie die beiden Schalterelemente des DIL-Schalter 1 auf OFF stehen.
CPX-CEC/CPX-CEC-...
DIL-Schalter 1
reserviert
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
DIL-Schalter 2
Beim CPX-CEC-C1/-M1 können Sie die CAN-Bus
Terminierung (120 Ω) ein- bzw. ausschalten.
CPX-CEC-C1/-M1
DIL-Schalter 2
Terminierung ausgeschaltet
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminierung eingeschaltet
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.
Beim CPX-CEC hat DIL-Schalter 2 keine Funktion.
8
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
3.3 Einstellen des RUN/STOP-Drehschalters
Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der
Installation auf Position “0” (STOP) stehen.
Einstellung
Drehschalter
0 = STOP
CoDeSys-Controller gestoppt. Die LED STOP
leuchtet gelb.
1 … F = RUN
CoDeSys-Controller gestartet. Die LED RUN
leuchtet grün.
Die Schalterstellungen werden als Eingänge an die Steuerung weitergegeben und können dort ausgewertet werden.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
9
3.4 Pinbelegung der CANopen-Schnittstelle
(CPX-CEC-C1/-M1)
Am CPX-CEC-C1/-M1 steht eine CANopen-Schnittstelle
zum Anschluss von CAN-Bus-Slaves zur Verfügung.
Stecker Pin
6
1
5
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
Signal
Interne
Kontaktierung
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
Erläuterung
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE2)
CAN Ground (optional)1)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des Steckers
ist an FE2) anzubinden.
1)
Wird ein Motorcontroller mit externer Spannungsversorgung angeschlossen, so darf Pin 6 am CPX-CEC-C1/-M1 nicht verwendet werden.
2) FE: Funktionserde
Die angeschlossenen CAN-Bus-Slaves werden über die
CANopen-Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt.
10
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
3.5 Pinbelegung der RS232-Schnittstelle
(CPX-CEC)
Am CPX-CEC steht eine RS232-Schnittstelle zum Anschluss
eines Bediengeräts Typ FED oder zum Betrieb von Fremdgeräten zur Verfügung.
Bei Verwendung von Fremdgeräten muss die Datenkommunikation vom Anwender programmiert werden.
Buchse
Pin
Signal
Erläuterung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Schirm
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Schirm
nicht angeschlossen
Empfangsdaten
Sendedaten
nicht angeschlossen
Datenbezugspotential
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Verbindung zu Funktionserde
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
11
3.6 Pinbelegung der Ethernet-Schnittstelle
Buchse
8
7
6
5
4
3
2
1
Pin
Signal
Erläuterung
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehäuse
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Schirm
Sendedaten+
Sendedaten–
Empfangsdaten+
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Empfangsdaten–
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Schirm
Hinweis
Weitere Informationen zu notwendigen Kabeln und
Steckern finden Sie in der Beschreibung des CoDeSysControllers P.BE-CPX-CEC-...
12
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
3.7 Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung für das Gerät wird über den
Verkettungsblock zugeführt.
–
Das Gerät wird über die Betriebsspannungsversorgung
für Elektronik und Sensoren versorgt.
–
Die Lastspannungsversorgung für Ventile und digitale
Ausgänge wird nicht benötigt.
Das Gerät kann somit mit allen Verkettungsblöcken kombiniert werden.
–
Verkettungsblock ohne Einspeisung.
–
Verkettungsblock mit Systemeinspeisung.
–
Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung, wenn das
Modul rechts vom CPX-CEC/CPX-CEC-... eine Zusatzeinspeisung benötigt, aber der Platz für die Zusatzeinspeisung nicht ausreicht.
Hinweis
Weitere Informationen zur Spannungsversorgung und
den Verkettungsblöcken finden Sie in der CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-...
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
13
4
Technische Daten
Typ
CPX-CEC/CPX-CEC-...
Allgemeine Technische Daten
zum CPX-Terminal
siehe CPX-Systembeschreibung
– P.BE-CPX-SYS-...
Weitere Technische Daten zum
Gerät
siehe Beschreibung
– P.BE-CPX-CEC-...
Schutzart
– nur in Verbindung mit Steckern
und Abdeckungen in Schutzart
IP65/67
IP65/IP67
Nennbetriebsspannung
24 VDC
Lastspannung
– ohne Pneumatik
– mit Pneumatik Typ Midi/Maxi
– mit Pneumatik Typ CPA
– mit Pneumatik Typ MPA
18 ... 30 VDC
21,6 ... 26,4 VDC
20,4 ... 26,4 VDC
18 ... 30 VDC
Eigenstromaufnahme
– bei Nennbetriebsspannung
typ. 85 mA
Netzausfallüberbrückung
10 ms
Produktgewicht
155 g
Abmessungen B x L x H
50 mm x 107 mm x 55 mm
14
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Deutsch
English
1
User information
The CoDeSys controller CPX-CEC/CPX-CEC-... is intended
exclusively for use in CPX terminals. The specified limits
for technical data must be adhered to.
Detailed information can be found in the manual for the
product (P.BE-CPX-CEC-...) as well as in the CPX system
manual (P.BE-CPX-SYS-...).
Warning
S Switch off the voltage before connecting or disconnecting plug connectors (functional damage).
S Use only power sources that guarantee reliable electrical isolation of the operating voltage to IEC/DIN EN
60204-1. Take into account also the general requirements for PELV circuits as per IEC/DIN EN 60204-1.
S Connect an earth conductor of sufficient
cross-sectional area to the connection on the CPX
terminal marked with the earth symbol.
S The system contains electrostatically sensitive components. Do not therefore touch any contacts. Observe the handling specifications for electrostatic
sensitive devices.
Note
Only commission CPX terminals that have been fully
assembled and wired.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
15
2
Connection and display components
1 Status LEDs
2 RUN/STOP rotary
7
1
switch
3 Ethernet interface
4 CPX-CEC-C1/-M1:
CANopen interface
(plug, 9-pin,
Sub-D) 1)
CPX-CEC:
RS232 interface
(socket, 9-pin,
Sub-D)
6
5
4
2
3
5 DIL switch 1
6 DIL switch 2
7 Connection for
handheld control
unit type CPX-MMI
1)
16
The diagram shows the CPX-CEC-C1/-M1
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
Status LEDs
1 RUN 1) PLC status: Started
(green)
2
STOP 1) PLC status: Stopped
(yellow)
3 ERROR PLC runtime error
(red)
4 TP
Ethernet connection:
Link/traffic (green)
5 M
Modify/force active
(yellow)
6 SF
System fault
(red)
7 PL
Load supply
(green)
8 PS
Electronic supply,
sensor supply
(green)
1)
1
2
3
4
8
7
6
5
The RUN 1 and STOP 2 LEDs indicate the status of the RUN/STOP
rotary switch.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
17
3
Installation instructions
Warning
Before carrying out installation and maintenance work,
switch off the following:
– Compressed air supply (if applicable)
– Operating voltage supply for the electronics/sensors
– Load voltage supply for the outputs/valves
3.1 Mounting/dismounting
The device is mounted in an interlinking block of the CPX
terminal.
1 Screws,
1
2 CPX-CEC/
2
tightening torque
0.9 ... 1.1 Nm
CPX-CEC-...
3 Contact rails
4 Interlinking block
(any, here without
supply as an
example)
18
3
4
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
Dismounting:
1. Loosen the four screws in the device.
2. Pull the device carefully and without tilting away from
the contact rails of the interlinking block.
Mounting:
Note
Mount the device at the left-hand end position of the
CPX terminal (position 0).
1. Check the seal and sealing surfaces.
2. Place the device in the interlinking block. Make sure
that the grooves with the power contact terminals on
the bottom of the device lie above the contact rails.
3. Press the device carefully into the interlinking block as
far as it will go.
4. Place the screws so that the self-cutting threads can
be used.
5. Tighten the screws manually in diagonally opposite
sequence. Tightening torque 0.9 ... 1.1 Nm.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
19
3.2 Setting the DIL switches
DIL switch 1
DIL switch 1 is reserved. Leave the two switch elements of
DIL switch 1 at OFF.
CPX-CEC/CPX-CEC-...
DIL switch 1
Reserved
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
DIL switch 2
With the CPX-CEC-C1/-M1 you can switch the CAN bus
termination (120 Ω) on or off.
CPX-CEC-C1/-M1
DIL switch 2
Termination switched off
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Termination switched on
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
All other switch positions are reserved.
On the CPX-CEC, DIL switch 2 has no function.
20
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
3.3 Setting the RUN/STOP rotary switch
Note
Leave the RUN/STOP rotary switch at position “0”
(STOP) during installation.
Setting
Rotary switch
0 = STOP
CoDeSys controller stopped. The STOP LED
lights up yellow.
1 ... F = RUN
CoDeSys controller started. The RUN LED lights
up green.
The switch positions are passed on to the controller as inputs and can
be evaluated there.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
21
3.4 Pin allocation of the CANopen interface
(CPX-CEC-C1/-M1)
The CPX-CEC-C1/-M1 features a CANopen interface for
connecting CAN bus slaves.
Plug
6
1
5
9
Pin
Signal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Housing
(plug)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Internal
contacts
FE
Explanation
Not connected
CAN low
CAN ground
Not connected
Connection to FE2)
CAN ground (optional)1)
CAN high
Not connected
Not connected
The plug housing must be
connected to FE2).
1)
Pin 6 on the CPX-CEC-C1/-M1 cannot be used if a motor controller
with external power supply is connected.
2) FE: Functional earth
The connected CAN bus slaves are not supplied with
voltage via the CANopen interface.
22
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
3.5 Pin allocation of the RS232 interface
(CPX-CEC)
The CPX-CEC features an RS232 interface for connecting an
operator unit type FED or for operating third-party devices.
When using third-party devices, data communication must
be programmed by the user.
Socket
Pin
Signal
Explanation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Screened
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Screened
Not connected
Received data
Transmitted data
Not connected
Data reference potential
Not connected
Not connected
Not connected
Not connected
Connection to functional
earth
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
23
3.6 Pin allocation of the Ethernet interface
Socket
8
7
6
5
4
3
2
1
Pin
Signal
Explanation
1
2
3
4
5
6
7
8
Housing
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Screened
Transmitted data+
Transmitted data–
Received data+
Not connected
Not connected
Received data–
Not connected
Not connected
Screened
Note
Additional information on necessary cables and plugs
can be found in the manual for the CoDeSys controller
P.BE-CPX-CEC-...
24
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
3.7 Power supply
The power supply for the device is supplied via the interlinking block.
–
The device is supplied via the operating voltage supply
for electronics and sensors.
–
The load voltage supply for valves and digital outputs
is not needed.
This means that the device can be combined with all interlinking blocks.
–
Interlinking block without supply
–
Interlinking block with system supply
–
Interlinking block with additional power supply if the
module needs an additional power supply to the right
of the CPX-CEC/CPX-CEC-... but there is not enough
space for it.
Note
Further information on the power supply and interlinking blocks can be found in the CPX system manual
P.BE-CPX-SYS-...
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
25
4
Technical data
Type
CPX-CEC/CPX-CEC-...
General technical data for the
CPX terminal
See the CPX system manual
– P.BE-CPX-SYS-...
Additional technical data for the
device
See the manual
– P.BE-CPX-CEC-...
Protection class
– Only in combination with plugs
and covers with protection to
IP65/67
IP65/IP67
Nominal operating voltage
24 V DC
Load voltage
– Without pneumatics
– With pneumatics type
Midi/Maxi
– With pneumatics type CPA
– With pneumatics type MPA
18 ... 30 V DC
21.6 ... 26.4 V DC
20.4 ... 26.4 V DC
18 ... 30 V DC
Intrinsic current consumption
– At nominal operating voltage
Typically 85 mA
Power failure bridging
10 ms
Product weight
155 g
Dimensions W x L x H
50 mm x 107 mm x 55 mm
26
Festo CPX-CEC-Z6 1112a English
Español
1
Instrucciones para el usuario
El controlador CoDeSys CPX-CEC/CPX-CEC-... está previsto
para ser utilizado sólo en terminales CPX. Aquí deben
observarse los valores máximos indicados en la sección
“Especificaciones técnicas”.
Hallará información detallada en la descripción del producto (P.BE-CPX-CEC-...) y en el manual del CPX-CMXX
(P.BE-CPX-CMXX-..) así como en el manual del sistema
CPX (P.BE-CPX-SYS-...).
Advertencia
S Interrumpa la alimentación antes de conectar o desconectar conectores (de lo contrario, pueden producirse daños).
S Utilice exclusivamente fuentes de corriente eléctrica
que garanticen un aislamiento eléctrico seguro de la
tensión de funcionamiento conforme a la norma
IEC/DIN EN 60204-1. Observe también los requisitos
generales para circuitos PELV según IEC/DIN EN
60204-1.
S Conecte un conductor de tierra de suficiente sección
de cable a la conexión del terminal CPX marcada con
el símbolo de tierra.
S El equipo contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Por este motivo no se deben
tocar los componentes. Observe las especificaciones
sobre la manipulación de elementos sensibles a las
descargas electrostáticas.
Importante
Ponga en funcionamiento un terminal CPX sólo cuando
se halle completamente montado y cableado.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
27
2
Conexiones y elementos de indicación
1 LED de estado
2 Interruptor rotativo
1
7
RUN/STOP
3 Interface Ethernet
4 CPX-CEC-C1/-M1:
Interface CANopen
(conector,
sub-D de 9 polos) 1)
CPX-CEC:
Interface RS232
(zócalo, de 9 polos,
sub-D)
6
2
5
3
4
5 Interruptor DIL 1
6 Interruptor DIL 2
7 Conexión para
terminal de mano
tipo CPX-MMI
1)
28
En el gráfico se representa como ejemplo CPX-CEC-C1/-M1
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
LED de estado
1 RUN 1) Estado PLC: iniciado
(verde)
2
STOP 1) Estado PLC: detenido
(amarillo)
3 ERROR Error de tiempo de
ejecución PLC (rojo)
4 TP
Conexión Ethernet:
Link/Traffic (verde)
5 M
Modify/Force activo
(amarillo)
6 SF
Fallo del sistema
(rojo)
7 PL
Alimentación de carga
(verde)
8 PS
Alimentación de la
electrónica,
alimentación del
sensor (verde)
1)
1
2
3
4
8
7
6
5
Los LED RUN 1 y STOP 2 indican el estado del conmutador
giratorio RUN/STOP.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
29
3
Instrucciones de instalación
Advertencia
Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconecte lo siguiente:
– la alimentación de aire comprimido, si la hubiere
– la alimentación de la tensión de funcionamiento de la
electrónica / detectores
– la alimentación de tensión de la carga de las salidas y
las válvulas
3.1 Montaje y desmontaje
El equipo está montado en un bloque de distribución del
terminal CPX.
1 Tornillos
par de apriete
0,9 ... 1,1 Nm
2 CPX-CEC/
CPX-CEC-...
1
2
3 Raíles de contacto
4 Bloque distribuidor
(como se quiera,
aquí sin
alimentación como
ejemplo)
30
3
4
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
Desmontaje:
1. Afloje los 4 tornillos del equipo.
2. Tirar con cuidado del equipo y, sin inclinarlo, separarlo
de las barras tomacorriente del bloque de distribución.
Montaje:
Importante
Monte el equipo en la posición final izquierda del terminal CPX (posición 0).
1. Verifique la junta y las superficies de contacto.
2. Coloque el equipo en el bloque de distribución.
Asegúrese de que las ranuras con los terminales de
contacto en la parte inferior del equipo quedan por
encima de los raíles de contacto.
3. Empuje el equipo con cuidado en el bloque de
distribución hasta el tope.
4. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse
todos los pasos de rosca autocortantes.
5. Apriete los tornillos manualmente en secuencia
diagonal. Par de apriete 0,9 ... 1,1 Nm.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
31
3.2 Ajuste de los interruptores DIL
Interruptor DIL 1
El interruptor DIL 1 está reservado. Deje los dos elementos
del interruptor DIL 1 en OFF.
CPX-CEC/CPX-CEC-...
Reservado
Interruptor DIL 1
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
Interruptor DIL 2
Con el interruptor CPX-CEC-C1/-M1 puede conectar y
desconectar la terminación del bus CAN (120 Ω).
CPX-CEC-C1/-M1
Interruptor DIL 2
Terminación desconectada
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminación conectada
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Todas las demás posiciones del interruptor están reservadas.
En el CPX-CEC el interruptor DIL 2 no funciona.
32
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
3.3 Ajuste del conmutador giratorio RUN/STOP
Importante
Durante la instalación, deje el conmutador giratorio
RUN/STOP en posición “0” (STOP).
Ajuste
Conmutador
giratorio
0 = STOP
Controlador CoDeSys detenido. LED STOP
encendido en amarillo.
1 ... F = RUN
Controlador CoDeSys iniciado. LED RUN
encendido en verde.
Las posiciones del interruptor se transmiten al control en forma de
entradas y pueden allí evaluarse.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
33
3.4 Ocupación de las clavijas en la interface de CANopen
(CPX-CEC-C1/-M1)
El CPX-CEC-C1/-M1 dispone de un interface CANopen para
la conexión de slaves de bus CAN.
Conector
tipo
clavija
6
1
5
9
Pin
Señal
1
2
3
4
5
6
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
7
8
9
Cuerpo
del
conector
(clavija)
CAN_H
n.c.
n.c.
Contactos
internos
FE
Explicaciones
no conectado
CAN Low
Conexión a tierra CAN
no conectado
Conexión con FE2)
Conexión a tierra CAN
(opcional) 1)
CAN High
no conectado
no conectado
El cuerpo del conector se
debe conectar a FE2).
1)
Si se conecta un controlador del motor con alimentación de corriente
externa, no se puede utilizar el pin 6 en el CPX-CEC-C1/-M1.
2) FE: Conexión a tierra
Los slaves de bus CAN conectados no reciben tensión a
través del interface CANopen.
34
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
3.5 Ocupación de las clavijas en la interface RS232
(CPX-CEC)
En el CPX-CEC hay disponible una interface RS232 para
conectar un sistema de usuario tipo FED o para la puesta
en marcha de sistemas externos.
Al utilizar sistemas externos es necesario programar la
comunicación de datos del usuario.
Conector
tipo zócalo
Pin
Señal
Explicaciones
1
2
3
4
5
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
6
7
8
9
Malla
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Malla
no conectado
Datos recibidos
Datos enviados
no conectado
Potencial de datos de
referencia
no conectado
no conectado
no conectado
no conectado
Conexión a tierra funcional
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
35
3.6 Ocupación de las clavijas en la interface de Ethernet
Conector
tipo zócalo
8
7
6
5
4
3
2
1
Pin
Señal
Explicaciones
1
2
3
4
5
6
7
8
Cuerpo
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Malla
Datos enviados +
Datos enviados –
Datos recibidos +
no conectado
no conectado
Datos recibidos –
no conectado
no conectado
Malla
Importante
Hallará más información sobre los cables y conectores
importantes en el manual del controlador CoDeSys
P.BE-CPX-CEC-...
36
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
3.7 Alimentación de tensión
La alimentación de corriente para el equipo se suministra
a través del bloque distribuidor.
–
El equipo se alimenta a través de la alimentación de
corriente de funcionamiento para la electrónica y
sensores.
–
La alimentación de la tensión de carga para válvulas y
salidas digitales no es necesaria.
De modo que el equipo puede combinarse con todos los
bloques de distribución.
–
Bloque distribuidor sin alimentación.
–
Bloque distribuidor con alimentación al sistema.
–
Bloque distribuidor con alimentación adicional si el
módulo derecho del CPX-CEC/CPX-CEC-... requiere una
fuente de alimentación adicional, pero el espacio para
dicha fuente no es suficiente.
Importante
Hallará más información sobre la alimentación de
corriente y los bloques de distribución en el manual del
sistema CPX P.BE-CPX-SYS-...
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
37
4
Datos técnicos
Tipo
CPX-CEC/CPX-CEC-...
Especificaciones técnicas
generales del terminal CPX
Véase el manual del sistema CPX
– P.BE-CPX-SYS-...
Más datos técnicos sobre el
equipo
Véase manual
– P.BE-CPX-CEC-...
Clase de protección
– solamente en combinación con
conectores y tapas con clase
de protección IP65/67
IP65/IP67
Tensión nominal de
funcionamiento
24 V DC
Tensión de carga
– sin neumática
– con neumática tipo Midi/Maxi
– con neumática tipo CPA
– con neumática tipo MPA
Consumo interno
– a la tensión nominal de
funcionamiento
18 ... 30 V DC
21,6 ... 26,4 V DC
20,4 ... 26,4 V DC
18 ... 30 V DC
típ. 85 mA
Autonomía en caso de fallo de
tensión
10 ms
Peso del producto
155 g
Dimensiones:
ancho x largo x alto
50 mm x 107 mm x 55 mm
38
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Español
Français
1
Instructions d’utilisation
Le contrôleur CoDeSys CPX-CEC/CPX-CEC-... est prévu pour
être utilisé exclusivement sur les terminaux CPX. Les
valeurs limites indiquées concernant les caractéristiques
techniques doivent être respectées.
Pour de plus amples informations, se reporter à la
description du produit (P.BE-CPX-CEC-...) ainsi qu’à la
description du système (P.BE-CPX-SYS-...).
Avertissement
S Couper l’alimentation avant de relier ou de séparer
des connecteurs (risques de dommages fonctionnels).
S Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation électrique sûre de la tension de
service conformément à la norme CEI/DIN EN
60204-1. Observer également les exigences générales s’appliquant aux circuits électriques TBTS selon
CEI/DIN EN 60204-1.
S Brancher un conducteur de terre ayant une section
suffisante sur le branchement du terminal CPX
identifié par le symbole de terre.
S L’appareil comporte des composants électroniques
sensibles aux charges électrostatiques. Ne pas
toucher ces composants. Respecter les consignes
concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques.
Nota
Mettre le terminal CPX en service uniquement lorsque
le montage et le raccordement sont complètement
terminés.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
39
2
Éléments de signalisation et de raccordement
1 LED d’état
1
2 Commutateur rotatif 7
RUN/STOP
3 Interface Ethernet
4 CPX-CEC-C1/-M1 :
Interface CANopen
(connecteur,
Sub-D 9 pôles) 1)
CPX-CEC :
Interface de programmation RS232
(connecteur femelle
Sub-D 9 pôles)
6
2
5
3
4
5 Interrupteur DIL 1
6 Interrupteur DIL 2
7 Raccord pour
console type
CPX-MMI
1)
40
L’illustration représente à titre d’exemple CPX-CEC-C1/-M1
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
LED d’état
1 RUN 1) État API : démarré
(verte)
2
STOP 1) État API : arrêté
(jaune)
3 ERROR Erreur temps
d’exécution API
(rouge)
4 TP
Connexion Ethernet :
Lien/trafic (vert)
5 M
Modifier/forçage actif
(jaune)
6 SF
Erreur système
(rouge)
7 PL
Alimentation de
puissance
(verte)
8 PS
Alimentation de
l’électronique,
alimentation des
capteurs (verte)
1)
1
2
3
4
8
7
6
5
Les LED RUN 1 et STOP 2 indiquent l’état du
commutateur rotatif RUN/STOP.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
41
3
Consignes d’installation
Avertissement
Avant toute intervention d’installation ou de
maintenance, coupez :
– l’alimentation pneumatique (le cas échéant)
– l’alimentation de l’électronique/des capteurs
– l’alimentation des sorties/des distributeurs
3.1 Montage/Démontage
L’appareil est monté dans un module d’interconnexion du
terminal CPX.
1 Vis,
1
2 CPX-CEC/
2
couple de serrage
0,9 ... 1,1 Nm
CPX-CEC-...
3 Rails conducteurs
4 Module
d’interconnexion
(au choix, ici par
exemple sans
alimentation)
42
3
4
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
Démontage :
1. Dévissez les 4 vis de l’appareil.
2. Retirer l’appareil des rails conducteurs du module
d’interconnexion avec précaution et en respectant
l’alignement.
Montage :
Nota
Montez l’appareil à l’extrémité gauche du terminal CPX
(position 0).
1. Contrôlez le joint et les plans d’étanchéité.
2. Placer l’appareil dans le module d’interconnexion.
Veillez à ce que les rainures correspondantes et les
bornes permettant d’établir le contact électrique et
situées sur la face inférieure de l’appareil, se trouvent
au-dessus des rails conducteurs.
3. Enfoncer précautionneusement l’appareil dans le
module d’interconnexion jusqu’en butée.
4. Positionner les vis de manière à utiliser les filets
existants.
5. Serrer manuellement les vis en diagonale.
Couple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
43
3.2 Réglage des micro-interrupteurs DIL
Interrupteur DIL 1
Le micro-interrupteur DIL 1 est réservé. Laissez les deux
commutateurs du micro-interrupteur DIL 1 sur OFF.
CPX-CEC/CPX-CEC-...
Réservé
Interrupteur DIL 1
DIL 1.1 : OFF
DIL 1.2 : OFF
Interrupteur DIL 2
Sur le CPX-CEC-C1/-M1, vous pouvez activer ou désactiver
la terminaison du bus CAN (120 Ω).
CPX-CEC-C1/-M1
Interrupteur DIL 2
Terminaison désactivée
DIL 2.1 : OFF
DIL 2.2 : OFF
Terminaison activée
DIL 2.1 : ON
DIL 2.2 : OFF
Tous les autres réglages des interrupteurs sont réservés.
Sur le CPX-CEC, l’interrupteur DIL 2 est sans fonction.
44
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
3.3 Réglage du commutateur rotatif RUN/STOP
Nota
Pendant l’installation, laisser le commutateur rotatif
RUN/STOP sur la position “0” (STOP).
Réglage
Commutateur
rotatif
0 = STOP
Contrôleur CoDeSys arrêté. La LED STOP jaune
s’allume.
1 ... F = RUN
Contrôleur CoDeSys démarré. La LED RUN verte
s’allume.
Les réglages du commutateur sont transmis comme entrées à la
commande et peuvent y être analysés.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
45
3.4 Brochage de l’interface CANopen
(CPX-CEC-C1/-M1)
Une interface CANopen est disponible sur le
CPX-CEC-C1/-M1 pour raccorder les esclaves du bus CAN.
Connec- Broche
teur
6
1
5
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Boîtier
(connecteur
mâle)
Signal
Contacts
électriques
internes
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE (terre
fonctionnelle)
Commentaire
non connecté
CAN Low
CAN Ground
non connecté
Raccordement à FE 2)
CAN Ground (en option) 1)
CAN High
non connecté
non connecté
Le boîtier du connecteur
doit être relié à FE 2).
1)
Si un contrôleur moteur à alimentation externe est raccordé,
la broche 6 du CPX-CEC-C1/-M1 ne doit alors pas être utilisée.
2) FE : terre fonctionnelle
Les esclaves du bus CAN connectés ne sont pas alimentés
en tension via l’interface CANopen.
46
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
3.5 Affectation des broches de l’interface RS232
(CPX-CEC)
Une interface RS232 est disponible sur le CPX-CEC pour
raccorder un terminal de commande de type FED ou des
appareils d’autres marques.
En cas d’utilisation d’appareils d’autres marques,
l’utilisateur devra programmer l’échange des données.
Connecteur
femelle
Broche
Signal
Commentaire
1
2
3
4
5
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
6
7
8
9
Blindage
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Blindage
non connecté
Données reçues
Données émises
non connecté
Potentiel de référence des
données
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
Connexion à la terre du
système
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
47
3.6 Affectation des broches de l’interface Ethernet
Connecteur
femelle
8
7
6
5
4
3
2
1
Broche
Signal
Commentaire
1
2
3
4
5
6
7
8
Boîtier
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Blindage
Données émises+
Données émises–
Données reçues+
non connecté
non connecté
Données reçues–
non connecté
non connecté
Blindage
Nota
Pour plus d’informations sur les câbles et les connecteurs nécessaires, se reporter au manuel du contrôleur
CoDeSys P.BE-CPX-CEC-...
48
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
3.7 Alimentation électrique
L’appareil est alimenté par le module d’interconnexion.
–
L’appareil est alimenté via l’alimentation électrique de
l’électronique et des capteurs.
–
L’alimentation en tension sous charge des distributeurs et des sorties numériques n’est pas nécessaire.
L’appareil peut ainsi être combiné à tous les modules
d’interconnexion.
–
Module d’interconnexion sans alimentation.
–
Module d’interconnexion avec alimentation du
système.
–
Module d’interconnexion avec alimentation auxiliaire,
si le module situé à droite du CPX-CEC/CPX-CEC-...
requiert une alimentation auxiliaire, mais que l’emplacement d’alimentation auxiliaire est insuffisant.
Nota
Pour plus d’informations sur l’alimentation et les modules d’interconnexion, se reporter au manuel du système
CPX P.BE-CPX-SYS-...
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
49
4
Caractéristiques techniques
Type
CPX-CEC/CPX-CEC-...
Caractéristiques techniques
générales du terminal CPX
voir description du système CPX
– P.BE-CPX-SYS-...
Autres caractéristiques
techniques de l’appareil
voir description
– P.BE-CPX-CEC-...
Indice de protection
– uniquement en association
avec des connecteurs mâles et
des obturateurs ayant un
indice de protection IP65/67.
IP65/IP67
Tension de service nominale
24 V CC
Tension sous charge
– sans pneumatique
– avec pneumatique de type
Midi/Maxi
– avec pneumatique de type CPA
– avec pneumatique de type
MPA
Consommation propre
– avec tension de service
nominale
18 ... 30 V CC
21,6 ... 26,4 V CC
20,4 ... 26,4 V CC
18 ... 30 V CC
typ. 85 mA
Autonomie en cas de coupure de
courant
10 ms
Poids du produit
155 g
Dimensions l x L x h
50 mm x 107 mm x 55 mm
50
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Français
Italiano
1
Indicazioni per l’utilizzatore
Il controller CoDeSys CPX-CEC/CPX-CEC-... è destinato
unicamente all’impiego nei terminali CPX. A questo proposito osservare i valori limite specificati nei dati tecnici.
Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione
del prodotto (P.BE-CPX-CEC-...) e alla descrizione del
sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...).
Avvertenza
S Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i
connettori (pericolo di danni funzionali).
S Utilizzare solo sorgenti di energia in grado di garantire un isolamento elettrico sicuro della tensione
d’esercizio secondo IEC/DIN EN60204-1. Inoltre
osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici
PELV previsti dalle norme IEC/DIN EN 60204-1.
S Collegare un filo di massa con sezione sufficiente
all’attacco del terminale CPX contrassegnato dal
simbolo di terra.
S L’apparecchio contiene componenti sensibili alle
correnti elettrostatiche. Pertanto non toccare tali
componenti. Osservare le prescrizioni di impiego dei
componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.
Nota
Utilizzare solo un terminale CPX completamente
assemblato e cablato.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
51
2
Elementi di connessione e segnalazione
1 LED di stato
2 Interruttore rotante
1
7
RUN/STOP
3 Interfaccia Ethernet
4 CPX-CEC-C1/-M1:
Interfaccia CANopen
(connettore,
Sub-D a 9 poli) 1)
CPX-CEC:
Interfaccia RS232
(connettore femmina Sub-D a 9 poli)
6
2
5
3
4
5 Interruttore DIL 1
6 Interruttore DIL 2
7 Attacco per
handheld tipo
CPX-MMI
1)
52
Nel grafico è rappresentato, come esempio, il CPX-CEC-C1/-M1
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
LED di stato
1 RUN 1) Stato SPS: avviato
(verde)
2
STOP 1) Stato SPS: arrestato
(giallo)
3 ERROR Errore tempo ciclo SPS
(rosso)
4 TP
Collegamento
Ethernet:
Link/Traffic (verde)
5 M
Modify/Forcing attivo
(giallo)
6 SF
Errore di sistema
(rosso)
7 PL
Alimentazione di carico
(verde)
8 PS
Alimentazione dei
componenti elettronici,
Alimentazione sensori
(verde)
1)
1
2
3
4
8
7
6
5
I LED RUN 1 e STOP 2 mostrano lo stato dell’interruttore rotante
RUN/STOP.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
53
3
Istruzioni di installazione
Avvertenza
Prima di eseguire le operazioni di installazione e
manutenzione, disattivare quanto segue:
– eventualmente l’alimentazione pneumatica
– alimentazione della tensione d’esercizio
dell’elettronica/sensori
– alimentazione della tensione di carico di
uscite/valvole
3.1 Montaggio / Smontaggio
L’apparecchio è installato in un blocco di interconnessione
del terminale CPX.
1 Viti,
Coppia di serraggio
0,9 ... 1,1 Nm
2 CPX-CEC/
CPX-CEC-...
1
2
3 Barre conduttrici
4 Blocco di
interconnessione
(qualsiasi, qui un
esempio senza
modulo di
alimentazione)
54
3
4
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
Smontaggio
1. Allentare le 4 viti dell’apparecchio.
2. Sfilare con cautela l’apparecchio facendolo scorrere
sulle guide del blocco di interconnessione senza
inclinarlo.
Montaggio
Nota
Montare il CPX-CEC/CPX-CEC- sulla posizione terminale
sinistra del terminale CPX (posizione 0).
1. Controllare la guarnizione e le superfici di tenuta.
2. Inserire l’apparecchio nel blocco di interconnessione.
Verificare che le apposite scanalature con i morsetti
poggino sulle barre conduttrici sul lato inferiore
dell’apparecchio affinché sia garantita la presa di
contatto.
3. Premere l’apparecchio cautamente nel blocco di
interconnessione fino alla battuta.
4. Per il serraggio delle viti utilizzare solamente il filetto
già presente.
5. Stringere le viti manualmente incrociando. Coppia di
serraggio 0,9 ... 1,1 Nm.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
55
3.2 Regolazione degli interruttori DIL
Interruttore DIL 1
L’interruttore DIL 1 è riservato. Posizionare entrambi gli
elementi dell’interruttore DIL 1 su OFF.
CPX-CEC/CPX-CEC-...
Interruttore DIL 1
riservato
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
Interruttore DIL 2
Nel CPX-CEC-C1/-M1 è possibile attivare o disattivare la
tempificazione del bus CAN (120 Ω).
CPX-CEC-C1/-M1
Interruttore DIL 2
Tempificazione disattivata
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Tempificazione attivata
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Tutte le altre posizioni dell’interruttore sono riservate.
Nel CPX-CEC l’interruttore DIL 2 non ha alcuna funzione.
56
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
3.3 Regolazione dell’interruttore rotante RUN/STOP
Nota
Durante la fase di installazione lasciare l’interruttore
rotante posizionato su “0” (STOP).
Regolazione
Interruttore
rotante
0 = STOP
Controller CoDeSys arrestato. Il LED STOP giallo
è acceso.
1 ... F = RUN
Controller CoDeSys avviato. Il LED RUN verde è
acceso.
Le posizioni dell’interruttore vengono trasmesse come ingressi al
sistema di comando, dove possono essere analizzate.
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
57
3.4 Occupazione dei pin dell’interfaccia CANopen
(CPX-CEC-C1/-M1)
Su CPX-CEC-C1/-M1 si trova un’interfaccia CANopen per il
collegamento di slave del bus CAN.
Connettore
6
1
5
9
Pin
Segnale
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corpo
(connettore)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Contatto
interno
FE
Spiegazione
Non collegato
CAN Low
CAN Ground
Non collegato
Collegamento a FE2)
CAN Ground (opzionale)1)
CAN High
Non collegato
Non collegato
Collegare il corpo del
connettore a FE2)
1)
Non utilizzare il pin 6 sul CPX-CEC-C1/M1, se un regolatore
dell’attuatore viene collegato all’alimentazione di tensione esterna.
2) FE: Messa a terra
Gli slave del bus CAN collegati non vengono alimentati di
corrente tramite l’interfaccia CANopen.
58
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
3.5 Occupazione dei pin dell’interfaccia RS232
(CPX-CEC)
CPX-CEC dispone di un’interfaccia RS232 per il collegamento di dispositivi di comando tipo FED o per l’azionamento di apparecchi esterni.
Per l’utilizzo di apparecchi esterni è necessario
programmare la comunicazione dati dell’utente.
Connettore
femmina
Pin
Segnale
Spiegazione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Schermo
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Schermo
Non collegato
Dati di ricezione
Dati di trasmissione
Non collegato
Potenziale riferimento dati
Non collegato
Non collegato
Non collegato
Non collegato
Connessione di messa a
terra
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
59
3.6 Occupazione dei pin dell’interfaccia Ethernet
Connettore
femmina
8
7
6
5
4
3
2
1
Pin
Segnale
Spiegazione
1
2
3
4
5
6
7
8
Corpo
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Schermo
Dati di trasmissione+
Dati di trasmissione–
Dati di ricezione+
Non collegato
Non collegato
Dati di ricezione–
Non collegato
Non collegato
Schermo
Nota
Ulteriori informazioni relative ai cavi e ai connettori
necessari sono riportate nella descrizione del controller
CoDeSys P.BE-CPX-CEC-...
60
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
3.7 Alimentazione di tensione
L’alimentazione di tensione dell’apparecchio avviene
tramite il blocco di interconnessione,
–
ossia tramite l’alimentazione della tensione d’esercizio
per elettronica e sensori.
–
Non è necessaria l’alimentazione della tensione di
carico per valvole e uscite digitali.
Così l’apparecchio può essere combinato con tutti i blocchi
di interconnessione.
–
Blocco di interconnessione senza alimentazione.
–
Sottobase di collegamento elettrico con alimentazione
del sistema.
–
Blocco di interconnessione se il modulo a destra del
CPX-CEC/CPX-CEC-... richiede un’alimentazione supplementare, però lo spazio per questa alimentazione
non è sufficiente.
Nota
Per ulteriori informazioni relative all’alimentazione di
tensione e ai blocchi di interconnessione si rimanda
alla descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-...
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
61
4
Dati tecnici
Tipo
CPX-CEC/CPX-CEC-...
Dati tecnici generali del
terminale CPX
Vedere la descrizione del sistema
CPX.
– P.BE-CPX-SYS-...
Altri dati tecnici del CPX-CEC/
CPX-CEC...
Vedi descrizione
– P.BE-CPX-CEC-...
Grado di protezione
– Solo unitamente a connettori e
coperture del grado di
protezione IP65/67
IP65/IP67
Tensione d’esercizio nominale
24 VCC
Tensione di carico
– Senza componenti pneumatici
– Con pneumatica tipo
Midi/Maxi
– Con pneumatica tipo CPA
– Con pneumatica tipo MPA
Assorbimento elettrico interno
– Con tensione d’esercizio
nominale
18 ... 30 VCC
21,6 ... 26,4 VCC
20,4 ... 26,4 VCC
18 ... 30 VCC
tipo 85 mA
Autonomia in caso di caduta di
corrente
10 ms
Peso del prodotto
155 g
Dimensioni L x L x A
50 mm x 107 mm x 55 mm
62
Festo CPX-CEC-Z6 1112a Italiano
中文
1
用户提示
CoDeSys 控制器 CPX-CEC/CPX-CEC-... 仅限在 CPX 终端
中使用。 使用时请务必遵守技术规范规定的极限值。
您可在产品说明书 (P.BE-CPX-CEC-...) 以及 CPX 系统说
明书 (P.BE-CPX-SYS-...) 中找到相关的详细信息。
警告
• 在连接或者拆除插头前，请务必先切断电源
（以避免功能损坏）。
• 只能使用符合 IEC/DIN EN 60204-1 标准、能确
保与工作电压可靠隔离的电源， 并且要遵守
IEC/DIN EN 60204-1 标准对于超低压保护 (PELV)
回路的常规要求。
• 为 CPX 终端上有接地标记的接口连接一根截面足
够大的接地导线。
• 本控制器具有静电敏感元件，请勿用手触摸！
请遵守有关静电敏感元件的操作规程。
注意
待 CPX 终端完全安装并接线后，方可进行调试。
Festo CPX-CEC-Z6 1112a 中文
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2
接线和显示元件
1 状态指示灯
2 RUN/STOP
7
3 以太网接口
6
旋转开关
4 CPX-CEC-C1/-M1:
CANopen 接口
（9 针 Sub-D
插头）1)
CPX-CEC:
RS232 接口
（9 针 Sub-D
插座）
5
4
1
2
3
5 DIL 开关 1
6 DIL 开关 2
7 用于 CPX-MMI
型手提装置的接口
1)
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图中示例为 CPX-CEC-C1/-M1
Festo CPX-CEC-Z6 1112a 中文
状态指示灯
1 RUN
1)
2 STOP 1)
PLC 状态：已
启动（绿色）
PLC 状态：已
停止（黄色）
3 ERROR
PLC 运行错误
（红色）
4 TP
以太网连接：
Link（连接）/
1
2
3
4
8
7
6
5
Traffic（传输）
（绿色）
5 M
Modify（修改）/
Forcen（实施）
激活（黄色）
6 SF
系统错误
（红色）
7 PL
电源
（绿色）
8 PS
电子装置供电，
传感器供电
（绿色）
1)
指示灯 RUN 1 和 STOP 2 显示 RUN/STOP 旋转开关
的状态。
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3
安装说明
警告
在实施安装和保养作业之前，请关断：
– 压缩空气供气源（必要时）
– 电子元件/传感器的工作电源
– 输出端/阀门的电源
3.1 安装/拆卸
装置安装在 CPX 终端的互联模块上。
1 螺丝，
1
2 CPX-CEC/
2
紧固扭矩
0.9 ... 1.1 Nm
CPX-CEC-...
3 接触轨
4 互联模块
（任意，本例中
为无电源型）
66
3
4
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拆卸：
1. 松开装置上的 4 个螺钉。
2. 小心地取下装置，注意勿使互联模块的接触轨倾斜。
安装：
注意
将装置安装在 CPX 终端的的左侧末端位置（0 位）。
1. 检查密封件和密封面。
2. 将装置置入互联模块中。
请注意，将相应的槽同端子置于装置的互联模块底
面、接触轨上方，以便于接通触点。
3. 小心按下装置，直至其达到互联模块的底部，同时注
意不要发生倾斜。
4. 请将螺丝一直拧到其上的螺线被全用上为止。
5. 用手将螺栓十字交叉上紧。 紧固扭矩
0.9 ... 1.1 Nm。
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3.2 设定 DIL 开关
DIL 开关 1
DIL 开关 1 为预留开关。 将 DIL 开关 1 的两个开关
元件均置于 OFF。
CPX-CEC/CPX-CEC-...
DIL 开关 1
预留
DIL 1.1 ：
OFF（关断）
DIL 1.2：
OFF（关断）
DIL 开关 2
在借助 CPX-CEC-C1/-M1 中可接通或断开 CAN 总线终端
电阻 (120 Ω)。
CPX-CEC-C1/-M1
DIL 开关 2
终端电阻被断开
DIL 2.1：
OFF（关断）
DIL 2.2：
OFF（关断）
终端电阻被接通
DIL 2.1：
ON（接通）
DIL 2.2：
OFF（关断）
其他所有开关位置均为预留。
在 CPX-CEC 上 DIL 开关 2 无功能。
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Festo CPX-CEC-Z6 1112a 中文
3.3 设定 RUN/STOP 旋转开关
注意
安装过程中将 RUN/STOP 旋转开关置于 “0” 位
(STOP)。
设定
旋转开关
0 = STOP
CoDeSys 控制器停机 STOP 指示灯黄色
常亮。
1 ... F = RUN
CoDeSys 控制器启动。RUN 指示灯绿
色常亮。
开关位置将作为输入信号传输到控制系统，并在那里进行分析
处理。
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3.4 CANopen 接口的针脚分配 (CPX-CEC-C1/-M1)
在 CPX-CEC-C1/-M1 上有一个 CANopen 接口用于连接
CAN 总线从模块。
插头
6
1
5
9
针脚
信号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
外壳
（插头）
1)
2)
内部触
点接通
FE
解释
未连接
CAN 低位
CAN 接地
未连接
连接至 FE 2）
CAN 接地（可选）1）
CAN 高位
未连接
未连接
插头外壳必须连
到 FE 2）处。
如果马达控制器连接有外部电源，则不允许使用
CPX-CEC-C1/-M1 上的针脚 6。
FE：功能性接地
所连接的 CAN 总线从模块不能经 CANopen 接口供电。
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3.5 RS232 接口的针脚分配 (CPX-CEC)
在 CPX-CEC 上有一个 RS232 接口用于连接 FED 型控
制单元或运行外部设备。
使用外部设备时必须由用户进行数据通信编程。
插座
针脚
信号
解释
1
2
3
4
5
6
7
8
9
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
未连接
接收数据
发送数据
未连接
数据的参照电压
未连接
未连接
未连接
未连接
连功能接地
屏蔽
Festo CPX-CEC-Z6 1112a 中文
屏蔽
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3.6 以太网接口的针脚分配
插座
8
7
6
5
4
3
2
1
针脚
信号
解释
1
2
3
4
5
6
7
8
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
发送数据+
发送数据–
接收数据+
未连接
未连接
接收数据–
未连接
未连接
屏蔽
壳体
屏蔽
注意
关于所需电缆或插头的详细信息，请参见 CoDeSys
控制器 P.BE-CPX-CEC-... 的说明。
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Festo CPX-CEC-Z6 1112a 中文
3.7 电源
装置的供电由互联模块馈送。
– 装置通过电子装置和传感器的工作电源供电。
– 阀门和数字输出端不需要电源。
装置可以由此与所有互联模块组合。
– 不带电源的互联模块。
– 带系统电源的互联模块。
– 带辅助电源的互联模块 — 当 CPX-CEC/CPX-CEC-...
右侧的模块需要辅助电源，而实际空间又有限时，
使用本模块。
注意
您可在 CPX 系统说明书 P.BE-CPX-SYS-... 中找到关
于电源和互联模块的更多信息。
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4
技术参数
型号
CPX-CEC/CPX-CEC-...
CPX 终端的一般性技术参数
参见 CPX 系统说明书
装置的其它技术参数
参见
防护等级
–仅与防护等级为 IP65/67
的插头和保护罩一同使用
IP65/IP67
额定工作电压
24 VDC
负载电压
–无气动装置
–带 Midi/Maxi 型气动装置
–带 CPA 型气动装置
–带 MPA 型气动装置
18 ... 30 VDC
21.6 ... 26.4 VDC
20.4 ... 26.4 VDC
18 ... 30 VDC
自身电流消耗
– 在额定工作电压时
典型为 85 mA
电源断电缓冲
10 ms
产品重量
155 g
尺寸 宽 x 长 x 高
50 mm x 107 mm x 55 mm
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–P.BE-CPX-SYS-...
–P.BE-CPX-CEC-...说明
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