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IMPORTANTE
LA SEGURIDAD ES LO PRIMERO, ANTES DE COMPRAR O MONTAR CUALQUIER KIT, TENED EN CUENTA
ESTAS CONDICIONES Y REQUISITOS
Ya tenemos disponible el simulador AeroSim RC con modelos (en breve en las actualizaciones que irán saliendo) de MK-4, Hexa,
Okto, etc...
Últimas versiones de firmware
(OJO: quitad siempre las hélices antes de actualizar el firmware por seguridad)
Recomendamos esperar un poco en la versión 0.84 antes de meter la nueva 0.86 ya que aun está poco
probada. Si la metéis, usad el método de altura normal (por “techo”) de momento, no utilicéis el modo
Vario aun porque aun no va muy fino, es demasiado sensible con la lectura de la presión.
VERSIÓN PROBADA ACTUAL
FlightCtrl v0.84a (para FlightCtrl 1.3 y FlightCtrl 2.0) (MEGA644):
http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Ftags%2FV0.84a%2FHex-Files%2FFlight-Ctrl_MEGA644_V0_84a.hex
FlightCtrl v0.84 (para FlightCtrl 2.1) (MEGA1284):
http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Ftags%2FV0.84a%2FHex-Files%2FFlight-Ctrl_MEGA1284p_V0_84a.hex
Navi-Ctrl v0.24f:
http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=%2Ftags%2FV0.24f%2FHex-Files%2FNavi-Ctrl_STR9_V0_24f.hex
MikroKopter-Tool V1.74b:
http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2FMikroKopter-Tool%2FKopter_Tool_V1_74b.zip
ÚLTIMA VERSIÓN (AUN EN PRUEBAS, recomendamos esperar un poco)
FlightCtrl V0.86d (para FlightCtrl 1.3 y FlightCtrl 2.0) (MEGA644)
FlightCtrl V0.86d (para FlightCtrl 2.1) (MEGA1284)
Navi-Ctrl V0.26f
MikroKopter-Tool V1.76b
(para descargar, picad con botón derecho del ratón --> Guardar Destino como...)
(Si no os deja guardar los ficheros desde aquí, copiad y pegad estas líneas en un email y enviároslo a vosotros mismos. Entonces ya podréis dar
a “Guardar Destino Como... dando en el email sobre el enlace con el botón derecho del ratón)
Driver para el programador MKUSB aqui (versión ejecutable fácil de instalar, para Windows)
Para otros sistemas operativos, mirad aqui:http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
NOTAS IMPORTANTES PARA ACTUALIZACIONES
SI TENÉIS SÓLO LA FLIGHTCTRL O SI TENEIS TODAS LAS PLACAS, PRIMERO CONECTÁIS EL MKUSB A
LOS PINES "FLIGHTCTRL" DE LA FC Y ACTUALIZAIS LA FLIGHTCTRL A LA ULTIMA VERSION
UNA VEZ ACTUALIZADA LA FLIGHTCTRL, SI TENEIS NAVY, MK3MAG Y MKGPS, DEBÉIS PONER:
●
●
●
UN CABLE DE 5+5 PINES ENTRE "FLIGHTCTRL" DE LA FC Y "FLIGHTCTRL" DE LA NAVY
UN CABLE DE 3+3 PINES ENTRE "SPI" DE LA FC Y "SPI" DE LA NAVY
CONECTAR EL CABLE MKUSB A LOS PINES "DEBUG" (DE 5+5) DE LA NAVY
Y EMPEZAD A ACTUALIZAR EN ESTE ORDEN Y PULSANDO CADA VEZ ANTES EL BOTON CORRECTO:
1º PULSA EL BOTÓN "NAVYCTRL" Y LUEGO ENTRA EN "UPDATE..." Y ACTUALIZA LA NAVYCTRL
2º SAL A LA PANTALLA PRINCIPAL, PULSA EN "MK3MAG", ENTRA EN "UPDATE..." Y ACTUALIZA LA
MK3MAG.
Os pongo aquí un esquema de la Flight Control ME (2.0) (válido también para la 2.1) para que lo tengáis siempre a
mano, en él se explica donde se conecta cada componente:
NOTA: En el esquema anterior, en los pines inferiores de SV2, el pin de abajo en el esquema, seria el PPM para el
servo de nick, el de arriba seria el GND, y el de enmedio seria el Positivo)
Truco (por "Eureka" del foro) para reducir las vibraciones provocadas por los motores
Este truco es muy sencillo de hacer, vale para todos los chasis y hemos comprobado que reduce un montón las
vibraciones provocadas por los motores, probadlo que merece la pena.
Se trata de comprar un larguero de 8x8mm de aluminio, cortarlo en trocitos de unos 5cm e introducir cada trozo
dentro de cada larguero del chasis antes de poner los motores.
Después taladramos desde arriba hasta abajo siguiendo los taladros marcados en los largueros originales (con
brocas de 3mm y de 6 o 6,50mm).
Luego pasas con unos tornillos de aproximadamente M3x12 desde abajo hasta las roscas del motor y ya está.
GRACIAS EUREKA!!
En la foto también podéis ver que endereza los largueros que se le tuercen con una barra de acero de diámetro
8mm
IMPORTANTE: Comprobad por favor este chip en vuestra FlightCtrl 2.1 para saber qué parámetro poner en
el apartado correspondiente del MKTOOL:
- Entráis a "Parámetros" pero pulsando la tecla ALT
- Ponéis en "Voltage Reference" el valor 3.0 o el 3.3, dependiendo del chip (IC7) que tengáis en el círculo amarillo de la
siguiente foto (mirad con una lupa):
Si el chip vuestro viene marcado como CR... o CS... (los numerillos detrás dan igual), tenéis que poner,
según el caso:
CRxx = 3,0V - voltage reference (es el valor por defecto)
CSxx = 3,3V - voltage reference
Recordad meter antes el firmware 0.84 o superior, y usad el MKTOOL 1.74 (o superior)
(si tenéis la FC 1.3 o la 2.0 no tenéis que hacer nada de esto)
IMPORTANTE. Si aun tenéis el firmware 0.80 en la FlightCtrl, cambiadlo lo antes posible a la 0.84 o
superior, que tiene muchas mejoras y correcciones de fallos.
Alberto
www.himodel.es