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GRAFCET
Sesión 3
MSc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García
Facultad Nacional de Ingeniería
Universidad Técnica de Oruro
http://raliendre.uto.edu.bo
[email protected]
Contenido
1.
Reglas de evolución del Grafcet
a)
b)
c)
d)
Regla N° 1: Inicialización
Regla N° 2: Evolución de las transiciones
Regla N° 3: Evolución de las etapas activas
Regla N° 4: Simultaneidad en el
franqueamiento de las transiciones
e) Regla N° 5: Prioridad de la activación
f) Grafcet Inalcanzable
g) Grafcet Inseguro
2.
Conclusiones
1
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
También llamadas reglas de la SEMÁNTICA
del GRAFCET
 Conjunto de reglas (reglas de evolución) que se
cumplen cuando el grafcet que describe un
proceso trabaja.
 Sirven para conocer el funcionamiento del
sistema automatizado, mostrado a través del
grafcet.

REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 1: Inicialización
En la inicialización del sistema se han de activar
todas las etapas iniciales y sólo las iniciales.
2
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 2: Evolución de las transiciones
Una transición está validada cuando todas las
etapas inmediatamente anteriores están activas.
Una transición es franqueable cuando está
validada y su receptividad asociada es verdad. Toda
transición franqueable debe ser obligatoria e
inmediatamente franqueada.
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 2: Evolución de las transiciones
No validada
Validada pero
no franqueable
Validada y
franqueable
Después de la
evolución
3
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 3: Evolución de las etapas activas
Al franquear una transición se deben activar todas
las etapas inmediatamente posteriores y
desactivar simultáneamente todas las
inmediatamente anteriores.
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 3: Evolución de las etapas activas
No validada
Validada pero
no franqueable
Validada y
franqueable
Después de la
evolución
4
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 4: Simultaneidad en el franqueamiento de
las transiciones
Las transiciones simultáneamente franqueables
han de ser simultáneamente franqueadas.
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Regla N° 5: Prioridad de la activación
Si al evolucionar un GRAFCET, una etapa ha de
ser activada y desactivada al mismo tiempo,
deberá permanecer activa
5
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable
6
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable
BLOQUEO
MORTAL
7
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable
8
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inalcanzable
BLOQUEO
MORTAL
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro
9
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro
10
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro
11
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro
12
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro
REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
Grafcet Inseguro
???
13
CONCLUSIONES
1.
Reglas de evolución del Grafcet
a)
b)
c)
d)
Regla N° 1: Inicialización
Regla N° 2: Evolución de las transiciones
Regla N° 3: Evolución de las etapas activas
Regla N° 4: Simultaneidad en el
franqueamiento de las transiciones
e) Regla N° 5: Prioridad de la activación
f) Grafcet Inalcanzable
g) Grafcet Inseguro
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