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La Universidad Tecnológica de Durango en el marco del Congreso Internacional
de Robótica y Automátización
CONVOCA
A las institciones de la familia de la Coordinación de Universidades
Tecnológicas y Politécnicas (CGUTyP) en sus áreas afines del país y
demás asistentes a dicho evento, a participar en el evento
denominado:
COMPETENCIA DE SEGUIDOR DE LÍNEA
La competencia consistirá en construir y programar un robot autónomo
capaz de recorrer un circuito establecido siguiendo una línea negra
sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible, en su modalidad de
robot seguidor de línea velocista.
El diseño deberá consistir en un sistema autocotenido, el cual deberá
completar el circuito superando las diferentes trayectorias regulares e
irregulares (curvas, zigzags, rectas, entre otro tipo de trayectorias) que
presente la pista de manera eficiente y en el menor tiempo posible. A
partir de las siguientes Bases:
PRIMERA: COMPETENCIA
1. Los equipos podrán ser conformados por máximo 4 integrantes, de
los cuales deberá nombrarse a un capitán o representante de
equipo, el cual será el único autorizado para realizar comentarios
ante el jurado calificador.
2. Cada robot realizara un recorrido de clasificación en una pista de
prueba, en el cual deberá de completar 5 vueltas con un máximo
de 3 minutos de tiempo, contando para ello con 3 oportunidades
para lograrlo. En caso de no cumplir con este requisito no podrá
pasar a la siguiente ronda. Los robots que si cumplan con este
requisito serán clasificados para la siguiente ronda de
clasificación, las cuales podrán variar dependiendo de la cantidad
de participantes en el evento.
3. Cada equipo participante podrá registrar un máximo de tres robots
para la competencia.
4. Todos los robots deberán pasar por una inspección previa al
evento, esto con el fin de verificar que cada robot cumpla con los
lineamientos establecidos en la presente convocatoria.
5. Finalizada la inspección de los robots se realizara el sorteo de los
equipos para las eliminatorias. La cantidad de juegos dependerá
del número de equipos inscritos en la competencia.
6. Las etapas del concurso dependerá de la cantidad de equipos
inscritos.
7. Cada etapa se utilizara una pista distinta, con la máxima dificultad
en las finales.
8. El capitán de cada equipo será llamado cinco minutos antes de
cada carrera para que presente su robot en la pista. En caso de no
cumplir con este requerimiento el equipo será amonestado
conforme a los lineamientos de la competencia.
9. Al inicio de cada carrera el capitán deberá de colocar su robot en
la línea de salida, donde esperara por la indicación del juez para
activarlo.
10. A partir de que el juez de la señal, se comenzara a contar el
tiempo de persecución.
11. Se contara con un tiempo máximo de 3 minutos para cada ronda.
12. El robot que reduzca más la distancia con respecto al otro robot o
que le de alcance, será el ganador de la ronda. El ganador será
definido por los jueces de acuerdo al criterio anterior.
13. En caso de empate se realizara una ronda extra para obtener a un
ganador.
14. Cada robot realizara un solo recorrido por carrera, siempre y
cuando no exista empate.
15. En caso de perder la pista en el primer metro de recorrido, se
podrá repetir la ronda una vez más, con una penalización de 30
centímetros de separación con respecto a la línea de inicio. En
caso de perder la pista después de 2 veces, se descalificara al
robot.
16. Se considera perder la pista las siguientes situaciones:
a) El robot no recorre la pista/línea establecida.
b) El robot se salta alguna parte del recorrido
c) El robot invierte el sentido del circuito.
d) El robot se detiene completamente, para tan caso el robot
debe ser retirado por el capitán o representante del equipo
presente en la pista.
SEGUNDA: LA PISTA DE CARRERA
1. La superficie de la pista será una tabla de MDF de 11mm con un
área de 122 cm x 244 cm.
2. El área de competencia será la superficie del tablero rectangular
con un fondo blanco, en el cual se encontrara trazada la línea de
la pista.
3. El circuito es una línea negra de 2 cm (±0.5cm) de ancho y se
conformara de rectas y curvas. El radio interno mínimo de las
curvas será de 12cm.
4. La distancia mínima entre una línea y otra es de 10cm.
5. Es probable que presenten diferentes circuitos conforme avance la
competencia, aumentando el nivel de dificultad de cada pista.
6. La pista para la clasificación se muestra en la figura 1. Del mismo
modo el diseño de la pista esta disponible adjunto a la presente
convocatoria, en la página de internet o puede ser solicitada vía
email.
Carr. Durango – Mezquital, Km. 4.5 Gabino Santillán. C.P. 34308, Durango, Dgo.
10EUT0001B [email protected] www.utd.edu.mx Tel.: (618) 137.30.50, 51 o 52
2.
3.
4.
Figura 1. Pista para la clasificación
TERCERA: EL ROBOT
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser
controlado remotamente por ninguna clase de dispositivo de
radiocontrol, bluetooth, w ifi o cualquier otro medio
inalámbrico o alámbrico.
Las dimensiones máximas del robot serán 20cm x 22cm y
10 cm de altura, sin límite de peso.
El robot debe estar identificado con el nombre del registro.
Se puede emplear cualquier tipo de microcontrolador,
microprocesador, tarjetas tipo Arduino, Pingüino, PICAXE,
PLC, Raspberry-Pi, etc. al igual que utilizar cualquier tipo de
componentes
electrónicos
básicos
(transistores,
compuertas, circuitos integrados lineales, etc.).
No está permitido el uso de robots comerciales. Los equipos
deberán construir mínimo el 90% del robot, quedando libre
los materiales que pueden ser usados para su elaboración y
cuidando que los mismos no dañen o perjudiquen las
condiciones de la pista.
La parte motriz se debe de llevar a cabo con motores de
corriente directa.
El voltaje máximo de alimentación que debe existir en el
circuito deberá ser de 17Vcd.
5.
6.
7.
En caso de no cumplir con las especificaciones de
fabricación previas se descalificara automáticamente.
En caso de incurrir en más 3 faltas y/o amonestaciones
consecutivas o 5 alternadas se descalificara al robot
automáticamente.
En caso de cometer cualquier acción o actitud que se
considere fraudulenta para obtener beneficios directos o
indirectos en la competencia.
Los jueces en base a los criterios antes descritos pueden
descalificar a cualquier robot en cualquier punto de la
competencia, siendo esta decisión final e inapelable.
Cualquier situación no prevista en la presente convocatoria
será resuelta por el comité organizador los días del evento.
Cualquier decisión tomada por el juez será final e inapelable.
SEXTA: PREMIACIÓN
1.
2.
3.
La premiación se llevara a cabo en la clausura del evento.
Todos los concursantes serán acreedores a su
reconocimiento de participación del evento.
Se premiara a los 3 primeros lugares del evento.
SEPTIMA: CONTACTO E INSCRIPCIONES AL CONCURSO
Se podrán registrar los equipos a partir de la publicación de la
presente convocatoria hasta una hora antes de iniciar actividades el
día del evento.
El registro de los equipos se puede hacer directamente en la página
del evento, a los siguientes teléfonos o a la siguiente dirección de
correo electrónica:
CUARTA: AMONESTACIONES Y VIOLACIONES
Web:
1.
Teléfonos:
Los competidores que durante su participación incurran en
cualquiera de las siguientes situaciones se harán
acreedores a una de las siguientes sanciones:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Que el robot inicie antes de la seña de inicio por parte
del juez.
Acciones anti-deportivas, insultos o uso de lenguaje
inapropiado.
Repentinos reclamos sin justificación hacia los jueces.
Dirigirse de manera inapropiada y/o irrespetuosa a los
jueces, staff del evento, demás participantes o
visitantes del mismo.
Si el capitán o representante del equipo no se presenta
a tiempo a la competencia cuando es llamado. El
llamado se realiza 5 minutos antes de cada
participación, contando con ese tiempo para
presentarse a la pista sin excepción.
Durante la carrera solo el capitán o representante del
equipo debe estar presente, siendo también el único
que puede colocar y retirar al robot.
Email:
A TE NT A ME NT E
COMITÉ ORGANIZADOR C.I.R.A. 2015
DURANGO, DURANGO MÉXICO
Carr. Durango – Mezquital, Km. 4.5 Gabino Santillán. C.P. 34308, Durango, Dgo.
10EUT0001B [email protected] www.utd.edu.mx Tel.: (618) 137.30.50, 51 o 52